Преобразователь перемещения в код

(5) 5 Н ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕОТНРЫТИЯМ САНИ ЕН В КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.0491. Бюл,В,Киселев и В1,325(0888) печения ботоспо Петров тво СССР 1979,о СССР 1980.(57) Изобрететике и вычислбыть использо е относится втома вани ано для прееремещений еханическиход, 11 елью изьппение надеж циФрово етения явл сти преобра ние области ователя,применениявозможтакже расширасширение ункциональных втомати носи бретени ычислит й те хнике и может преобразовани ий в циФровой коко ьзовано их пере быть исп механиче щ овазел повыля, а сти преобразов ние области пр Функциональных еж ние посторконы се гер- тельном акже расши озможт обесего рарасширени стеб прео чения воз разователя за с ожности контрол ости,и 2 приведе реобразоват отоспособ На фиг. ая схемафунк она 1 ь - фиг,3 уст- иоля;ческфу 1 полнения л на Фиг, 4 и иан рочства; ельно технике и може код11 елью изобретения являет ностей преобразователя эа счет обесвозможности контроля его расобности, Поставленная цель достигается тем, что н преобразователь перемещения в код, содержащий герконовьп датчик с подвижным постоянным магнитом, введены узлы Формирования исходных сигналов по числу гер.конов, узел формирования счетных импульсов, счетный узел, дешиФратор и индикаторлля расширения области применения путем индикации персмеш ний в метрических единицах между у Формирования счетных импульсов и счетным узлом включается масштабньпс узел, А для расширения Функциональных воэможностей за счет функции контроля между герконами и узлами Формирования исходных сигналов включен узел контроля, 3 э,п Ф-лы, 6 ил,нальная схема масштабного узла; нфиг, 6 - схема узла контроля,Преобразователь содержит гервый датчик 1, узлы 2 Формированияисходных сигналов, узел 3 Формирния счетных импульсов, счетньп у4, дешиФратор 5 и индикатор 6,Герконовый датчик содержитянный подвижньп 1 магнит 7 и ге8-11 (п=4), 0 дними выводами вконы 8-11 подключены к положивыходу источника 12 питания.Каждый узел 2 Формирования исхоных сигналов содержит элемент НЕэлементы ИЛИ-НЕ 14 и 15 и формировтели импульсов 16 и 17.164 б 055Составитель Е,БударинаРедактор Л,Лежнина Техред С,Мигунова Корректор Т,Гал Закаэ 1353 Тирах 470 Подписное ВНИИПИ Государстве 1 ного комитета до изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Узел 3 Формирования счетных импульсов содержит логическое устройство 18, Формирователи импульсов19,1 и 19.2, ключи 20,1 и 20,2, управляющий вход 21, выходы 22.1 и 22,2,Счетный узел 4 содержит триггер23, элемент ИЛИ-НЕ 24, реверсивныйсчетчик 25 и источник 26 нулевогосигнала, 1 ОВыходы дешифратора 5 подключаются к входам индикаторов через токоограничивающие резисторы 27 (по необходимости),С целью расширения области применения в преобразователь введен масштабный узел 28, который содержитрегистр 29, сумматоры 30 и 31, группы элементов И-НЕ 32-34, элементИЛИ-НЕ 35, элемент НЕ 36, элементы 20И 37 и 38, умножитель на сумматорах39. 1 и 392, дешифратор 40, задатчиккода 41 и индикатор 42,Узел контроля вводится в преобразователь с целью расширения Аункциональных возможностей и содержит выпрямитель 43, токоограничивающие элементы на резисторах 44 и 45, времязадающий элемент на индикаторе 46,кнопки 47-50, реле 51, генератор 52 30импульсов, триггер 53, элементы И-НЕ54 и 55, реверсивный счетчик 56, дешиФратор 57, блок элементов ИЛИ 58,развязывающий элемент на диоде 59,токоограничивающий элемент на диодеЬО, ключ на оптопаре 61, токоограничивающие элементы на резисторах 62-64,задатчик 65 кода, токоограничивающийэлемент на резисторе 66, развязывающие элементы на диодах 67 и 68, 40Пример выполнения преобразователярассмотрим для четырех герконов 8-11.В узле 3 формирования счетных импульсов входы сигналов "Замкнут",."Замыкается", "Размыкается" от узлов2 Формирования исходных сигналовподаются на логическое устройство 18,обеспечивающее получение счетных импульсов Р прямого счета и Ро обратного счета согласно уравнениям;Рд =(А+В )(В+А ) (В+С )ф(С+В ) (С+В )и(+С 4) ф (Р+А ) . (А+Э И)Р =(П+С ) ф (С+Р )(С+В )" (В+С ) (В+А )з 55х( +ВЯ) (А+Пф) (Р+Аф),Выход прямого счета логического устройства 18 через Формирователь 19. 1импульсов связан с выходом прямогосчета узла 3 формирования счетныхимпульсов и через выход 22. 1 с входом прямого счета счетного узла 4,Выход обратного счета логическогоустройства 18 через формирователь19,2 импульсов связан с выходом обратного счета узла 3 Формированиясчетных импульсов и через выход 22.2с входом обратного счета счетного узла 4,Преобразователь работает следующимобразом,В момент подачи питания с выходаисточника 26 нулевого сигнала выдается единичный импульс установки нуля, в результате чего счетчик 25 счетного узла 4 устанавливается в нуль ина индикаторе 6 отражается нулевое показание, Источник 26 нулевого сигнала может быть выполнен известным способом на основе одновибратора, запускаемого с некоторой задержкой послеподачи питания,При вращении оси исполнительногомеханизма, на которой закреплен постоянный магнит 7 датчика 1, герконы8-11 поочередно коммутируются постоянным магнитом 7, Условия, характеризующие перемещение в прямом направлении,записываются следующим образом:1. Замкнут геркон 8 и замыкаетсягеркон 9,2. Замкнут геркон 9 и размыкаетсягеркон 8,3. Замкнут геркон 9 и замыкаетсягеркон 10,4, Замкнут геркон 10 и размыкается геркон 9,5, Замкнут геркон 10 и замыкаетсягеркон 11,6. Замкнут геркон 11 и размыкаетсягеркон 1 О,7. Замкнут геркон 11 и замыкаетсягеркон 8,8. Замкнут геркон 8 и размыкаетсягеркон 11.Условия, характеризующие перемещение в обратном направлении, записываются следующим образом:1. Замкнут геркон 8 и замыкаетсягеркон 11,2. Замкнут геркон 11 и размыкается геркон 8,3. Замкнут геркон 11 и замыкается геркон 10,4, Замкнут геркон 10 и размыкается геркон 11,5165, Замкнут геркон 10 и замыкаетсягеркон 9,6, Замкнут геркон 9 и размыкаетсягеркон 10,7, Замкнут геркон 9 и замыкаетсягеркон 8,8 З. амкнут геркон 8 и размыкаетсягеркон 9.Формирование исходных сигналовЗамкнут , Замыкается , Размыкается" для каждого геркона 8-11 осуществляется в соответствующем узле2 формирования исходных сигналов.Гривключении, например, геркона 1 О инвертированный элементом НЕ 13 сигналвыдается в виде "0" как сигнал "Замкнут" (А), который присутствует всевремя, пока замкнут геркон 10, Одновременно, пройдя через элемент ИЛИ-НЕ14 (на втором входе которого в этовремя присутствует сигнал "0"), указанный сигнал запускает формирователь16, который выдает импульс сигнала"Замыкается" (А), Сигнал "Размыкается" вырабатывается Формирователем 17в момент размыкания геркона 10 прикоммутации его постоянным магнитом7 В этом случае с входа элементаИЛИРЕ 15 исчезает сигнал "0", кото -рыл там присутствовал при включенномгерконе 10 (на выходе формирователя16 сигнал Замыкается" уже исчез),и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 появляется сигнал "1", который запускаетформирователь 17 46055 10 15 25 ГдР=(А+В ) ф(В+А ) (В+С )(С+В )(С+0 ) КФ+СЯ)(Р+А ) (А+Т) г),Го =(Р+С ) (С+Р ) (С+В ) (В+С ) (В+А )Х(А+В ) (А+) (0+А) . Аналогичным образом Формируются сигналы Замкнут , Замыкается "Размыкается" и при коммутации других герконов, т.е. соответственно сигналы В, В, Р " для геркона 9, С, С, Сф для геркона 8, Р, Р, Пц для геркона 11, Указанные сигналы в виде "0" подаются в узел 3 Формирования счетных импульсов, где в логи - ческом устройстве 18 с ними производятся операции известным аппаратурным образом по логическим формулам, отображающим записанные выше условия перемещения в прямом и обратном направлениях,т,е. производится получение сигналов Рц прямого счета и Г Б обратного счета по Формулам: 35 40 45 50 55 В узле 3 формирования счетных импульсов сигналы прямого счета через формирователь 19,1 и ключ 20 в виде импульсов прямого счета поступают на выход 22.1 прямого счета и подаются на вход прямого счета счетного узла 4, Сигналы обратного счета через Формирователь 19,2 и ключ 20,2 поступают на выход 22,2 обратного счета узла 3 Формирования счетных импульсов и подаются на вход обратного счета счетного узла 4.При поступлении в счетный узел 4 счетного импульса прямого счета триггер 23 со своего прямого выхода подает на вход "+1" счетчика 25 сигнал"1", чем и обеспечивается прямойсчет импульсов. Рри поступлении счетного импульса обратного счета триггер 23 создает на входе "+1" счетчика25 сигнал "О", что обусловливаетобратный счет импульса Импульсы прямого иобратного счета сводятся навход синхронизации С счетчика 25 спомощью элемента ИЛИ-НЕ 24, пешифровка двоично-десятичного кода на выходесчетчика 25 в код индикатора 6 осуществляется дешифратором 5, Резисторы27 ограничивают ток в светодиодах индикатора до допустимых значений,Устранение влияния дребезга герконов 8-11 на результаты отсчета определяется построением узла 2 формирования исходных сигналов, превращающих сигналы дребезга в парные сигналы "Замыкается-размьпсается", которые не изменяют результатов отсчета, Получение парных сигналов при дребезге герконов обеспечивается взаимными блокировками формирователей 16 и 17, в результате чего сигнал Размыкается" может быть выдан только по окончании сигнала "Замыкается" и наоборот,Аналогичным образом узел 2 ормирования исходных сигналов обеспечивает образование парных сигналов "Размыкается-замыкается" в случае дребезга герконов при размыкании,Рассмотренный преобразователь перемещения выдает данные о перемещении в виде количества импульсов, которое пропорционально величине перемещения, В тех случаях, когда величину перемещений желательно получать в метрических единицах, напрнмер миллиметрах, представляется целесообразным снабжать преобразователь перемещения устройством, позволяющим переводить45 число импульсов в значение перемещения. В подавляющем большинстве случаев герконовые датчики перемещения применяются при большой точности отсчета, когда линейный эквивалент половины углового расстояния между герконами, т.е. расстояния между соседними коммутациями герконов, составляет доли линейной единицы, напри мер доли миллиметра. Для этого случая предлагается введение в преобразователь перемещения масштабного узла 28, Масштабный узел 28 включается в разрыв связей между выходами узла 3 Формирования счетных импульсов и входами счетного узла 4, На входе слова В сумматора 30 масштабного узла 28 записывается в двоичном исчислении величина перемещения, 20 соответствующая половине углового расстояния между герконамии 8-11. ,Пля определенности в данном примере на фиг, 4 на входе слова В сумматора 30 записан код дробной части 0,0101. 25 В сумматор 31 на вход слова В записывается разность между единицей и кодом, записанным на входе слов В сумматора прямого счета, т,е. в данном случае дробная часть числа 0,1011.30 Суммирование с последним равносильно вычитанию кода, записанного на входе слова В сумматора 30. Нринцип работы масштабного узла 28 заключается в суммировании записанных перемещений при появлении соответствующего счетного импульса от узла 3 формирования счетных импульсов с выдачей сигнала переноса от сумматора 30 или 31 в качестве счетного импульса, при 40 каждом переходе сумматора 30 или 31 через единицу на счетчик 25. Этот переход соответствует единице линейного перемещения. Остаточное число линейного перемещения, с которым производится суммирование при появлении каждого счетного импульса, хранится в регистре 29. В регистр 29 оно записывается с выхода сумматора 30 в момент окончания счетного импульса Р или с выхода сумматора 31 в моПРмейт окончания счетного импульса Р Это остаточное число в промежуткемежду счетными импульсами Рдр и Ров присутствует на входах слова А сумматоров 30 и 31. К моменту поступле 55 ния очередного счетного импульса Р т или Рщр на выходе сумматора 30 подготовлена сумма остаточного числа(с регистра 29) и перемещения, эквивалентного половине углового расстояния между герконами 8-11, а на выходе сумматора 31 - их разность,Рассмотрим процесс поступления в масштабный узел 28 очередного счетного импульса Рпр, В случае его поступления и наличия единицы переноса на выходе СО сумматора 30 укаэанный сигнал переноса через элемент И 37 и выход 221 подается в качестве счетного импульса на вход прямого счета счетного узла 4 и записывается счетчиком 25 на спаде импульса, В процессе прохождения импульса Гинформация на выходе сумматора 30 не меняется через элементы И-НЕ 32, выполняющие роль ключей, и элементы И-НЕ 34, предназначенные для сведения двух сигнальных каналов на один вход, эта информация подается на входы А 1-А 4 регистра 29, Она записывается в регистр 29 на спаде импульса сигнала Гп и на выходе сумматора 30 появляется новая информация, учитывающая прошедший счетный импульс, т,е, сделанное перемещение. Однако новая информация на вход регистра 29 не подается, так как в отсутствие сигнала Р задерживается элементами И-НЕ 32, первый элемент И 37 предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 прн возможном появлении этого сигнала в процессе появления импульса обратного счета Р . Элементы И-НЕ 32 и 33 позволяют исключить одновременную подачу информации от сумматоров 30 и 31 на информационный вход регистра 29,В случае поступления счетного импульса Р работа масштабного узла 28 происходит аналогично описанному выше для сигнала Рг, но выдача сигнала на вход синхронизации С счетчика 25 с сумматора 31 происходит не при появлении "1" на выходе СО сумматора 31, а при появлении "0", Затем этот сигнал инвертируется элементом НЕ 36 и через элемент И 38, выполняющий роль ключа, который предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 в процессе работы от счетных импульсов Г , поступает в счетный узел 4 на вход обратного счетаКроме отображения целого числа линейных единиц перемещения, преобразователь обеспечивает индикацию десятых долей линейной единицы, Для этой цели двоичный код дробной части пере 1646055+ + аа а а 1 елая часть мещения, снимаемый с выхода регистра 29, умножается на десять в двоичном исчислении (1010) и целая часть получившегося произведения дешифрируется обычным способом, т,е. дешифрато 5 ром 40 в код цифровых индикаторов 42,Пусть с регистра 29 получили число О,а 1 а а а , Умножая его на 10 10, имеем10 Отсюда видно, что умножение на1010 аппаратурно может быть реализовано в виде суммирования двух одина -ковых чисел, сдвинутых друг Относительно друга на два разряда В масштабном узле использован этот методи умножение на 1010 осуществляетсясумматорами 39.1 и 39,2, на входыкоторых поступают сигналы с регистра 29. После дешифровки дешифратором40 целой части, снимаемой с выходов 30сумматоров 39, сигналы индикации через токоограничивающие резисторы поступают на индикатор 42В процессе эксплуатации целесообразно осуществлять контроль работы преобразователя. Кроме того, возможны ситуации, когда отсчет положения начинается не с нуля, а с какого-то промежуточного положения, Контроль работы преобразователя и уста Оновка нужной цифры на индикаторахмогут осуществляться с помощью узлаконтроля (Фиг 6), который выдает впреобразователь перемещения сигналы,имитирующие сигналы датчика 1 перемещений С помощьюкнопки 50 "Единичный" узел контроля выдает единичный сигнал, имитирующий одну коммутацию геркона 8-11 датчика 1, а спомощью кнопки 49 "Быстро" - непрерывную последовательность сигналов,имитирующую работу датчика 1 принепрерывном движении, Кнопки 47 и 48"Прямо" и "Обратно" обеспечиваютсоответственно имитацию прямого иобратного перемещения. Контроль правильности функционирования преобразователя проверяется по изменению показаний индикаторов, Установка нужной цифры на индикаторах производитсянажатием кнопок 49 и 50 "Быстро" или"Единичный" при нажатой кнопке 47или 48 "Прямо" или "Обратно",Узел контроля работает следующимобразом.При нажатой кнопке 47 "Ррямо" или48 "Обратно" включается реле 51, которое своими контактами 51.2 отключает входы узлов 2 формирования исход -ных сигналов от герконов датчика 1перемещений и подключает их к выходам элементов ИЛИ 58, с которых должны поступать сигналы имитации, Источником сигналов имитации является либо импульсный генератор 52, выполненный по известной схеме и посылающийимпульсы на вход С счетчика 56 принажатии кнопки 49 Быстро", либокнопки 50 "Единичный". Триггер 53 очищает известным образом одиночный сигнал от дребезга контактов кнопки 50,Элемент И-НЕ 54 явпяется ключом, позволяющим подать импульсы с выхода генератора 52 на счетчик 56. Счетчик56, считающий по модулю 8, обеспечи.вает на своем выходе прямое или обратное нарастание двоичного кода в зависимости от того, каков потенциал наего входе "+1", При ненажатой кнопке47 "Прямо" на этом входе имеет местонизкий потенциал, что обусловливаетобратную последовательность выходныхимпульсов реверсивного счетчика 56.При нажатой кнопке 47 "Прямо" на вывод "+1" счетчика 56 подается высокийпотенциал, что обусловливает прямуюпоследовательность выходных импуль-сов, 7 ешифратор 57 и элементы ИЛИ 58комбинируют Эти числа в нужные комбинации,В момент нажатия (или о 1 пускания)кнопок 47 или 48 происходит заряд(или разрял) конденсатора 46, чтовызывает включение транзисторной оптопары 61 и выдачу запрещающего сигнала на ключи 20,1 и 20,2. Тем самым исключается возможность выдачисчетных импульсов и или Гв процессе коммутации реле 51 (из за неодновременной коммутации контактовреле 51,2),диод 67 осуществляет развязку кнопок 47 и 48 диод 68 предотвр,".щает возникновение перенапряжений при отключении реле 51.,диод 59 предотвращает разряд конденсатора 46 через обмотку 51.1. Резистор 60 ограничиваетток заряда конденсатора 46 и (вместе с конденсатором 46) определяет длительность запрещающего сигнала при включении реле 51, Резистор 45 ограничивает ток разряда конденсатора 465 и (вместе с конденсатором 46) определяет длительность запрещающего сигнала при отключении реле 51. Резисторы 62, 63, 64 и 66 обеспечивают присутствие низкого потенциала на входах логических схем при разомкнутых контактах кнопок 47-50,формула изобретения1. Преобразователь перемещения в код, содержащий герконовый датчик, - содержащий постоянный магнит и п герконов, первые выводы которых объединены и подключены к положительному выходу источника питания, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены и узлов Формирования 25 исходных сигналов, каждый из которых содержит элемент НЕ, два элемента . ИЛИ-НЕ, два формирователя импульсов, вход элемента НЕ является входом узла Формирования исходных сигналов, а выход элемента НЕ является первым выходом узла формирования исходных сигналов и соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом первого формирователя импульсов, инверсный выход которого является вторым выходом узла формирования исходных сигналов, а прямой выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с входом второго Формирователя импульсов, инверсный выход которого является третьим выходом узла формирования исходных 45 сигналов, а прямой выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, счетный узел, содержащий источник нулевого сигнала, элемент ИЛИ-НЕ, триггер и реверсивный счетчик, выходы которых являются информационными выходами счетного узла, первый вход элемента ИЛИ-НЕ является первым входом счетного узла и объединен с Я- входом триггера, выход которого соединен с первым управляющим входом ре 55 версивного счетчика, К-вход триггера является вторым входом счетного узла и объединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с тактовым входом реверсивного счетчика,выход источника нулевого сигнала соединен с вторым управляющим входом реверсивного счетчика и является выходом установки нуля счетного узла,узел Формирования счетных импульсов,индикатор и дешифратор, входы которого подключены к инФормационным выходам счетного узла, а выходы дешифратора соединены с входами индикатора,вторые выводы герконов соединены свходами одноименных узлов формирования исходных сигналов,.выходы которыхсоединены с соответствующими информационными входами узла формированиясчетных импульсов, первый и второйвыходы которого соединены с одноименными входами счетного узла,2, преобразователь по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что узелформирования счетных импульсов содержит логическое устройство, два ключа и два Формирователя импульсов,входы логического устройства являютсяинформационными входами узла формирования счетных импульсов, первый и второй выходы логического устройства соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соединены с инФормационными входами соответственнопервого и второго ключей, выходы которых являются соответственно первым ивторым выходами узла формированиясчетных импульсов, а управляющие входы ключей объединены и являются управляющим входом узла формированиясчетных импульсов.Э. Преобразователь по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения области примененияпреобразователя за счет возможностиполучения информации в метрическихединицах, в нем между узлом формирования счетных импульсов и счетнымузлом включен масштабный узел, содержащий первую, вторую и третью группыэлементов И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, эле 1мент НЕ, первый и второй элементы И,регистр, первый и второй сумматоры,умножитель, дешифратор, индикатор изадатчик кода, первая группа выходовкоторого соединена с входами первогосомножителя умножителя, выходы которого соединены с входами дешийратора, выходы которого соединены с входами индикатора, первый вход элементаИЛИ-НЕ является входом установки нулямасштабного узла, второР вход элемента ИЛИ-НЕ является первым входом масштабного узла и объединен с первымивходами элементов И-НЕ первой группы5и первым входом первого элемента И,выход которого является первым выходом масштабного узла, третиР входэлемента ИЛИ-НЕ является вторым вхо 1 Одом масштабного узла и объединен спервыми входами элементов И-НЕ второйгруппы и первым входом второго элемента И, выход которого является вторымвыходом масштабного узла, выход элемента ИЛИЮ соединен с тактовым входом регистра, выходы которого соединены с входами первого слагаемогопервого и второго сумматоров и входами второго сомножителя умножителя,выход переноса первого сумматорасоединен с вторым входом первого элемента И, а информационные выходы первого сумматора соединены с вторымивходами элементов И-НЕ первой группы, выходы которых соединены с первыми входами элементов И-НЕ третьеРгруппы, выходы которых соединены синформационными входами регистра,информационные выходы второго сумматора соединены с вторыми входами элементов И-НЕ второй группы, выходы которых соединены с вторыми входамиэлементов И-НЕ третьей группы, выходпереноса второго сумматора через элемент НЕ соединен с вторым входом второго элемента И, вторая группа выходов задатчика кода соединена с входами второго слагаемого первого и второго сумматоров, причем к первомуи второму выходам узла Формирования40счетных импульсов подключены первыйи второй входы масштабного узла, первый и второР выходы которого соединены с одноименными входами счетного45узла, выход установки нуля которогосоединен с входом установки нуля масштабного узла.4, преобразователь по пп, 1 и 2,о т л и ч а ю щ и Р с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей преобразователя за счетобеспечения возможности контроля егоработоспособности, в нем между герконами и узлами Формирования исходных сигналов включен узел контроля, 55содержащий генератор импульсов,четыре кнопки, семь токоограничнвающих элементов, триггер, два элемента И-НЕ, задатчик кода, реверсивный счетчик, дешифратор, блок элементов ИЛИ, три развязывающих элемента,реле, времязадающий элемент, ключ ивыпрямитель, выход генератора импульсов соединен с первым входом первогоэлемента И-НЕ, выход которЬго соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого ссединен сосчетным входом реверсивного счетчика,информационные выходы которого соединены с входами дешиФратора, выходы которого попарно, начиная с выхода нулевого разряда, соединены с первымии вторыми входами соответствующегоэлемента ИЛИ блока, выходы нечетныхразрядов дешифратора, кроме старшегокаждой пары, соединены с третьим входом элемента ИЛИ блока более старшеРпары разрядов, старший нечетный выходдешиАратора соединен с третьим входомэлемента ИЛИ блока младшей пары разрядов, выходы элементов ИЛИ блокасоединены с первыми выводами одноименных переключающих контактов реле,вторые выводы которых являются груп.пой входов узла контроля, а третьивыводы являются группой выходов узлаконтроля, первые выводы контактоввсех кнопок соединены с положительнымвыходом источника питания, второй итретий выводы переключающего контакта первой кнопки соединены с первымивыводами соответственно первого ивторого токоограничивающих элементови соответственно с Р. - и Б-входамитриггера, инверсный выход которогосоединен с вторым входом второгоэлемента Г-НЕ, второй вывод замыкающего контакта второР кнопки соединенс первым выводом третьего токоограничивающего элемента, с первым вводом первого развязывающего элемента,с первым управляющим входом реверсивного счетчика и входом задатчика кода, выходы которого соединены с инФормационными входами реверсивногосчетчика, выход переноса которогосоединен со своим вторым управляющимвходом, второР вывод замыкающего контакта третьей кнопки соединен с вторым выводом первого раэвязывающегоэлемента, с первым выводом обмоткиреле и с первыми выводами второго итретьего развязывающих элементов,второй вывод третьего развяэывающегоэлемента соединен с первым выводомчетвертого токоограничивающего эле164 Ю 55 Фиг. мента, второй вывод которого соединенс первым выводом пятого токоограничивающего элемента и с первым выводомвремязадающего элемента, второй выводкоторого соединен с первым выводомшестого токоограничивающего элементаи с первым входом выпрямителя, первыйи второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выводами ключа, третий вывод которого является управляющим выходом узла контроля, второй вывод обмотки реле, второй вывод второго развяэывающего элемента, вторые выводы первого, второго,третьего, пятого и шестого токоограничивающих элементов, второй вход выпрямителя и четвертый вывод ключа соединены с отрицательным выходом источника питания, второй вывод замыкающего контакта четвертой кнопки соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и через седьмой токоограничивающий элемент подключен к отрицательному выходу источника питания,причем входы группы входов узла контроля подключены к вторым выводам соответствующих герконов, выходы группы выходов узла контроля соединеныс входами соответствующих узлов формирования исходных сигналов, а управляющий выход узла контроля соединен с управляющим входом узла формирования счетных импульсов.