Основный регулятор ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 63 00304912 Я 5 ЕНИЯ А ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ КОГО ся к текстиль- может быть исбретение отно ашиностроению о о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ПЮТ СССР ПИСАНИЕ ИЭО 1(71) Московский текстильный институт им. А. Н. Косы гина(56) Авторское свидетельство СССР У 1070234, кл. 0 03 0 49/06, 1984.Колотилов С,И., Чистяков Е. А. Про филирование корректирующего элемента основного регулятора. - Текстильная промышленность1983, У 4.(54) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦСТАНКА(57) Изобретение относится к текстил ному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе срабатывания навоя. В изобретении .испол з ов ана передача от подлавойной ше стери льзовано на ткацких станках.Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения основы в процессе срабатывания новая.На фиг. 1 показана структурная схема основногО регулятора; на фиг. 2 - настроечное устройство для установки необходимого положения нажимного ролика в начале процесса ткачества в зависимости от диаметра намотки нитей основы на навое,ни к нажимному ролику, содержащая редуктор с электромагнитными муфтами, срабатывающими от двух датчиков натяжения основы, понижающую передачу и клиновый механизм, ведомая часть которого оканчивается роликом, Кроме этого, основный регулятор имеет устройство для регулирования ролика в необходимое положение перед началом процесса ткачества и пульт с сигнальными лампами, облегчающими эту установку. В связи с тем, что передача на нажимной ролик практически не имеет зазоров, обладает много большей жесткостью, возможна стабилизация среднего натяжения нитей основы в заданных пределах и экономия сырья при стабилизации массы 1 м получае 2мой т к ани. Обле гч ает ся т акже под готовка к процессу ткачества и контроль за работой основного регулятора,Основныи регулятор содержит скало 1, расположенное в гнездах двуплечих рычагов 2, эакреппенвых на валу 3 совместно с рычагами 4, находящимися под действием пружин 5. Правый конец рычага 2 взаимодействует с бес-, контактными датчиками 6 и 7, которые электрически связаны с электромагнитными муфтами (не показаны), находящимися в редукторе 8. Входной вал редуктора 8 соединен с цилиндрической шестерней 9, а выходной вап посредством понижающей передачи 1 О и муфты 11с парой конических шестерен 12 и 13,жестко закрепленных на соответствукгщих валах, Шестерня передает движениевалу с винтом 14, который может вза"5имодействовать с ведущим клином15, установленным с возможностью перемещения вдоль вертикальных направлякгщих 16, Направляющие 16 неподвижнозакреплены на станине ткацкого. станка (не гюкаэана). Ведущий клин 15взаимодействует с ведомым штоком 17 склиновой поверхностью, который можетперемещаться в перпендикулярном поотношению к ведущему клину 15 направлении в направляющих 18, неподвижнозакрепленных на станине станка.Силовое замыкание штока 17 с ведущим клином 15 осуществляет пружина(не показана), действующая на шток17 влево вдоль направлякзцих 18. Ведомый шток 17 оканчивается нажимнымроликом 19 механизма подачи основы,имеющего ведущую полумуфту 20 с профильной горкой 21, ведущий вал 22 иведомую полумуфту 23, выполненную заодно с тормозным шкивом 24, упор 25и пружину 26,Полумуфта 23 с помощью шлицевогосоединения размещена на втулке 27червяка 28, зацепленного с червячнойшестерней 29, закрепленной на одномвалу с цилиндрической шестерней 9.Эт щестерм 9 соединена с навойнойшестерней 30, имеющей жесткую связьс навоем31, причем нити, сходящиес навоя, сгибают направляющий ролик32 при движении к скалу 1.Настроечное устройство 33 взаимодействует с комческими шестернями 34 4013 и далее посредством передачи, состоящеи ив элементов 14-17, - с роликом 19.Устройство 33 состоит из маховичка 35, зубчатой торцовой муфты 36, 45ходового винта 37, жестко соединенного с верхней полумуфтой 36, лимбом38 и конической шестерней 34.Гайка-указатель 39 может поступательно перемещаться вдоль направляю 50щей 40 и шкалы 41 с делениями при вращении винта 37 еДля установки клина 15 и, следовательно, ведомого штока 17 с роликом19 служит шкала 4 с большими рисками численных отметок текущих диамет 55ров навоя (через, например, 100 мм)и меньшими рисками, число которыхмежду соседними большими рисками соответствует разности квадратов сотен (мм) этих соседних численных отметок.Например, если соседние численные отметки (с большими рисками) имеют величины 700 и 800 мм, то эта разность равна 15, Иежду большими рисками 700 и 800 мм будет 5 делений, что соответствует 14 малым рисками.Лимб 38 с делениями и неподвижной, например, треугольной отметкой, а также специальная таблица (не показана) в дополнение к шкале 41 дают воэможность очень точно устанавливать исходное положение штока 17 с роликом 19.При этом один поворот лимба вызывает перемещение гайки-указателя 39 на отрезок, равный расстоянию между соседними малыми рисками.Маховичок 42 жестко закреплен на валу конической шестерни 12 и используется с целью ликвидации люфта между коническими шестернями 12 и 13 после установки маховичком 35 необходимой величины отпуска основы с навоя (при помощи штока 17 с роликом 19) в начале процесса ткачества.Для удобства установки этой величины отпуска и с целью контроля работы основного регулятора имеется пульт 43 с сигнальными лампами, например, синего, зеленого и красного цвета, ,обозначенными (на фиг. 1) соответст венно парами букв СЛ, ЗЛ и КП. Эти лампы электрически связаны с катушками электромагнитных муфт редуктора 8, включением-выключением которых управляют датчики 6 и 7.При обесточенных датчиках 6 и 7 горит зеленая лампа (ЗЛ), при включенном датчике 6 - синяя (СЛ) и, наконец, при включенном датчике 7 - красная (КЛ).Основный регулятор работает следукщим образом.Отпуск основы с навоя 31 происходит при вращении цилиндрических шестерен 30 и 9 через червячную пару 29, 28 от фрикционной муфты 20-23 с горкой 21, ведущий вал 22 которой получает вращение от главного вала станка (не показан) .Скало 1 при каждом повороте главного вала станка совместно с рычагами 2 и 4 совершает колебания в пределах, определяемых действием пружин 5 и циклически изменяющегося натяжения нитей основы. Амплитуда колеба 633037ний право о конца рычага 2 несколько меньше полонины расстояния между бесконтактными датчиками 6 и 7, При этом датчики 6 и 7 обесточены, а в редукторе с муфтами 8 включена муфта, обеспечивающая вращение шестерен редуктора, которые имеют минимальное пе редаточное отношение. На пульте 43 го рит лампа ЗЛ. Гр,: этом вращение поднавойной шестерни 9 через редуктор с муфтами 8, понижающую передачу 10, муфту 11 и пару шестерен 12, 13 передается на винт 14 клиновой передачи 15, 7 с нажимным роликом 9. Происходит очень медленное перемещение ролика 19 к профильной горке 21 с целью увеличения угла поворота навоя с уменьшением диаметра намотки на нем,В случае увеличения среднего за цикл натяже ния нитей прои сходит ср абатывание датчика 6. При этом в редукторе с муфтами 8 происходит переключение муфт и другая муфта обеспечивает вращение тех шестерен редуктора, которые имеют максимальное передаточное отношение. Одновременно с этим на пульте 43 гаснет лампа 3и загорается лампа СЛ. При вр аше нии под навойной шестерни 9 происходит переме щение ролика 19 с большей скоростью, время взаимодействия полумуфт 20 и 23 увеличивается, угол поворота навоя 31, - тоже и среднее за цикл натяжения нитеи основы уменьшения до нормыПри этом датчик 6 обесточивается, муф ты в редукторе 8 переключаются и начинают вращаться шестерни редуктора, имеющие минимальное передаточное отношение. На пульте 43 гаснет лампа СЛ и загорается лампа ЗЛ.При уменьшении среднего за цикл натяжения нитей основы происходит срабатывание датчика 7, При этом в редукторе 8 с муфтами обе муфты оказываются обесточенными на пульте 43 лампа ЗЛ гаснет, а лампа КЛ загорается. Вращение шестерни 9 не передается на ролик 19. Он остается неподвижным и угол поворота навоя 31 не меняется от цикла к циклуПри этом эа счет уменьшения текущего диаметра навоя величина отпуска нитей уменьшается, а среднее за цикл натяжение нитей увеличивается до нормы. Датчик 7 обесточивается, в редукторе 8 включается муфта, обеспечивающая вращение шестерен редуктора, которые имеют минимальное передаточное отношение. При этом на пульте43 гаснет лампа К и начинает горетьлампа 3.1, Установка исходного положения ведущего клина 15, д также ведомо 5го штока 17 с роликом 19 перед началом процесса ткачества (после установки на ткацком станке следующегонав оя ) плохо производится настроечным устройством 33 в следующей после 1довательности,Отключают муфту 11, чтобы вращениешестерни 12 не передавалось далее левой части муфты 11, что облегчает вращение маховика 35,Вращением маховика 35 при зацеплении полумуфт 36 через конические шестерни 34, 13 и винт 15 перемещаютклин 15 из верхнего положения в ниж 20 нее,Для ликвидации зазора в передачевинт в ведущ клин 15 вращением рукоятки поднимают клин 5 в положение,которое по шкале 41 и лимбу 38 нес -25 колько меньше диаметра намотки основы на навое,С целью ликвидации возможного зазора в зацеплении конических шестерен12 и3 маховичком 42 поворачиваютшестерню 12 до упора в направлении,противоположном ее врдщению приподъеме клина 15 маховичком 35,После это го включают муфту 1 иустанавливают заправочное натяжение35основы, После включения ткацкого станка правый конец рычага 2 должен совершать колебания, будучи равноудаленным от датчиков 6 и 7. Нд пульте43 горит лампа ЗЛ.40Если после первой пробной установки рукояткой ролика 19 после лампыЗЛ загорается лампа ЕЛ, значит ролик19 установлен ближе, чем необходимо,к горке 2 . Елин 15 следует опустить,45 а потом поднять до положения ниже предыдуще го.Еспи лампа ЗЛ погаснет быстрее,чем обычно (при работе основного регулятора), и загорится лампа СЛ, то50 это значит, что ролик 19 необходимоустдновить ближе к горке 21, Для этого следует отключить муфту 11 и поворотом маховичка 35, например, на 30поднять клин 15. После ликвидации за зора в зацеплении шестерен 12 и 13можно включать в работу ткацкий станок,В процессе эксплуатации ткацкогостанка происходит срабатывание фрик 1633037цнонных накладок на полумуфтах 20 и 23. Очевидно, что клин 15 необходимо установить в исходноеположение несколько выше, Необходимо например, один раэ в месяц конечную величину этих изменений соотнести с настроечным устройством 33. При этом необходимо гайку-указатель 39 переместить ближе к лимбу 33, а лимб повернуть в направлении хода стрелки часов, если смотреть со стороны маховичка 35.Изобретение Уменьшает погрешность регулирования натяжения нитей основы, увеличить быстродействие срабатывания и повысить надежность работы основного регулятора эа счет уменьшения элементов основного регулятора, зазоров в кинематических парах и повы.20 шения жесткости всей системы. формула изобретенияОснований регулятор ткацкого станка,содержащий механизм отпуска нитей основы, включающий навой, связанный сглавным валом станка посредством поднавойной шестерни и фиксационной муфты, средство регулирования величиныотпуска основы с ведомым и ведущимэлементами, первый иэ которых имеетшарнирно установленный нажимной роликдля взаимодействия с профильной горкой диска фрикционной муфты, а ведущий элемент имеет клин, кинематическисвязанный со средствами для регулирования положения ролика и величины отпуска нитей основы, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности регулирования натяжения основы, в процессе срабатывания навояведомый элемент имеет дополнительношток с клиновой поверхностью для силового замыкания последней с клиномведущего элемента, расположенный параллельно оси фрикционной муфты и перпендикулярно клину ведущего элемента,при этом нажимной ролик смонтированна штоке, а кинематическая связь между клином ведущего элемента и средствами для регулирования положения ролика и величины отпуска нитей основывыполнена в виде винтовой пары.1633037 Редакто орректор Л. Патай ьк аказ 599 Тираж 290 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,СостаТехре тель М.ЛопуховЛ.Олийнык