Агрегат для безлюдной выемки полезных ископаемых

СОСЗ СОВЕТСНИХщицмщиесйРЕСПУБЛИН 454 1 С 25/6 ОПИ ИЕИ О ЕТЕН ДЕТЕЛ тальныи завод п мон ытных машин и идродобычи угл А,А. Атру 088,8)свидетельство Е 21 С 25/60, идетельство С Е 21 С 25/60,СССР1985.С"1986,ЮЛНОЙ В рно оп ь - по егата, н (РО) и тяго мехаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОЕРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Эксперименготовлению опоборудования дл(56) АвторскоеВ 1293343, кл.Авторское сВ 1435777, кл,(54) АГРЕГАТ Д)1 Я ВЕЗЛ ЬПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ(57) Изобретение относится кпромьднленности и предназначенбезлюдной выемки полезных искгидравлическим способом. Целвышение надежности работы агрАгрегат включает рабочий оргас гидромониторными насадкамивым элементом 2, соединенным низмами перемещения РО вдоль забоя,Механизмы перемщения РО вдоль забоя,содерж,г, гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 4,отводные ролики 5 и 6, рамы 7 и 8 снаправляющими и ползунаки 10 и 11.Ползуны 10 л 11 устан влены в направляющих с возможностью гродольного перемещения. Отводные ролики 5 и 6 закреплены на одних концах рам 7 и 8,корпуса ГЦ 3 и 4 - на других концах рам / и 8, Штоки 12 и 13 ГЦ 3 и 4гыполнены полыми и закреплены на одной стороне ползунов 1 О и 11, а тяговый элемент 2 соединен с противоположной сторонои ползунов 10 и 11, Штоки12 и 13 ГЦ 3 и 4 выполнены составными по длине и в их "тенках выполнены1отверстия 14, расположенные у поршней15 и 16, С помощью Г 11 3 и 4 перемещаются полэуны 10 и 11 в направляющих,соединенные с тяговым элементом 2.При этом происходит геремещение РОвдоль забоя. Струями воды из гидромониторных насадок производится гидроотоойка. 1 э.п. ф-лы, 4 ив,Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено дляоезлюдной выемки полезных ископаемыхгидравлическим способом.Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата,На фиг. 1 схематично изображен агрегат, вид сверху; на фиг. 2 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А 10на фиг2; на фиг. 4 - узел 11 нафиг. 1,Агрегат для безлюдной выемки полезных ископаемых включает рабочийорган 1 с гидромониторными насадками 5и тяговым элементом 2 тросом), соединенным с механизмами подачи рабочего оргаЯа 1 на забой и механизмами перемещения рабочего органа 1 вдользабоя. 20,1 еханизмы перемещения раоочегооргана 1 вдоль забоя содержат гидроцилиндры 3 и 4, отводные ролики 5 и6, рамы 7 и 8 с направляющими 9 и полэунами 10 и 11, установленными в направляющих 9 с возможностью продольного перемещения. Отводные ролики 5 и 6установлены на одних концах рам 7 и 8,а корпуса гидроцилиндров 3 и 4 закреплены на других концах рам 7 и 8. Штоки 012 и 13 гидроцилиндров 3 и 4 выполнены полыми и закреплены на одной стороне ползунов 10 и 11, а тяговый элемент 2 соединен с противоположной стороной ползунов 10 и 11. Штоки 12 и 13 35гидроцилиндров 3 и 4 выполнены составными по длине и в их стенках выполнены отверстия 14, расположенные упоршней 15 и 16,Гидроцилиндр 3 делится поршнем 15 40на штоковую 17 и поршневую 18 полости.Гидроцилиндр 4 делится поршнем 16 наштоковую 19 и поршневую полости. Диаметр гидроцилиндра 3 больше диаметрагидроцилиндра 4. 45Гидромониторные насадки соединенысо штоками 12 и 13 через ползуны 10и 11 с помощью высоконапорных рукавов 20. Механизм подачи рабочего органа на забой выполнен в виде лебедок 5021 с барабанами и тяговыми элементами 22 (например, тросами), своимиконцами закрепленными на гидроцилиндрах 3 и 4. Для непрерывной подачивысоконапорной воды к рабочему органу 1 используются устройства 23 и 24подвода воды, содержащие по две параллельные гидролинии из трубопроводов, высоконапорных рукавов и задвижек, Устройства 23 и 24 подвода водысоединены со штокоными полостями 17и 19 гидроцилиндров 3 и 4,Высоконапорная вода подводится кагрегату по водоводу 25. Для управления механизмом перемещения рабочего органа ндоль забоя служит распределитель 26, соединяющий через гидромагистраль 27 поршневую полость 18гидроцилиндра 3 с водоводом 25. Дляпредотвращения провисания высоконапорных рукавов 20 последние закреплены на тяговом элементе 2 с помощьюскоб 28. Для транспортировки отоитогоугля н виде пульпы самотеком предназначен желоб 29. Для удооства монтажаи демонтажа н шахтных условиях полыештоки 12 и 13 гидроцилиндров 3 и 4составлены из нескольких секций суплотнениями 30 и соединены между собои, например, с помощью реэьбовыхсоединений. Корпуса гидроцилиндров Эи й также выполнены составными из секций.Гидроцилиндр 3 с ползуном 10 иустроиством 23 подвода воды находятсяв вентиляционном штреке, а гидроципиндр 4 с ползуном 11 и устройством24 подвода воды помещены в аккумулируощем штрекеАгрегат работает следующим образом,Иысоконапорнаы вода к гидромониторным насадкам подводится по вентиляционному штреку через высоконапорныя рукав 20, ползун О, полый шток12, отверстия 14, штоковую полость 17гидроцилиндра 3, устройство 23 подвода воды и водовод 25, а по аккумулирующему штреку - через высоконапорный рукав 20, ползун 11, полый шток13, отверстия 14, штоковую полость19 гидроцилиндра 4, устройство 24 подвода водыводовод 25.Нысоконапорная вода через насадкирабочего органа производит отбойку угля по всеи мощности пласта, Для перемещения рабочего органа 1 вдоль забояснизу вверх (фиг. 1) поршневая полость18 гидроцилиндра 3 через распределитель 23 соединяется со сливом. А таккак в полости 17 гидроцилиндра 3 постсянно находится вода под давлениемтс поршень 15, шток 12 и ползун 10начинают перемещаться вправо, причемпоршень 15 вытесняет жидкость из поршневой полости 18 на слив,Так как к ползуну 10 прикрепленытяговый элемент 2, то он, огибая от 16454981. Агрегат для безлюдной выемки полезных ископаемых, включающий рабочийорган с гидромониторными насадками итяговым элементом, соединенным с механизмами перемещения рабочего органа вдоль забоя, содержащими гидроци 20 линдры и отводные ролики, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы агрегата,каждый механизм перемещения рабочегооргана вдоль забоя снабжен рамой с25 направляющими и ползуном установленФным в направляющих с возможностью продольного перемещения, при этом отводной ролик установлен на одном концерамы, а корпус гидроцилиндра закрепленна другом конце рамы, причем штокЭОгидроцилиндра выполнен полым и закреплен на одной стороне ползуна, а тяговый элемент соединен с противоположнои стороной ползуна,2. Агрегат по п, 1, о т л и ч а ю 35 щ и й с я тем, что шток каждого гидроцилиндра выполнен составным по длине и в его стенке выполнены отверстия,водные ролики 5 и 6, тянет снизу вверхгидромониторные насадки рабочего органа 1, Одновременно полэун 11, поршень 16 и шток 13 гидроцилиндра 4 начинают перемещаться справа налево,выдвигаясь из последнего, преодолеваядавление воды в штоковой полости 19 напоршень 16, так как диаметр гидроцилиндра 4 меньше диаметра гидроцилиндра 3.11 осле окончания рабочего хода гидромониторных насадок вдоль заооявверх, с помощью распределителя 26вода под давлением подается в поршневую полость 18 гидроцилиндра 3 по гидромагистрали 27. )1 авление в штоковой17 и поршневой 18 полостях гидроцилиндра 3 выравнивается. 11 осле этогопод действием давления воды в штоковойполости 19 поршень 16, полый шток 13,полэун 1 1 начинают перемещаться в обратном направлении, т,е, слева направо (фиг. 1), перемещая гидромс,ниторные насадки рабочего органа 1 сверхувниз, Одновременно ползун 10, полыйшток 12 с поршнем 15 перемещаютсясправа налево. В конце рабочего ходапоршневая полость 18 гидроцилиндра 3вновь соединяется с помощью распределителя 26 на слив и цикл повторяется.Так осуществляется возвратно-поступательное перемещение рабочего органа1 вдоль забоя,11 о мере отработки забоя осуществляется надвигание рабочего органа назабои с помощью механизма подачи, выполненного в виде лебедок 21, расположенных на вентиляционном и аккуйулирующем штреках. При синхронном включении лебедок 21 одновременно перемещаются слева направо гидроцилиндры 3 5и 4 с рамами 7 и 8 с помощью тяговыхэлементов 22. Причем надвигание рабочего органа 1 на забой может осуществляться как непрерывно, так и циклически на несколько метров,Формула изобретения расположенные у поршня1645 98 Составитель Н, Клочковедактор И, Середа Техред Л.Олийнык Коррек Осауленко 331 Тираж 303 Подписное Государственного ко ретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035) Мо ушская наб д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,а, 101 акВНИИПИ митета по иэоб сква) Ж) Ра