Привод поступательного перемещения

Номер патента: 1359111

Авторы: Ливотов, Савельев

ZIP архив

Текст

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИН 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ ОРСК ВИ юл.ский по Калинин отов и (088.8) св идет В 251 литехническии инстиаВ. Д. Савельев льство СССР1/02, 1981..1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода. Привод поступательного пере мещения включает эластичную емкость 1, заполненную ферромагнитной жидкостью 4, и средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7. Изменением магнитного поля обеспечивается регулировка нагрузочной способности привода и плавности перемещения. 4 ил.1359111 формула изобретения 15 3 б Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипулятора.Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения быстродействия привода,На фиг. 1 и 2 изображен привод с электромагнитом, расположенным внутри емкости, соответственно в двух крайних положениях; на фиг. 3 и 4 - привод с электромагнитом, охватывающим емкость, соответственно в двух крайних положениях.Привод содержит эластичную емкость, выполненную в виде полого цилиндра 1 и двух фланцев 2 и 3. Внутри емкости размещена ферромагнитная жидкость 4. Фланец 2 соединен с неподвижным звеном 5, а фланец 3 - с перемещаемым звеном б. Кроме того, привод содержит средство для воздействия на рабочую среду, выполненное в виде электромагнита 7, состоящего из катушки и магнитопровода. Электромагнит 7 размецен внутри эластичного цилиндра 1 1 фиг. 1) или снаружи (фиг, 3) и закреплен на фланце 2.Привод работает следующим образом.При подаче электрического напряжения на катушку элекромагнита 7 ферромагнитная жидкость 4 под действием магнитных сил стремится замкнуть магнитный контур,концентрируясь по силовым линиям магнитного поля. Это приводит к деформации эластичного цилиндра 1 и поступательному перемещению фланца 3 вместе со звеном 6 в 5 другое крайнее положение привода (фиг. 2,4)При отключении магнитного поля под действием, упругих сил цилиндр 1 возвращается в исходное положение.Быстродействие и нагрузочная способность привода определяется жесткостью эластичного цилиндра 1, параметрами магнитного поля и свойствами рабочей среды.Изменением электромагнитного поля легко достигается плавность перемещения. Привод поступательного перемещения,содержащий эластичную емкость, заполненную рабочей средой, и средство для воздействия на рабочую среду, отличающийся 20 тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения быстродействия, средство для воздействия на рабочую среду выполнено в виде электромагнита, а рабочая среда представляет собой ферромагнитную жидкость, при этом электромагнит охватывает эластичную емкость или электромагнит расположен внутри эластичной емкости.359111ц11Составитель Ф. МайоровРедактор Л.,.1 олинич Тек ред И. Верее Корректор Л. ТяскоЗаказ 56471 б Тираж 052 ПодписноеВНИИПИ Государственного коянтетэ СССР по делаги изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, 1 заугпская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3967974, 24.10.1985

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА

ЛИВОТОВ ПАВЕЛ ЛЬВОВИЧ, САВЕЛЬЕВ ВИКТОР ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02

Метки: перемещения, поступательного, привод

Опубликовано: 15.12.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1359111-privod-postupatelnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод поступательного перемещения</a>

Похожие патенты