Шаговый конвейер

).Ы 2 452 5 с)5 В 65 6 25/О БРТЕ К АВТОРСКОМ ЬСТВУ И т,ан ыть ких ссспро и м,хно- утем логи обес вейе низображен - разрез А Б-Б на фиг, 3,конАна 2 на ГО( УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СПИСАНИЕ(56 Авто ос кое свидетельство С гСг(. 1 46,:,6,:л Ч 65 6 25(00, 1988.(54) ША(ОВй КОНВйБРс 5 ) Изобретние о носится к ссодс:ссо ТРасс;1. "тнссс технисе е частное ск:.с ):. - еым кос,е(серасл, и м б, исголь":". а:, оээличнь х "=хнологически. про .с эх .д необходимо циклическо перемегцение из делий с изменяющимся циклом и вели-синай хода Цель - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспече,"ия изменессия ритма работы конвейера, ас овый конвейер включает подвижный рабочий орган иэ отдельных штанг и привод. Привод возвратно-поступательного перемещения ш ганг и привод подьесла опор для эобретение относится к подъеспор 1 с ой технике, в частности км конвейерам, и можетсьэояэно в различных технологичеессах, где необходимо циклическоещение иэделий с изменяющимсявеличиной хода.4 ель изобретения - расширение теских воэможностей конвейера ипечения изменения ритма работыпа,На фиг, 1 схематично вейер, общий вид; на фиг. 2 фиг. 1; на фиг. 3 - разрез фиг. 4 - разрез В-В на фиг,деталей выполнены с двумя ведомыми шестернями (Ш) 30, 31 и с общей установленной на основании ведущей Ш 32. При этом ведущая Ш 32 имеет два зубчатых венца ЗЗ и 34. Зубчатый венец одной из Ш выполнен неполнозубым, Одна из ведомых Ш 30 расположены с возможностью зацепления с одним зубчатым венцом 33 ведущей Ш 32 и кинематически связана со штангами, Другая ведомая Ш 31 расположена с воэможностью зацепления с другим зубчатым венцом 34 ведущей Ш 32 и кинематически связана с подъемными опорами для деталей, Конвейер обеспечивает подачу транспортируемой детали в приподнятом над направляющими положении и возврат штанг под направляющими, Наличие вырезанных участков зубьев на венцах 33, 34 позволяет обеспечить более точное поцизирование транспортируемой детали эа счет воэможности бесступенчатого перемещения участков с вырезанными зубьями, 1 з,п ф-лы, 4 ил,Шагозый конвейер содержит подвижный рабочий орган 1, состоящий из отдельных штанг 2, 3 и 4, привод 5, подвижную в вертикальном направлении подъемную раму 6. Штанги 2, 3 и 4 расположены последовательно и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию. На рабочем органе 1 с шагом установлены подъемные опоры 7 для деталей 8, подпружиненные к раме 6. Привод 5 выполнен совмещенным для привода 9 продольного возвратно-поступательного перемещения штанг 2, 3 и 4 и для привода 1 О подъема опор 1 для деталей 8.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Привод 10 служит для подъема подвижной рамы 6, а вместе с ней и опор 7 для деалей 8, и включает кривошип 11, шатун 12, шарнирно соединенный с кривошипом 11 и ползуном 13. Ползун 13 оснащен катками 14 для перемещения по неподвижному основанию 15. Ползун 13 жестко соединен через вилку 16 с подвижной рамой 6, Привод 9 продольного перемещения штанг 2, 3 и 4 содержит кривошип 17 и шарнирно соединенный с ним одним концом шатун 18, другой конец которого шарнирно соединен с механизмом 19 изменения (увеличения) хода штанг 2, 3, 4. Этот механизм 19 выполнен в виде пар равных по диаметру зубчатых колес 20 и 21, соединенных установленной на осях 22 планкой 23, с которой шарнирно соединен конец шатуна 18,Механизм 19 также имеет пары параллельно расположенных зубчатых реек 24 и 25. Зубчатая рейка 24 неподвижно закреплена на основании 15, а зубчатая рейка 25 на соответствующей штанге 2, 3 или 4,Зубчатые колеса 20 и 21 находятся в зацеплении с рейками 24 и 25, Планка 23 шарнирно связана с шатуном 18, а каждая предыдущая штанга связана с последующей по ходу транспортирования планкой, В случае необходимости сохранения величины хода последующей штанги, равной величине хода предыдущей, обе штанги соединяются между собой напрямую, минуя механизм 19 изменения хода, На штанге, где необходимо уменьшение ее хода после предыдущего хода (на фиг 1 такой секцией является штанга 4) установлен на горизонтальной планке шарнирный трехзвенник 26, одна из вершин которого шарнирно соединена с тягой 27, соединенной шарнирно с предыдущей штангой,Кривошипы 11 и 17 смонтированы соответственно на валах 28 и 29,Валы 28 и 29 смонтированы с воэможностью независимого вращения, установлены соосно и оснащены соосно установленными на них ведомыми зубчатыми шестернями 30 и 31, находящимися в зацеплении с ведущей шестерней 32, Ведущая шестерня 32 имеет 2 зубчатых венца 33 и 34, находящихся независимо в зацеплении соответственно с шестернями 30 и 31. Зубчатые венцы ЗО и 34 выполнены неполноэубыми, т.е. с участками 35 вырезанных зубьев, величина которых определяется технологическими потребностями работы конвейера. Участки 36 нарезанных зубьев выполнены наборными из отдельных часгей, соответственно участки с вырезанными зубьями могут быть образованы необходимой длины и в необходимом сочетании. Участки 36 нарезанных зубьев крепятся к диску 31 посредством крепежных элементов 38, которые при ослаблении крепления могут перемещаться по круговому пазу 39 диска 37 и фиксироваться в необходимом местоположении для крепления участком 36 нарезанных зубьев, При этом, одна иэ ведомых шестерней 30 расположена с воэможностью зацепления с одним зубчатым венцом 33 ведущей шестерни 32 и кинематически связана со штангами, а другая ведомая шестерня 31 расположена с возможностью зацепления с другим зубчатым венцом 34 ведущей шестерни 32 и кинематически связана с подъемными опорами 7 для деталей 8, На основании также расположены неподвижные направляющие 40 для деталей 8.Шаговый конвейер работает следующим образом,Включается привод на вращение ведущей шестерни 32, Венцы 36 и 34, взаимодействуя поочередно с шестернями 30 и 31 передают им вращение и соответствующим валам 28 и 29 с кривошипами 11 и 17,При вращении кривошипа 17 движение от него через шатун 18 передается механизму 19 изменения (увеличения) хода штанги 2. Колеса 20 и 21, перемещаясь по неподвижной рейке 24, перемещает одновременно с удвоенным ходом и подвижную рейку 25 со штангой 2, Со штанги 2 движение передается следующей планке 2 и 3 и штанге 3 (если нет необходимости увеличивать ход штанги, то движение передается непосредственно от штанги к штанге, Такая передача движения передается от штанги к штанге.Конвейер в общем случае обеспечивает подачу транспортируемой детали в приподнятом над направляющими положении и возврат штанг под направляющими, Однако, наличие вырезанных участков зубьев на венцах 33 и 34 ведущей шестерни позволяет обеспечить более точное позицирование транспортируемой детали эа счет возможности бесступенчатого перемещения участков с нарезанными зубьями. Кроме того, каждый из валов 28 и 29, несущих кривошипы 11 и 17, получает возможность автономного и взаимносочетаемого вращения за один цикл работы конвейера, что обеспечивает различные по виду перемещения деталей 8. например, различный характер прерывистости при прямом ходе, взаимо- смещение начала и конца циклов перемещения деталей 8 и т.д, Передача независимого движения каждому из валов 28 и 29 от одной ведущей шестерни 32 с различными венцами позволяет обеспечивать различные пеоедачи с точки зрения обеспечения1645214 1 Ч /5 необходимых силовых усилий, которые могут быть различными на каждом иэ валов 28 и 29 ( венци 33 и 34 могут быть выполнены с различным количеством зубьев и разного еодуля). Это позволяет упростить привод и уменьшить нагрузки на него за счет уменьшения вращающихся маховых масс. Венцы 33 и 34, различные по диаметру и по количеству зубьев, позволяют обеспечить также оазличные передаточные отношения зубчаых зацеплений: венец 33 - шестерня 30 и венец 34 - шестерня 31, что также расширяет технологические воэможности конвейера. Так, например, при ускоренном в два раза вращении вала 29, несущего кривошип 17 привода 9 продольного перемещения штанг, последние совершают два ускоренных прерывистых движения за одно поднятие детали 8.Таким образом, использование конвейера позволяет повысить точность позиционирования опоры с деталью эа счет бесступенчатого перемещения участков нарезанных зубьев по дуге установки их, уменьшить динамические нагрузки на привод эа счет уменьшения вращающихся масс и повысить технологические возможности использования конвейера эа счет наличия вырезанных участков зубьев и воэможности из различного сочетания путем перемещения нарезанных участков зубьев, а также за счет возможности использования различных зубчатых венцов, взаимодействующих с шестернями, установленными на валах,несущих соответствующие кривошипы,Формула изобретения5 1. Шаговый конвейер по авт, св, 1546366,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтп, с цельюрасширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения измене 10 ния ритма работы конвейера, приводвозвратно-поступательного перемещенияштанг и привод подьема опор для деталейвыполнены с двумя ведомыми шестернямии с общей установленной на основании ве 15 дущей шестерней с двумя зубчатыми венца.ми, причем зубчатый венец одной иэшестерен выполнен неполнозубым, приэтом одна иэ ведомых шестерней расположена с воэможностью зацепления с одним20 зубчатым венцом ведущей шестерни и кинематически связана со штангами, а другаяведомая шестерня расположена с воэможностью зацепления с другим зубчатым венцом ведущей шестерни и кинематически25 связана с подьемными опорами для деталей.2. Конвейер по и. 1, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что зубчатые венцы ведущей шестерни выполнены неполнозубыми, а участки30 нарезанных зубьев на неполноэубых зубчатых венцах ведущей шестерни установленыс воэможностью перемещения по дуге ификсации,Агг Р а Корректор М,Пож Тираж 474 Поенного комитета по изобретениям13035 Москва, Ж, Раушская наб исное ткрытиям при ГКНТ ССС 1/5 злэтельский комбинат "Патент город, ул.Гагарина. 10 сиизвгдств:н едактор И Сегляни 3 1318РНИИПИ осуда 1645214Д - А Составитель Л.РастоТехред М.Моргентал б 5