Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки

(51) 4 Й НОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ И САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ мд 1 е 94534" Н АВ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский иектно-конструкторский институт аматизированных систем управлениятранспортом газа(56) Авторское свидетельство СССУ 465568, кл, С 01 1. 3/10, 1975.Авторское свидетельство СССРВ 717573, кл. С О 1 1. 3/10, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРЩЕГО МОМЕНТА НА РОТОРЕ БУРОВОЙ УНОВКИ(57) Изобретение относится к силоизмерительной технике. Цель изобретения - повышение точности. Выходной сигнал делителя 3 пропорционален кру тящему моменту на роторе без учета погрешности, вызванной несимметрией питающей электродвигатель сети. Выходной сигнал делителя 3 умножается в блоке 6 умножения на выходной сигнал преобразователя 7 отношения разности прямой и обратной симметричных составляющих напряжения питания к сумме этих составляющих. Сигнал на выходе блока 6 умножения пропорцио, нален величине крутящего момента на роторе буровой установки, 2 ил.1377630 51 О15 20 25 35 40 45 50 55 Изобретение относится к силоизмерительной технике, а имейно к устройствам измерения крутящего момента на роторе буровой установки.Цель изобретения - повышение точности.На фиг.1 представлена структурная схема устройства для измерения крутящего момента на роторе буровой установки; на фиг.2 - структурная схема преобразователя отношения разности прямой и обратной симметричных сост тавляющих напряжения сети к суммеэтих составляющих.Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки содержит преобразователь 1 .активной мощности, преобразователь 2 частоты вращения ротора, делитель 3 и блок 4 компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, один, вход которого соединен с выходом преобразователя 2 частоты вращения .ротора, который соединен с одним входом делителя 3, сумматор 5, один входкоторого подключен к выходу блока 4компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, а второй - квыходу преобразователя 1 активной мощности, блок 6 умножения и преоб разователь 7 отношения разности прямой и обратной симметричных составляющих напряжения сети к сумме этих составляющих напряжения сети, выход которого подключен к одному входу блока 6 умножения, к второму входу которого подключен выход делителя 3, второй вход которого подключен к выходу сумматора 5. Преобразователь 7 отношения разности прямой и обратной симметричных составляющих напряжения сети к сумме этих составляющих Миг.2) выполнен в виде соединенных с сумматорами 8 и 9 измерителей прямой О и обратной 1 симметричных составляющих напряжения питающей сети. При этом выход измерителя 11 подключен к входу сумматора 8 таким образом, чтобы его выходной сигнал поступал на сумматор 8 в обратной полярности, Выходы сумматоров 8 и 9 подключены к входам схемы 12 деления, выход которой является выходом преобразователя 7.Устройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки работает следующим образом. Подключают к фазам питающей сети электродвигатель ротора буровой установки, Преобразователь 1 активной мощности, второй вход блока 4 компенсации электрических потерь и потерь холостого хода подсоединяют к датчику тока в цепи статора электродвигателя, подключают к питающей сети измерителя прямой 1 О и обратной 11 симметричных составляющих напряжения, сочленяют с ротором буровой установки преобразователь 2 частоты вращения.При работе устройства сигнал на выходе преобразователя 1 пропорционален активной мощности, потребляемой электродвигателем из сети. Иэ этогосигнала в сумматоре 5 вычитается сиг.нвл блока 4 компенсации потерь, учитывающий потери меди в функции квадрата тока статора, потери холостого хода Р и изменение их при изменении частоты вращения ротора, Выходной сигнал сумматора 5 делится дели телем 3 на сигнал, пропорциональный частоте вращения ротора с преобразователя 2. Выходной сигнал делителя 3 пропор 30 ционален крутящему моменту на роторе без учета погрешности, вызванной несимметрией питающей электродвигатель сети.В преобразователе 7 выходные сигналы измерителей прямой 10 и обратной 1 симметричных составляющих напряжения питания суммируются сумматором 9. Разность этих сигналов получают на выходе сумматора 8. Сигналыс выходов сумматоров 8 и 9, пропорциональные соответственно разности исумме симметричных составляющих напряжения питания, поступают на входысхемы 12 деления, выходной сигнал которой пропорционален отношению входных сигналов, т.е. отношению разности к сумме прямой и обратной симметричных составляющих напряжения питания,Выходной сигнал делителя 3 умножается в блоке 6 умножения на выходной сигнал преобразователя 7 отношения разности прямой и обратной симметричных составляющих напряжения питания к сумме этих составляющих. Сигнал на выходе блока 6 умножения пропорционален величине крутящего момента на роторе буровой установки.1377630 08. Я Составитель А.АмахановТехред Л.СердюковаКорректор С.йекмар ктор М.Петрова Тираж 847 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаЗаказ 859/34 Подписноеитета СССРкрытийкая наб., д. 4/5 роизводственно-полиграфнческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,ф о р м у л а изобретенияУстройство для измерения крутящего момента на роторе буровой установки, содержащее преобразователь актив ной мощности, преобразователь частоты вращения ротора, делитель и блок .компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, один вход которого соединен с выходом преобразо-.10 вателя частоты вращения ротора, кото" рый соединен с одним входом делителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены схема деления, три сумматора, 15 измерители прямой и обратной симметричных составляющих напряжения пита ния и блок умножения, один вход которого подключен к выходу делителя, адругой - к выходу схемы деления,входы которой подключены к выходампервого и второго сумматоров соответственно, одни входы которых подключе"ны к выходу измерителя прямой симметричной составляющей напряжения питания, а другие - к выходу измерителяобратной симметричной составляющейнапряжения питания, при этом одинвход третьего сумматора подключен квыходу блока компенсации электрических потерь и потерь холостого хода,второй вход третьего сумматора подключен к преобразователю активноймощности, а выход - к другому входуделителя.