Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке

(входной сигнал регу"лятора 2 натяжения);С сооэй.Сумматор 1 предназначен для форми 55рования функции переключения 5, Блок12 вычисления приращения натяжения(фиг. 4) предназначен для формирова 21вальян 22, товаряйй вапик 23 и рулон 24 ткани.Наблщцатель 9 состояния натяжениянитей основы представляет собой динаиическую,систему с обратной связьюи предназначен для получения информации о величине ошибки х по натяжению и ее производной х в виде соответствующих оценок х, и ха на основеинформации о заданной велцчииефнатяжения Г , фактическом натяжении Ра,возмущении Га - приращении натяжения,обусловленном процессами зевообраэова.ния прибоя, и управляющем воздействии 15О,В динажке наблюдатель 9 состояния натяжения нитей основы удовлетворяет система линейных уравнений;20х, х +1(х,"х,);ха -а х -ах+КоО+Ю+1 з(х-х ) (1)"быстрых возмущенийприращений натяжения,выз ванн х процессаииэевообраэования и при" 35боя,ГГб - их сумма;оценка "иедленных" возмущений.Наблюдатель 9 состояния натяжения40нитей основы (фиг. 2) состоит иэ интеграторов 25-27 и сумматоров 28-31с коэффициентами передачи 11, 1 а, 1 з,О , д , К о соответ ствуюциии системеуравнений (1) .45Регулятор 2 натяжения выполнен релейным и удовлетворяет уравнению: тния сигнала, пропорционального Р на основе информации о положении главного вала 1 станка, параметрах заправки станка и циклогрвммах работы батанного и зевообразовательного механизмов и состоит из последовательно включенных счетчика 32 импульсов, программируемого эапоминакщего устройства (ПЗУ) 33 и цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 34. Счетчик 32 имеет счетай и синхроннзнрущий входы. Входной сигнал ОЦАП 34 используют для корректировки уровня сигнала Гб. В качестве датчика 10 углового положения использован фотоимпульсный датчик (120 импульсов на один оборот).Устройство работает следукщим обр вэ ом еВ начальный момент времени батан 19 и ремизки 18 занимают положение, при котором Рв =Ор Рр 0, а начальная ошибка по натяжению нитей 6 равхо ="г Гио Гзо начальное значениее натяженияГ о). Тогда при включении устройства блок 9 формирует сигналы х и х, которые поступают на входы сумматора 1, Сумматор 1 формирует сигнал 5 - функцию переключения, который поступает на вход релейного регулятора 2 натяжения. В зависимости от знака сигнала 5 выходной сигнал О регулятора 2 натяжения принимает значения +Оо или -Оо и после усиления его усилителем 3 мощности вызывает приращение момента электродвигателя 4, скорости навоя 5 и натяжения нитей 6 основы. При достаточно большой величине КаОо в замкнутой системе возникает скользящий режим, при котором регулятор 2 натяжения работает в.режиме высокочастотных переключений, а сигнал5 на его входе близок к нулю:5 С, х+х 0 (3)Поскольку согласно (1) 7 близок к х а х - к х то изиенение ошибки по натяжению происходит согласно уравнениюС х +х=С х +х-с,Фт.е. х (С)=х оТаким образом, ошибка х будетубывать от начального значения х, поэкспоненте с постоянной времени1Т ,- независимо от параметровС;-есоПри пуске ткацкого станка главныйвал 11, вальян 22, товарный валик 23, 5 батан 9, ремизки 18 и датчик 1 О угла поворота приводят в движение посредством привода и кинематических передач. В результате это, о нити 6 основы, разО матываясь с навоя 5, непрерывно поступают в зону формирования ткани 20, где подвергаются циклическим воздействиям со стороны ремизок 18 и бата - на 19, а затем сформированная ткань15 20 посредством вальяна 22 отводится для намотки на товарный валик 23 в рулок 24. При этом в выходном сигнале Г . датчика 8 натяжения появляютгся дополнительные составлякзцие 20 (фиг. 3) натЯжениЯ Гв +Гр =Гв. Одновременно при вращении главного вала 11 на выходе датчика 10 углового положения главного вала формируются две последовательности импульсов счетных импульсов и импульсов синхронизации. Состояние выхода счетчика 32 однозначно соответствует определенному положению главного вала 11 станка и является адресным сигналом для ПЗУ 33. Очередной счетный импульс с датчика 10 увеличивает показание счетчика 32 на единицу (что соответствует, например, повороту главного ва 360 0ла 11 на Угол К= -- =3 ) и пРоиз 120водит выборку значения Гв и Г или их суммы из ПЗУ 33, соответствуннцих новому положению главного вала 11Цифровые кОды сигналов ГБ и 7 посредством ЦАП 34 преобразуют в айало 40 говый сигнал Г, который поступает на дополнительный вход наблюдателя 9 состояния натяжений нити основы. Импульссы синхронизации приводят в соответствие показания счетчика 32 положению главного вала 11 после окончания цикла (360").За счет изменения напряжения ОЦАП 34 устанавливают такой уровень сигналов Г, Г, Г, при котором обеспе чивает ся компенсация соотв етствующих составляющих в выходном сигнале Г датчика 8 натяжения. В результате эа счет 6 6введения блока 12 обеспечивают повышение точности оценки блоком обработки информации переменных х и х, а слеровательно, и точность регулирования.При использовании релейного регулятора 2 натяжения обеспечивают повышение качества регулирования эа счет организации в замкнутой системе скользящего режима.Изменение параметров заправки станка (вида основы, переплетения, числа нитей основы в заправке, форьы зева и др.) приводит к соответствукщему изменению составляющих натяжения Г б, Г 2 рГвПоэтому использование программируемого блока 12 вычисления приращения натяжения позволяет оперативно изменять программу формирования Гб, Г , Гв при смене ассортимента вырабатываемой ткани.формула изобретения1, Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке, содержащее последовательно соединенные сумматор, регулятор натяжения, усилитель мощности и электродвигатель, кинематически свяэаниьй с навоем, датчик угла поворота главного вала и наблюдатель состояния натяжения нитей основы, соответствукщие входы которого подключены к задатчику и датчику натяжения и выходу регулятора натяжения, а соответствукщие выходы - к входам сумматора, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета приращения натяжения основы в моменты зевообразования и прибоя, оно дополнительно имеет блок начисления приращения натяжения, вход ко.торого связан с выходом датчика угла поворота главного вала, а выход - с дополнителььым входом наблюдателя состояния натяжения нитей осноаа.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок вычисления приращения натяжения выполнен программируемым.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что регулятор натяжения выполнен релейьым..Олийнык Корректор Н.Ревская Реда нь Тираж 292омитета по иэооретениям и отосква, ЖРаушская наб рственного113035 роизводственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 аказ 599НИИПИ Го Соста Техре Подписноерытиям при ГКНТ СССР4/5