Устройство для управления процессом гибки спирали

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1648 С 9) ( 55 В 21 О 7/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТ ным кое бра ботке ме- использоватроении и ии элементов орме спираролилен сперпройвторыизме ОСУДАР СТВ Е ННЫ И КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР"Атомкотломаш" и Подольский машиностроительный завод им. Орджоникидзе(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ СПИРАЛИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использоваИзобретение от коталлов давлением и ытьно в атомном носкотлостроении при ентеплообменных ап р в флей.Цель изобретения - повышение точности гибки за счет контроля шага спирали.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство для управления процессом гибки спирали содержит направляющий ролик 1, гибочный ролик 2, снабженный приводом 3 и связанный с осью вращенияка направляющей 4, в которой установвоэможностью перемещения в нейендикулярно оси вращения ролика втошток 5, причем с направляющей 4 им штоком 5 соответственно связанырительные элементы датчика 6 положено в атомном машиностроении и котлостроении при изготовлении элементов теплообменных аппаратов в форме спиралей. Цель изобретения - повышение точности гибки за счет контроля шага спирали. Устройство, предназнэченноедля гибки спирали, содержит направляющий, гибочный и отгибочный ролики. В устройство введены три измерительных ролика, определяющих координаты двух точек, лежащих нэ спирали, а также величину отношения длины окружности к длине дуги, заключенной между точками отсчета. Это позволяет контролировать величину шага спирали и повысить точность гибки, 1 ил. ния гибочного ролика 2, отгибочный ролик 7 с приводом 8 и датчиком 9 положения, пер. вый измерительный ролик 10, размещенный за отгибочным роликом 7 по ходу технологического процесса, закрепленный на кронштейне 11, имеющий возможность перемещения в направляющих вдоль оси, параллельной еси вращения гибочного ролика 2. также снабженный датчиком 12 положения.В устройстве имеется первый шток 13, имеющий привод 14 и установленный с возможностью перемещения перпендикулярно оси направляющего ролика 1 в направляющей 15 в плоскости, проходящей через начало гибки, также снабженный датчиком 16 положения. Концы первого и второго штоков 13 и 5 связаны между собой шарнирно с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси гибочного ролика 2. Кронштейн11 первого измерительного ролика 10 жестко связан с первым штоком 13, причем ось вращения первого измерительного ролика 10 проходит через ось вращения первого ивторого штоков 13 и 5 перпендикулярно к ней.В устройстве имеются второй и третий измерительные ролики 17 и 18, установленные перпендикулярнодругдругунатретьем дополнительном штоке 19, установленном с возможностью перемещения перпендикулярно оси направляющей ролика 1 в плоскости, проходящей через начало гибки внаправляющей 20, и подпружиненном,Направляющая 20 также подпружинена и имеет возможность перемещения параллельно оси направляющего ролика 1 в плоскости, проходящей через начало гибки. Третий шток 19 и направляющая 20 снабжены датчиками 21 и 22 положения соответственно,Блок 23 управления включает клавиатуру, фотосчитывающее и регистрирующее устройства (не показаны). Первый, второй итретий выходы блока 23 управления поданы соответственно на входы управления приводов 3, 8 и 14 гибочного ролика 1, отгибочного ролика 7 и второго штока 13. Выходы датчиков 6, 9, 16, 21 соответственно гибочного ролика 2, отгибочного ролика 7, второго 13 и третьего 19 штоков поданысоответственно на первый, второй, третий и четвертый входы блока 23 управления, а выходы датчика 22 положения направляющей20 через реверсивный счетчик 24 и датчик 12 первого дополнительного ролика 10, через реверсивный счетчик 25 подключены к первому сумматору 26, выход которого подключен к пятому входу блока 23 управления, Кроме того, выходы датчиков 6 и 21 положения гибочного ролика 2 и третьего штока 19 через реверсивные счетчики 27 и 28 соответственно подключены к второму сумматору 29, выход которого является выходомустройства. Привод подачи заготовки на чертеже не показан.При конкретном выполнении устройства в качестве блока управления может быть выбран, например, блок 44 ПУ 2 С 42-65-04. 5 1015 2025 3035 4045 в качестве датчиков положения 6, 9, 12, 16 и 22 могут быть использованы фотоимпульсные датчики ВУ, а в качестве приводов 3, 8, 14 - гидроцилиндры соследящими золотниками УЭГСи усилителями мощности УМЭ. Реверсивные счетчики 24, 26 50 55 и 27 можно выполнить на микросхемах К 155 ИЕ 7, а сумматоры 25 и 26 - на микросхемах К 155 ИМЗ.Устройство работает следующим обраЗбм,Предварительно датчики 6 и 16 положения регулируют таким образом, чтобы их выходные сигналы соответствовали расстоянию от оси вращения штоков 5 и 13 соответственно до точки касания гибочным роликом 2 поверхности заготовки и точки на поверхности заготовки в плоскости гиба.В блок 23 управления с помощью клавиатуры или фотосчитывающего устройства записываются значения радиуса и шага спирали. Кроме того, определяется также величина коррекции на пружинение, Для этого заготовке 30 собщается движение от направляющего ролика 1 к гибочному ролику 2, Блок 23 управления отрабатывает записаные в нем значения радиуса гиба и шага спирали.При этом на третьем выходе блока 23 появляется сигнал, воздействующий на вход привода 14 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 16, поступающий на третий вход блока 23 управления, не станет соответствовать занесенному в блок 23 значению радиуса гиба. При этом привод 14 перемещает с помощью штока 13 ось вращения штока 5 в точку, расстояние от кото рой до точки, лежащей на поверхности заготовки 30 в плоскости, проходящей через начало гиба. соответствует заданному значенио радиуса гиба, Кроме того, это приводит к установке ролика 10 с помощью направляющей 11 по радиусу спирали,Сигнал с первого выхода блока 23 управления, поступая на вход привода 3, перемещает гибочный ролик 2 вдоль штока 5 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 6 не станет соответствовать записанному в блоке 23 управления значению радиуса гиба.При движении заготовки 30 в направлении от направляющего ролика 1 к гибочному ролику 2 она изгибается с радиусом гиба, равным записанному в блоке 23 управления.После, выхода изогнутой части заготовки 30 из-под гибочного ролика 2, она частично разгибается и ее радиус гиба увеличивается, Затем заготовка попадает в зону действия ролика 7, который по сигналу с второго выхода блока 23 управления, поступающему на вход привода 8, перемещается в направлении, перпендикулярном подаче заготовки 30 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 9 не станет соответствовать величине шага спирали, записанной в блоке 23 управления. При этом сигнал обратной связи ролика 7 по положению поступает с датчика 9 на второй вход блока 23 управления, 164859310 15 20 25 30 40 45 50 55 После того, как изогнутая часть заготовки 30 окажется под роликом 17, ролики 17 и 18 подводят к изогнутой части заготовки с помощью подпружиненных штока 19 и на правляющей 20 механизм подвода не показан). При этом выходные сигналы датчиков 21 и 6, пропорциональные сОответственно фактическому радиусу гиба и радиусу гиба в зоне гибочного ролика 2, поступая через реверсивные счетчики 27 и 28 на вход сумматора 29, вызывают появление на его выходе разностного сигнала, пропорционального величине и ружинения. Величину пружинения через клавиатуру вводят в блок 23 управления в виде коррекции с отрицательным знаком по радиусу гиба. Блок 23 управления отрабатывает записанные значения радиуса гиба и шага спирали, а также значение радиуса гиба в зоне гибочного ролика с учетом коррекции пружинения. При этом на третьем выходе блока 23 управления появляется сигнал, воздействующий на вход привода 14 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 16, поступающий на третий вход блока 23 управления, не станет соответствовать записанному значению радиуса тиба. Привод 14 перемещает с помощью штока 13 ось вращения штока 5 в точку, расстояние от которой до точки, лежащей на поверхности заготовки 30 в плоскости, проходящей через начало гиба, соответствует заданному значению радиуса гиба. Кроме того, это приводит к установке ролика 10 с помощью направляющей 11 по радиусу спирали.Сигнал с первого выхода блока 23 управления, поступая на вход привода 3, перемещает гибочный ролик 2 вдоль штока 5 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 6 не станет соответствовать записанному в блоке 23 управления, уменьшенному на величину коррекции на пружинение, также записанную в блоке 23 управления,При движении заготовки 30 она изгибается с радиусом гиба, равным записанному в блоке 23 значению радиусу гиба, уменьшенному на величину коррекции на пружинение.После выхода изогнутой части заготовки 30 из-под гибочного ролика 2, радиус гиба увеличивается и становится равным записанному значению радиуса гиба. Затем заготовка 30 попадает в зону действия ролика 7, который с помощью сигнала, поступающего с второго выхода блока 23 управления на вход привода 8, перемещается в направлении, перпендикулярном подаче заготовки 30, до тех пор, пока выходной сигнал датчика 9 не станет соответствовать величине шага спирали. записанной в блоке 23 управления. При этом сигнал обратной .связи ролика 7 по положению поступает навторой вход блока 23 управления с датчика9. После того, как изогнутая часть.заготовки 30 окажется под роликом 17, ролики 17 и 18 подводят к изогнутой части заготовки 30 с помощью штока 19 и направляющей 20, На этом формирование начального участка спирали заканчивается.На вход управления блока 23 управления подают уровень "1", При этом первый и второй входы блока 23 управления блокируются, а с третьего и четвертого входов блокировка снимается. Выходной сигнал датчика 21, пропорциональный фактическому радиусу, поступает на четвертый вход блока 23.Блок 23 управления сравнивает выходной сигнал датчика 21 с заданным значением радиуса и, воздействуя с помощью сигнала, появляющегося на первом выходе блока 23 через привод 3 на гибочный ролик 2, обеспечивает соответствие фактического значения радиуса изделия заданному.Выходные сигналы датчиков 21 и 6, пропорциональные соответственно фактическому радиусу иэделия и радиусу в зоне гибочного ролика 2, поступая через реверсивные счетчики 27 и 28 на входы сумматора 29. вызывают появление на его выходе раэностного сигнала, пропорционального величине пружинения, изменения которого позволяют судить о неоднородности механических свойств заготовки,Выходной сигнал сумматора 26, пропор,иональный разности сигналов, поступающих через реверсивные счетчики 24 и 25 с выходов датчиков 12 и 22, а следовательно, фактическому шагу спирали, воздействует через блок 23 управления на привод 8, обеспечивая соответствие фактического значения шага заданному.Таким образом, устройство позволяет управлять процессом гибки по фактическим значениям радиуса и шага спирали, что повышает точность гибки, а также дает возможность контролировать величину пружинения и неоднородность механических свойств по длине заготовки. Формула изобретения Устройство для управления процессом гибки спирали, содержащее направляющий, гибочный и отгибочный ролики, гибочный и отгибочный ролики снабжены датчиками их положений и приводами перемещений, подключенными к блоку управления,отличаю щееся тем,что,с целью повышения точности гибки за счет контроля1648593 у юаУлеея Се авитель В,Грибова дактор И,Касарда Техред М.Моргентал Корректор Т.Малецаказ 1482 Тираж 498 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,шага спирали, оно снабжено первым штоком, установленным с возможностью перемещения перпендикулярно к оси вращения направляющего ролика и оснащенным кронштейном, приводом и датчиком поло- женил, подключенными к блоку управления, шарнирно смонтированным на первом штоке вторым штоком, установленным с воэможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к оси гибочного ролика, связанного с гибочным роликом, первым мерительным роликом с датчиком его положения, установленным на кронштейне с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси вращения гибочного ролика, третьим штоком с датчиком его положения, установленным с воэможностью перемещения в направлении, параллельном оси вращения гибочного ролика, и оснащенным четвертым штоком с датчиком его 5 положения и установленным с возможностью его перемещения параллельно первому штоку, вторым и третьим мерительнцми роликами, установленными взаимно перпендикулярно друг другу на третьем и чет О вертом штоке соответственно, а такжедвумя сумматорами, причем датчики положения первого мерительного ролика и третьего штока через первый сумматор, а датчики положения ибочного ролика и 15 третьего штока через второй сумматор подключены к блоку управления.