Привод перчаточного автомата

(51)5 О 04 В 7/34, 15/9 ЗОБ ТЕ ПИСАН И ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Черновицкое производственное обьединение легкого машиностроения (72) В.С.Маслюков(56) Авторское свидетельство СССР В 1375700, кл. О О 4 В 7/34, 15/06, 1986. (54) ПРИВОД ПЕРЧАТОЧНОГО АВТОМАТА (57) Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к приводам перчаточных автоматов, и позволяет повысить надежность в работе, Привод содержит Изобретение относится к трикотажномумашиностроению, а именно к приводамперчаточных автоматов,Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг.1 изображен привод перчаточного автомата, общий вид; на фиг,2 - узелкривошипа, вид спереди; на фиг,3 - то же,вид сбоку и сверху.Привод сожержит вал 1, закрепленныйв подшипнике 2. один конец которого связан с электродвигателем 3 через шестерню4 и ременную передачу 5, На втором концевала 1 размещается диск б с радиально расположенным пазом 7, в который входит полэун 8. Палец 9 с.роликом 10 размещается наодном конце ползуна 8 с одной стороны,а сдругой стороны размещаются пальцы 11 и12 с роликами 13 и 14, Оба пальца 11 и 12через ролики 13 и 14 контактируют с кулаком 15, сидящим на валу 1, К кулаку в торцовой его части подвижно закреплен диск 16 свыступами 17 и пазами 18 в центре, в котопромежуточную каретку, кинематически соединенную с вязальной кареткой автомата, средство для изменения амплитуды перемещения каретки, выполненное в виде криво- шипа, установленных на его оси кулачка, с поверхностью которого контактирует ползун, кинематически соединенный с промежуточной кареткой, подпружиненного фиксатора кулачка, диска с двумя выступами и собачкой для его перемещения, средство для изменения зоны перемещения каретки в виде кулисы, соединенной с промежуточной и вязальной каретками, а также программным кулачком, 3 ил,рые может входить фиксатор 19 под действием пружины 20.В корпусе подшипника 2 размещена собачка 21, хвостовик которой взаимодействует с фиксатором 22, выполненным в виде д рычага с проушиной, в которую вводится 0 С тяга 23, соединенная с рычагом 24. Один ф конец рычага 24 через ролик 25 взаимодействует с кулаком 26, имеющим равновеликие выступы 27.Палец 9 с роликом 10 размещается в поперечном пазу 28 промежуточной карет- Ф ки 29, которая закреплена на продольной оси 30 в направляющих 31. На каретке 29 имеется ось 32, к которой шарнирно крепится кулиса 33 с рабочими сторонами 34 и 35. Один конец 34 кулисы 33 через тягу 36 соединяется с рамкой 37, имеющий ролики 38 и 39, размещенные по обе стороны кулака.40, а второй конец 35 соединяется через тягу 41 с вязальной кареткой 42. На валу 43 кулака 40 размещается кулак 26 с выступами 27 по периферии.10 15 Диск 16 подпружинен пружиной 44 и может перемещаться до упора 45,Привод работает следующим образом.При включении электродвигателя 3 вращение передается через ременную передачу 5 и шестерню 4 на вал 1. Кулак 15 может занимать два положения относительно вала 1, В первом положении кулака, например, ролики 13 и 14 через оси 11 и 12 определяют положение ползуна 8 таким образом, чтобы палец 9 с роликом 10 занял минимальное расстояние до центра оси диска 6. Во втором положении кулака 15 это расстояние будет максимальным,Кулак 15 фиксируется на валу 1 при помощи фиксатора 19 и пружины 20, В таком положении вал 1, вращая диск 6, заставляет вращаться полэун 8 с пальцем 9. Ролик 10, размещенный в пазу 28 передает возвратно-поступательное движение малого хода промежутоцной каретке 29, которая через кулису 33 а свою очередь увеличивает амплитуду возвратно-поступательного движения за счет соотношения плеч, и через тягу 41 заставляет двигаться вязальную каретку 42. Для изменения положения хода в зоне вязания по участкам пальцев кулак 40 через ролики 38 и 39 перемещает рамку 37 в фиксированные положения. Рамка 37 посредством тягии направляющей 36 связана с концом 34 кулисы 33, что позволяет задавать фиксированные положения кулисе. Так кулиса 33 закреплена на оси промежутоцной каретки 29, то возвратно-поступательное движение ее позволяет передавать воэвратно-поступательное движение через шатун вязальной каретке 42, Но в связи с тем, что кулиса ЗЗ имеет фиксированное положение на конце 34, то она одновременно совершает и возвратно-поступательное движение, благодаря чему второй конец 35 кулисы 33.через тягу 41 передает увеличенное движение каретке 42. При переходе вязания от пальцев на ладонь ширина вязания (т,е. длина хода) должна быть увелицена.Это достигается следующим образом.Программирующим устройством вал 43 поворачивает кулак 40 в необходимое фиксированное положение, При этом кулак 26 тоже синхронно поворацивается и своим выступом 27 г 1 оворачивает рь 1 чаг 24, который.связан тягой 23 с фиксатором 22, отпускающим хвостовик собачки 21, При дальнейшем повороте вала 43 до остановки в фиксированное положение выступ 27 кулака 26 проходит зону взаимодействия с роликом 25 рычага 24, что заставляет фиксатор 22 занять свое прежнее положение, но собацка 21 уже вышла из эоны действия фиксатора 22 и осталась в опущенном со 20 25 30 35 40 45 50 55 стоянии. Вал 1 вращается вместе с диском 16, связанным с кулаком 15 так, что под действием пружины 44 диск имеет свободу перемещения относительно кулака до упора 45, При этом один из выступов 17 попадает в зону действия собачки 21 и. зацепившись за ее выступ, прекращает совместное с валом 1 вращение диска 16. При этом вал 1 продолжает вращаться вместе с фиксатором 19, который набегая на паз 18 диска 16, останавливается и снимает фиксацию кулака 15. При дальнейшем вращении вала 1 кулак 15 упирается в упор 45 и останавливается совместно с диском 16, так как выступ 17 находится в зацеплении с собачкой 21, Таким образом, кулак 15 остается как бы заторможенным на одном месте, а вал, с диском 6, ползуном 8 и размещенными в нем пальцами 11 и 12 с роликами 13 и 14, продолжают вращательное движение, При этом ролики 13 и 14 обкатываются по поверхности кулака 15 и заставляют ползун 8 радиально переместиться в пазу 7, изменив радиус положения пальца 9 с роликом 10 на больший по отношению к прежнему. Относительное перемещение диска 16 по отношению к кулаку 15 продолжается до тех пор, пока собачка 21 не выйдет из зацепления с выступом 17 диска 16, Это произойдет автоматически следующим образом.. Ролик 14, занимавший положение меньшего радиуса на. полэуне 8, движется от центра вала к периферии по кривой поверхности кулака, и, когда он достигнет максимума, собачка 21 попадает под поверхность ролика и выйдет иэ зацепления с выступом 17 диска 16, При этом хвостовик собачки 21 попадает под фиксатор 22 и удерживает ее в выключенном положении, Это соответствует относительному смещению вала 1 относительно кулака 15 на 180. Фиксатор 19 под действием пружины 20 зайдет в паз 18 и зафиксирует кулак, а пружина 44 довернет диск 16 относительно кулака, и таким образом, кулак 15 оказывается связанным с валом 1 посредством фиксатора 19; Так как вал 1 продолжает вращение, то и кулак 15 вращается заодно с ним. Но палец 9 с роликом 10, размещенным в полэуне 8, уже расположен на радиусе большем, а значит описывает больший диаметр, что увеличивает ход промежуточной каретки 29 на величину, необходимую для вязания ширины ладони.При необходимости перехода на вязание пальцев, ход уменьшается аналогичным образом за сцет смещения кулака 15 относительно вала 1 в прежнее положение,Таким образом, одним кривошипом обеспечивается изменение длины хода ка 1647054ретки в автоматическом цикле, что позволяет уменьшить габариты перчаточного автомата, снизить количество движущихся механизмов, увеличив тем самым надежность в работе. Формула изобретения Привод перчаточного автомата, включающий промежуточную каретку, кинематически соединенную с вязальной кареткой автомата, средство для изменения амплитуды перемещения каретки, содержащее ползун для взаимодействия с промежуточной.кареткой, средство для изменения зоны перемещения каретки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе, средство для изменения амплитуды перемещения каретки выполнено в виде кривошипа иустановленных на его оси кулачка, подпружиненного фиксатора кулачка и диска, при этом ползун контакти рует с поверхностью кулачка посредствомдвух роликов, смонтированных на одной его стороне, диск выполнен с двумя выступами и собачкой для его перемещения, а средство для изменения зоны перемеще ния каретки выполнено в виде кулисы икулачка, одно плечо кулисы закреплено на вязальной каретке, другое плечо контактирует с кулачком; центральная часть кулисысоединена осью с промежуточной кареткой.15 при этом на промежуточной каретке выполнен поперечный паз для взаимодействия с ползуном.1647054 Редактор Н, Рогулич рректор Л.Вески 0 Тираж 292 ПодписноеПИ Государственного комитета по. изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 138 ВНИИ оставитель В. Кобл ехред М.Моргентал