Способ автоматического управления процессом гибки

(9) (1) 5 В 21 Р 7/1 САНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ Сос роцессв гибки опе ю память 10 ЭВМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4415164/27 (22) 18,01,88 (46) 15.05,91, Бю (71) Казанский им. А. Н, Туполев (72) И. М, Закиро (53) 621.981,1(08 (56) Авторское св М 1209338, кл. В (54) СПОСОБ АВ ЛЕНИЯ ПРОЦЕС (57) Изобретение таллов давление управления гиб изобретения - по са гибки. Процес л. М 18авиационный институт авиА. В, ов8.8)идетельство СССР 21 Р 7/12, 04.07.84.ТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВСОМ ГИБКИотносится к Обработке мем, в частности к способам очными процессами. Цель вышение точности процесс гибки-прокатки проиэвоИзобретение относится к отработке металлов давлением, в частности к способам управления гибочными процессами.Цель изобретения - повышение точности процесса гибки.На чертеже изображена схема автоматического управления процессом гибки на двухввлковой машине.Гибка заготовки 1 осуществляется между жестким валком 2 и формующим валком 3 с эластичным покрытием, вращением и перемещением которого управляет ЭВМ 4, связанная с датчиками замера остаточной кривизны 5, линейных перемещений 6 и угла поворота 7, Управление вращением и перемещением формующего валка 3 ЭВМ 4 осуществляет через исполнительные устройства 8 и 9.Перед началом и рвтор вводит во внешню дят эа два перехода. На первом переходе производят предварительную гибку заготовки по всей ее длине, задавая значения параметров постройки валков на 20-40 ф меньше заданной кривизны при номинальных значениях коэффициента кривой упрочнения материала. На втором переходе используют предварительно определенные на основании первого перехода действительные значения коэффициента кривой упрочнения. Все это позволяет автоматизировать процесс гибки с учетом действительной жесткости заготовки, в результате чего повышается точность изготовления деталей и исключаются ручные доводочные работы, 2 э.п, ф-лы, 1 ил. геометрию и механические характеристики заготовки: толщину заготовки и, номинальное значение кривой упрочнения Ксмодуль р упругости Е, константу аппроксимирующей, ф кривой упрочнения и, а также требуемые фь значения остаточной кривизны деталей к 1. ф После этого производится расчет глубинц. (Я внедрения жесткого валка 2 в эластичное О покрытие форвирующего валка 3 для перво- фь го перехода Н 0. Расчет величины Н 3 проводится в оперативной памяти 11 ЭВМ 4 по методике, хранящейся в постоянной памяти 12.аввМетодика расчета величины Но следующая,Определяют верхнюю и нижнюю границы остаточной кривизны для первого переходарфЮКд 0,8 )чве 3 сси ы мкн,6 вввс, 164859450 55 где Чщас - максимальное значение остаточной (заданной) кривизны детали.Если величинаыКн Напгде Ющь - минимальное значение остаточной кривизны, то в качестве остаточной кривизны в первом переходе берутК =КЪЕсли величинаАКл ) Чщпто деталь разбивают на несколько участков, количество которых выбирают таким образом, чтобы для каждого из них выполнялось приведенное условие.По формуле (3.1) (см. Закиров И, М., Лысов М. И, Гибка на валках с злас ичным покрытием, ММашиностроение, 1985) определяют значение глубины внедрения жесткого валка в эластичное покрытие формующего валка в первом переходе для каждого участка. При этом величину приведенного коэффициента кривой упрочнения определяют по формуле (2.3), предусмот. ренной для случая изгиба широких заготовок, а в качестве величины К, входящей в эту формулу, берется номинальное значение коэффициента кривой упрочнения.После расчета величины Но ЭВМ 4 подает сигнал на исполнительное устройство 9, которое перемещает формующий валок 3 вверх до тех пор, пока глубина внедрения не будет соответствовать величине Нь, контролируемой датчиком 6 линейных перемещений, Затем ЭВМ 4 подает сигнал на исполнительное устройство 8, которое приводит во вращение против часовой стрелки формующий валок 3. Остаточная кривизна измеряется датчиком 5 кривизны и совместно с углами поворота А, замеряемыми датчиком 7 угла поворота они заносятся во внешнюю память 10 ЭВМ 4. При достижении правого торца заготовки 1 вертикаль.ной плоскости, проходящей через осивалков 2 и 3, Э ВМ 4 подает сигнал исполнительному устройству 8 на останов вращения, На этом первый переход закончен.По окончании первого перехода в оперативной памяти 11 ЭВМ 4 производится расчет действительных значений коэффициента кривой упрочнения К по длине заготовки, по значениям которого рассчитываются глубины внедрения Но для вторичного перехода. Расчет проводится по методике хранящейся в постоянной памяти 12.При этом из формулы (2.15) зная действительные (замеренные в первом переходе) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 значения остаточной кривизны, а также значения активной кривизны, при которой она создавалась, рассчитываются действительные значения коэффициента кривой упрочнения К по всей длине детали. Зная значения К 1 и заданные значения остаточной кривизны детали, методом итераций определяются значения активной кривизны на втором переходе. Затем рассчитываются значения глубин внедрения валка на втором переходе в каждой точке,После выполнения расчетов производится второй переход,Оснащение листогибочных машин (например ЛГМЭ - 1,6 - КАИ, И 2314, И 3843 - П, И 0316 и других) системой управления, функционирующей по предлагаемому способу, позволяет автоматизировать процесс гибки с учетом действительной жесткости заготовки, в результате чего повышается точность изготовления деталей и исключаются ручные доводочные работы.Формула изобретения 1, Способ автоматического управления процессом гибки преимущественно на валковых машинах, заключающийся в регулировании параметров настройки валков при гибке-прокатке по разности значений заданной и замеренной полученной кривизны, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности процесса гибки, его производят за два перехода, на первом из которых осуществляют предварительную гибку-прокатку заготовки по всей ее длине, задавая параметры настройки валков из условия получения кривизны на 20-40 меньше заданной при номинальных значениях коэффициента кривой упрочнения материала и измеряют остаточные радиусы кривизны по всей длине заготовки, а при расчете параметров настройки валков на втором переходе гибки-прокатки используют предварительно определенные действительные на основании первого перехода значения коэффициента кривой упрочнения по всей длине заготовки,2, Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что второй переход выполняют без перебазировки прокаткой в обратную сторону.З.Способпопп.1 и 2,отличающийс я тем. что при задании параметров настройки валков на первом переходе их принимают переменными по длине заготовки в соответствии с требуемой кривизной на отдельных участках заготовки.1648594 Составитель С,ШибановРедактор И,Касарда Техред М.Моргентал Корректор Т,М венно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул.Гагарина, 10 из Заказ 1482 Тираж 495 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5