Устройство для регулирования натяжения основы и ткани ткацкого станка

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБЕЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Р 03 Р 49/04 вки-присоединением Гас рстваннвн квинтСССРлам нзобретвннйи аткрытнй(23) Приоритет -53) УДК 677.054. .72 (088,8) публиковано 05.07.79. БюллетеньДата опубликования описания 15.07. 72) Авторы изобретен и. В. Лустгартен, В 71) Заявител стромской технологический институт(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕН ОСНОВЫ И ТКАНИ ТКАЦКОГО СТАНКА Изобретеяие относится к текстильному оборудованию и может быть использовано для регулирования процесса тканеобразования на ткацких станках..Для каждого вида ткани значение уработки строго регламентировано, так как свя зано с расходом сырья. Кроме того, величина уработки основной пряжи зависит от ее натяжения. Стабильность уработки основы на ткацком станке - это не только оптимальный расход сырья, но и наилучший технологический режим, обеспечивающий минимальную обрывность основы и наибольшую производительность.Известны основные регуляторы и автоматические основные тормоза, предназначенные для поддержания постояяства заправочной величины натяжения. Однако полностью и качественно они не выполняют своих функций, так как в основном сконструированы без учета динамической составляющей натяжения основы 11). В тех случаях, когда динамическая составляющая и принимается во внимание, точный расчет ее не возможен из-за многообразия параметров, которые влияют на величину составгунов, А. Н. Ступиков и Ю, М. Уткин ляющей (плотность по утку, уработка, линейная плотность нитей, длина основы в заправке и т. д.) и изменяются в зависимости от типа ткани.Известны также устройства для регулирования натяжения основной нити, принцип которых заключен в сравнении измеряемого и заданного значений натяжения и в передаче полученного сигнала на привод навоя 2. Применение подобных регулирующих систем ограничивается тем, что оп- О тимальная величина натяжения для выработки данной ткани неизвестна, и заранее правильно определить ее, исходя из структуры ткани и системы станка, практически невозможно.Таким образом, все эти устройства непозволяют оперативно вмешиваться в процесс ткачества в момент формирования ткани, в результате чего недостатки в их работе можно обнаружить лишь после снятия ткани со станка, когда структура ткани уже 20 сформирована.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулированияээ натяжения основы и ткани ткацкого станка, содержащее электрически соединенные с блоком управления датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, состоящие из игольчатого барабана, кинематически связанного с ним зубчатого редуктора, на валу ведомой шестерни которого размещен экран бесконтактного выключателя, установленного с возможностью взаимодейстаия с экраном и кинематически связанного с ткацким станком исполнительного меха низ ма 3 .Известное устройство позволяет оперативно вмешиваться в процесс тканеобразования, но не обеспечивает достаточной точности и качества регулирования процесса тканеобразования.Целью изобретения является сокращение обрывности основных нитей, повышение равномерности ткани по структуре и свойствам, т. е. Повышение качества тканеобразования.Указанная цель достигается тем, что в предла гаемом устройстве каждый датчик длины имеет электромагнит, установленный с возможностью взаимодействия с экраном, а исполнительный механизм имеет храповой механизм с двойным храповым колесом, шкив и двуплечий рычаг, соединенные один с другим посредством гибкой связи, электромагниты, установленные с возможностью взаимодействия с собачками храпового механизма, и кулису, один конец которой кинематически соединен с подбатанным валом, а на другом конце смонтированы собачки храпового механизма, при этом двойное храповое колесо и кулиса закреплены на ведущем валу планетарного механизма, а шкив на его ведомом валу, причем двуплечий рычаг соединен с лентой тормозного шкива.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства и вид А; на фиг. 2 и 3 - схема крепления датчиков длины сработанной основы и наработанной ткани; на фиг.4- кинематическая схема исполнительного механизма; на фиг. 5 - принципиальная схема блока управления.Предлагаемое устройство содержит датчик 1 основы, включающий игольчатый барабанчик 2, зубчатый редуктор 3, экран 4, свободно сидящий на валике 5 и прижатый пружиной 6 к втулке 7, жестко сидящей на валике, электромагнит 8 и бесконтактный концевой выключатель 9.Датчик основы монтируется на раме (не показано), закрытой кожухом, крепится на щупе и прижимается к поверхности навоя 10 (см. фиг. 2).Устройство содержит также датчик 11 ткани, включающий игольчатый барабан 12, зубчатый редуктор 13, экран 14, валик 15, пружину 16, втулку 17, электромагнит 18 и бесконтактный выключатель 19. Датчик ткани крепится также к раме стан 1 о 15 2 о ъь эо 4 о 4 эо И ка кронштейном и прижимается к поверхности вальяна 20 (см. фиг. 3).Исполнительный механизм 21 состоит изтормозного шкива 22, охваченного лентой23, двуплечего рычага 24, гибкой связи 25,шкива 26. Для передачи движения шкиву26 может быть использована зубчатая передача с планетарным редуктором 27, двойной храповик 28 с противоположным направлением зубьев, кулиса 29, нижнее плечо которой связано через тягу 30 с пальцем 31подбатанного вала, а верхнее несет на себе две храповые собачки 32 и 33, и дваэлектромагнита 34 и 35. Электромагнитыимеют подвижные якоря - плечи собачек32 и 33. Исполнительный механизм с помощью кронштейнов крепится к раме ткацкого станка вместо основного диференциального тормоза или основного регулятора,причем в послЕднем случае скало неподвижное,Блок управления состоит из бесконтактных выключателей 9 и 19, усилителей мощности 36и 37, логических элементовИЛИ в38 - 40, триггера 41 и электромагнитоВ 8, 18, 34 и 35,Устройство работает следующим образом,Задание требуемого значения уработкиосновы производится путем соответствующего изменения передаточного отношениязубчатого редуктора 3 (с помощью вариатора) датчика основы.Движения от ткацкого навоя (основы)и вальяна (ткани) через игольчатые барабаны 2 и 12 и зубчатые редукторы 3 и 13передаются на экраны 4 и 14. Если фактическая уработка основы равна заданной,то оба экрана одновременно входят в щели бесконтактных выключателей 9 и 19, Таккак рассогласования сигналов нет, то навыходе триггера 41 блока управления появляется О и электромагниты не включаются.Сила натяжения ленты 23, а следовательно,тормозной момент на навое остается неизменным,Если фактичс кая уработка не равназаданной, то в зависимости от отклоненияуработки в прорезь бесконтактного выключателя входит экран соответствующего датчика, На входе логического элемента 39 и40 появляется О, а на выходе - 1 Послеусиления сигнала усилителем мощности 36и 37 включаются электромагниты торможения экрана и исполнительного механизма.Например, уработка основы ниже заданной,что может быть вызвано ростом натяженияосновных нитей. В этом случае израсходовалась меньшая длина основы, и экран 14датчика 11, опережая экран 4, входит вщель бесконтактного выключателя 19, От бесконтактного выключателя 19 через блок управления передается сигнал на одновременное замыкание электромагнитов 18 и 35Электромагнит 18 притягивает экран 14, бла.И5годаря чему движение валика 15 не передается на экран и последний удерживается в щели выключателя до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель выключателя 9. Замкнутый электромагнит 35 притягивает плечо собачки 33, собачка опускается на храповик и под действием качательного движения, передаваемого от пальца 31 подбатанного вала, поворачивает храповик 28 против часовой стрелки, через редуктор 27 движение храповика передается на блок 26, который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет гибкую связь 25 и через двуплечий рычаг 24 уменьшает натяжение ленты 23. Тормозной момент уменьшается, что приводит к отпуску большей длины основы в рабочую зону. Это увеличивает уработки основы в следующем цикле. Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подает сигнал на блок управления бесконтактный выключатель 9, так как экран 4 раньше, чем экран 14 входит в щель выключателя, В этом случае одновременно замыкаются электромагниты 8 и 34, в результате чего храповик 28 поворачивается по часовой стрелке, увеличивая натяжение основы и уменьшая ее уработку.Длительность работы собачек и поворота храповика зависит от величины рассогласования положения экранов относительно выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего выключателя, через блок управления размыкаются оба электромагнита. В это время на входе эле- мента 38 появляются два 0, на выходе триггера 41 - 1, на выходе элементов 39 или 40 - О. Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов датчиков из прорезей бесконтактных выключателей триггер 41 устанавливается в исходное состояние, на выходе его появляется О.Предлагаемое устройство уменьшает обрывность нитей основы на 10 - 30 О/ улучшает качество и повышает равномерность ткани на 20 - 30/о. 6 Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения основы и ткани ткацкого станка, содержащее электрически соединенные с блоком управления датчики длины сработанной основы и наработанной ткани, каждый из которых состоит из игольчатого барабана, кинематически связанного с ним зубчатого редуктора, на ведомом валу которого размещен экран бесконтактного выключателя, установленного с возможностью взаимодействия с экраном и кинематически связанного со станком исполнительного механизма, включающего тормозной шкив и охватывающую его ленту, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выработываемой ткани, каждый датчик длины имеет электромагнит, установленный с возможностью взаимодействия с экраном, а исполнительный механизм имеет храповой механизм с двойным храповым колесом, шкив и двуплечий рычаг, соединенные один с другим посредством гибкой связи, электромагниты, установленные с возможностью взаимодействия с собачками храпового механизма, и кулису, один конец которой кинематически соединен с подбатанным валом, а на другом конце смонтированы собачки храпового механизма, при этом двойное храповое колесо и кулиса закреплены на ведущем валу планетарного механизма, а шкивна его ведомом валу, причем двуплечий рычаг соединен с лентой тормозного шкива.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Горднеев В. А. Динамика механизмов отпуска и натяжения основы ткацких станков, М 1965.2. Патент США Мо 3125122, кл. 139 - 97,1964.3, Текстильная промышленность, Лц 3,1976,Составитель А. Шумилин Редактор Л, Волкова Техред О. Луговая Корректор Т. Скворцова Заказ 3843/27 Тираж 496 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ПП П Патеитэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4