Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код

СООЭ СНИХ ЕСКИХ ОЮ (И А ЛИН(ц)у Н 03 М 1/24, 1/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У 16 структорское бюаппаратуры Ини электроники Р.А.Саркисян тельство СССР М 1/30, 1981. льство СССР М 1/24 у 1984.(57) Изобретение отнтельной технике и мозовано в преобразоваи угловых перемещен тения является упрощ КИР ПРЕОБРАЗОВАОДосится к измерижет быть испольтелях линейных ий. Целью изобреение и повышение л.4 Фиг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР к двтоюснав свидктильств(21) 4671216/24 (22) 31.03.89 (46) 30,04,91. Бюл, (71) Специальное ко ро радиоэлектронной ститута радиофизики АН АрмССР(72) Г,Х.Матевосян (53) 681325(088,8) (56) Авторское свид Р 1001137, кд. Н 03Авторское свидет В 1211880, кл. Н 03 функциональной надежности фотоэлектрического преобразователя перемещений в код. Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий и излучателей 1, оптически связанных через кодовый элемент 2, имеющий Р щелей с шагом С, и через диафрагму, имеющую и щелей 3, с и фотоприемниками 4, пороговый формирователь, счетчик 7, дополнительно вве-дены ипороговых формирователей и элемент И 6, Кодовый элемент 2 выполнен размером (Р+0,5) , причем крайние участки выполнены непрозрачными, Щели 3 диафрагмы расположены с шагом й Т(Р)й. Сигналы с выходов фотопри -Э емников 4, проходя через пороговые формирователи 5, суммируются с помощью элемента И 6 и поступают на вход счетчика 7, 3 ил.Таким образом, каждый пороговый формирователь 5,1-5,4 формирует счетные импульсы только на одном участке всего диапазона перемещения кодового элемента 2. Эти импульсы суммируются через элемент И 6, на выходе которого образуются счетные импульсы во всем диапазоне перемещения кодового элемента 2 (фиг, 2 и), Счетные импульсы поступают на вход 50 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в преобразователях линейных иугловых перемещений, 51 елью изобретения является упрощение и повышение функциональной надежности фотоэлектрического преобразователя перемещения в код.На фиг, 1 представлена структур Оная схема предлагаемого преобразователя;на фиг, 2 и 3 - диаграммы, поясняющие его работу,Фотоэлектрический преобразовательперемещения в код содержит иэлучатели 1.1-1,4 (п=4), кодовый элемент 2,выполненный в виде равномерно квантованной линейки с Р=6 щелями с шагом й, диафрагму со щелями 3, фотоприемники 4. 1-4,4, пороговые формирователи 5.1-5,4, элемент И 6 и счетчик 7Преобразователь работает следующимобразом.На Фиг, 2 а, в, г показаны выходные сигналы Фотоприемников 4.1-4.4соответственно при движении кодовогоэлемента 2 в направлении, указанномстрелкой на фиг, 1.Как видно иэ этих диаграмм, каждый из Фотоприемников 4. 1-4.4 модулирует световой поток только тогда,когда между ним и соответствующимему излучателем 1.1-1,4 находится кодовый элемент 2, В остальных случаяхФотоприемник 4, 1-4,4 максимальноосвещен и сигнал на его выходе имеет максимальное значение,На Фиг. 2 д,е,ж,з показаны выходные сигналы пороговых формирователей 405.1-54 при перемещении кодовогоэлемента 2 в направлении, укаэанномстрелкой на фиг. 1, На выходе порогового формирователя 5.1-5,4 формируются счетные импульсы только тогда, когда на выходе соответствующего фотоприемника 4.1-4,4 формируется модулированный сигнал,счетчика 7, на выходе которого формируется код перемещения,Обычно с целью увеличения мощности сигнала Фотоприемника 4, 1-4,4 диафрагма выполняется в виде растровой решетки, содержащей несколько щелей, расположенных на расстоянии друг от друга на величину шага Т растра кодового элемента 2При входе и выходе кодового элемента 2 в зону действия соответствующей оптопары (совокупность одноименных излучателей 1 и фотоприемников 4) растровое сопряжение кодового элемента 2 и диафрагмы образуется постепенно и на выходах фотоприемников 4. 1-4,4 появляются модулированные от перемещения сигналы с постепенно возрастающей или убывающей амплитудой в зави" симости от направления перемещения кодового элемента 2 и местоположения фотоприемников 4,1-4.4 (фиг, 3 а,б), На фиг. 3 показано Формирование растрового сопряжения кодового элемента 2 и двух диафрагм 8, 1 и 8.2 при перемещении кодового элемента 2,в направлении, показанном на фиг, 1 стрелкой. Диафрагмы 8.1 и 8,2 содержат по 5 щелей 3 каждая и расположены так, что оптические оси их самых крайних щелей 3 удалены друг от друга на Р, На фиг, За показан выходной сигнал фотоприемника 4, который оптически сопряжен с диафрагмои 8.2, а на Фиг, 3 б - сигнал Фотоприемника 4, который оптически сопряжен с диафрагмой 8,1. При этом на выходах соответствующих пороговых формирователей 5 образуются счетные импульсы, скважность которых в зависимости от направления перемещения, постепенно изменяясь, достигает единицы (фиг3 в,г), На Фиг, 3 в показан выходной сигнал порогового формирователя 5, который через соот" ветствующий фотоприемник 4 соединен с диафрагмой 8,1, а на фиг, 3 г - выходной сигнал порогового формирователя 5, который через соответствующий фотоприемник 4 соединен с диафрагмой 8.2, Однако скважность счетных импульсов на выходе элемента И 6 не изменяется (фиг, 4), так как изменение ширины нулевого уровня выходного сигнала порогового формирователя 5 происходит только тогда, когда ширина нулевого уровня соседнего5 1 порогового формирователя 5 не изменяется. Формула изобретения Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий и излучателей, оптически связанных через равномерно квантованный кодовый элемент, содержащий Р прозрачных участков, расположенных с шагом й, и через диафрагму, содержащую п щелей, с и фотоприемниками, пороговый формирователь, счетчик, выходы которого являются выходами преобразователя,6460546о т л и ч а ю щ и й с я тем, Гтр,с целью упрощения и повышения функциональной надежности преобразователя, в него введены (и) пороговыформирователей и элемент И, кодовыйэлемент выполнен длиной (Р+0,5)й,причем крайние участки его непрозрачны, щели диафрагмы расположеныс шагом Т=(Р)й, выход каждого изфотоприемников соединен с входом,одноименного порогового формирователя, выходы всех пороговых формирователей соединены с входами элементаИ, выход которого соединен с входомсчетчика.1646054 Составитель Е.БударинаТехред С.Иигунова Корректор Т.Палий Редактор А,Лепнина Заказ 1353 Тираж 477 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101