Гидравлический грейфер

(54) ГИД РАВЛ ИЧЕС КИ Й (57) Изобретение относит ным устройствам и може вано на погрузочно-разгр с круг тыми лесоматериал венно з лесной промышлен ретения - снижение зак фер включает челюсти 1 но посредством шарниро ленные на траверсг 5, верхность которой парал. проходящей через оси по 1 и 2. Челюсти 1 и 2 волом поворота гидроцили н ые концы чел юст. й 1 установлены в проушинах юл Л 5 ый научи1-конструкт энергетики-исследовате орский инст лесной иром тут охин, Н. УвиБ.Г.Ви8.8) Сафин ого ров рмы г(айаг,Просиек ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЧМПРИ ГННТ СССР(56) Грейферы.финляндия,198,ГРЕЙФЕР ся к грузозахватт быть использо узочных работах ами преимущестности. Цель изоб. линивания. Гр йи 2, симметричв 3 и 4 за креп.внутренняя тельна плоскоти, ворота челюстейснабжены приндром 7. Свобод.и 2 шарнирно162583Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано на погрузочно-разгрузочных работах с круглыми лесоматериалами преимущественно в лесной промышленности.Цель изобретения - снижение заклинивания.На фиг. 1 схематично показан предлагаемый грейфер с сомкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 - то же, с замкнутыми (сплошная линия) и с рас крытыми (пунктирная линия) челюстями (синхронизатор говорота целюстей условно не показан); на фиг. 3 - построение внутренних контуров целюстей.Грейфер вкчючает челюсти 1 и 2, симметрично посредством шарниров 3 и 4 закрепленные на траверсе 5. внутренняя поверхность 6 которой параллельная плоскости, проходяцей через оси 3 и 4 поворогз цс. и тей 1 и 2. Челюсти снабжены приводом поворотагидроцилинлром 7.Последний может быть установлен, например, горизонтально, т. е. в плоскости, параллельной плоскости, проходящей церез оси поворота челюстей.(,нободные концы взаимополвижных частей гилроцилинлра гцарннрно установлны в проушинах 8 и 9 на челюстяхн 2.Грейфер можт быть непосредственно подвешен к грузоподьемному механизму, например, посредством серьги, смонтированной на траверсе (не показана). Возможна под.веска грейфера к грузоподьемному механизму через промежуточный механизм, например, через механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости. Внутренний кон.тур каждой из челюстей 1 и 2 от свободного конца 10 и 11 до персечения с лимтральной плоскостьо 12, проведенной параллельно плоскости, проходящей через оси 3 и 4 поворота челюстей 2, на расстоянии от внутренней поверхности 6 траверсы 5, равном минимально допустимому зазору а между этой поверхностью тра версы и концами 10 и 11 повернутых к ней (при полном закрытии) челюстей, выполнен по дуге, проведенной в плоскости, перпендикулярной осям 3, 4 поворота челюстей из центра, лежащего на линии45 пересецения этои плоскости с диаметральной плоскостью 12. Указанная луга должна при этом касаться окружности 13 макси мальног диаметра, вписанной между сомкнутыми челюстямии 2 и траверсой 5, и кроме того, должна пересскать плоскость симмтрии 14 грйфера на расстоянии от поверхности 6 траверсы 5, опреЛелямом из следующего соотноп;ения Ь= Р+-2 а,104Для обеспечения синхронного поворота челюстей относительно траверсы грейфер снабжен синхронизатором такого поворота. Синхронизатор может быть выполнен любой известной конструкции.На фиг. 1 изображн синхропиззтор в виде рычага 5, один конц когорого шарнирно связан с челюстью 1. Ось такого шарнирного соединения может, например, совпадать, быть соосной или параллельной оси шарнира 9, связывающего гидро- цилиндр 7 с челюстью 1. Второй конец рыча- а 15 синхронизатора шарнирно связан с челюстью 2.Ось 16 шарнира должна располагаться на необходимом расстоянии от оси 4 поворота челюсти 2, т. е. между осими этих царниров должно быть плечо.Для того, цтобы построить этот контур вначале перпендикулярно внчтренней понрхнссти о равр.ы 5, проводится плоскость симметрии 14 грейфера, затем от пересечения этой плоскости с поверхностью траверсы 6 откладывают максимально необходимый диаметр окружности 3, которую необходимо вписать между сомкнутыми челюстями и траверсой. Диаметр соответствует диаметру сечения максмального ле. ива (хлыста, бревна), захват которого дол жн быть обеспечен преллагаемым грейфсром. Минимально допуспимый зазор а может быть равен, но не должен превышать половины диаметра поперечного сецения минимального дерева (хлыста, брвна), захват которого должен быть обеспечен предлагаемым грейфером. Выбор зазора а в таких пределах обесп цивает возможность образования балки только в непосредственном контакте с внутренней поверхностью 6 траверсы 5, а не на удалении от ее. Образование балки в этой зоне не ухудшает рабочих характеристик грейфера. Практически конкретную величину зазора а определяют из условия исключения ударов концов 1 О и 11 о внутреннюю поверхность 6 траверсы 5 при полном закрытии челюстей 1 и 2. Сохранение зазора а при полном закрытии целюстей обеспсчивают, например. подбором соответствующей длины хода гилроцилиндра 7.Продолжая построение контуров челюстей, параллельно поверхности 6 траверс 5 на расстоянии от нее, равном а, проводят дна метрал ьную плоскость 12. Далее на линии АВ пересечения плоскости симметрии 14 с плоскос- ю, пергндикулярной осям поворота челюстей, проводят окружность диаметром Р касакнцуюся в точке С внутренней поверхности 6 траверсы 5. Далее из точки С по линии АВ откладывают расстояниеравное55глР . - максимально необхолимый диаметрокружности 13, вписанной между сомкнутыми челюсгями 1 и 2 итраверсой 5. Ь -- Р+ х 2 а.Далее на линии пересечения диамепральной плоскости 12 с плс скостью, пер.спендикулярной осям поворота челюстей, находят центры М и М кривизны дуг, которые кзсзются окружности диаметром Р и пересекают линию АВ е точке 1. После построения дугообразных контуров елюстей из полученных теоек К, Т 1 ересечения дуг с диаметральнсй плоскостью 12 проводят дополнительно линии в точку 1. 1 ерез точку 1 п 1 оводяз линию, параллельн)ю ЕЛ, д затем нз эч линию из точ кн Ч опускают герпендикуляр, ко",орый пересекает ее в точке О. Ясно, го расстояние ("Я) вь рзжает зазор а, з рзсгтояни. /;31 / рав го Ь - Р=-а /2, поскольку треугольник А(11. - равнобедренный. Точки поворота челюс гей Р, Г могу располагаться, 1 ачрнлер на линии нс ресечения д 1 лс линией пересечения внутренней по верхности тразерсы с плоскостью. черпендикудярной осям подпорота челюс ей. Гидравлический грейфер преимугцествсп нс для круглых лесомзтериалоь. вк.,ючзю.ций поворотные погредстьом привода чееюс;и с криволинейным внутренни; сонтуром закрепленные симметрично посредс гном пзр пиров нз траверсе, н жняя поверхность которой параллельна плоскости, проходь.цей врез оси поворота челюстей, гвяззных синхронизатором поворота, от ич. клцгсйгя тем, что, с целью сникеь я ззклнниза ния. внутренний контур каждо из сомкнутых челюстей от свободного конца до пересечения с плоскостью, проходяцц й под т Гз всвсой парзллельн) ее нижней гнВерх.1 ости на рассто;чин зазора между ней и кон цзми по;:ностьк повернут.:,х внутрь че.;кос тей, выполнен подуге радиусом, равным 1 зсс 1 зянию от концов сомкнутых челюгт.й до н жней 1 ов;,хносги трзнерсы(.отавиге,н,1 Трофимчук Р) )акзор А 11 анлр Тепрел А. Кравчук Корректор М Кучсрявая3;)л,) ) )5)7 Тираж 424 Пиливнос 11 Н 111111 Г)улартвенного комитета но изобретениям и открь)тиям при ГКНТ ОХР113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб, л. 4 51 роизволств) нно-излате)ьский комбинат 11 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10