Стенд для испытания манипуляторов доения

(я)з А 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5сельскохозяйственны И.О.Зайковск етельство СССР3 7/00, 1974, ПЫТАНИЯ МАНИПУЛЯФиг. 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СТЕНД ДЛЯ ИСТОРОВ ДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения. Цель изобретения - расширение области применв ния стенда за счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов. Радиальные силы при надевании доильных стаканов отклоняют имитатор 3 соска, деформируя пружины 23. Диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20, изменяя емкость конденсатора. Заменитель молока от блока имитации по шлангам и каналу 18 поступает в доильные стаканы. Скорость истечения устанавливается блоком имитации молокоотдачи. Усилия отгягивания имитаторов сосков через стержень 16 и втулку 24 передаются на пружину 25, при деформации которой подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26, что фиксируется электронным блоком,2 з.п,ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения.Цель изобретения - расширение области применения стенда эа счет измерения усилий додаивания и снятия доильных стаканов.На фиг.1 показана схема стенда; на фиг.2 - конструкция имитатора соска.Стенд для испытания манипуляторов доения состоит иэ основания 1 с установленными на нем посредством корпуса 2 блоков изменения начальных параметров расположения имитаторами 3 сосков, Расположенные в узлах крепления датчики 4 соединены с электронным блоком 5 электрическими проводами 6, Имитаторы сосков посредством гибких шлангов 7 соединены с блоком 8 имитации молокоотдачи и посредством гибких шлангов.9 с блоком 10 управления упругостью сосков и датчиком 11 давления сосковой резины, Блок 10 управления упругостью состоит из камеры 12, заполненной жидкостью и соединенной штоком с мембраной, с пневмокамерой 13. Пневмокзмерз 13 через регулятор 14 вакуума сообщается с вакуумной линией. В корпусе 2 блока изменения начальных параметров расположения сосков установлен сферический шарнир 15, к которому посредством стержня 16 с осевыми каналами 17 и 18 прикреплена оболочка 3 имитатора соска, наполненная жидкостью. В корпусе датчиков 4 расположены обкладки 19 и 20 емкостного датчика, На неметаллической втулке 21, жестко связанной с шарниром 15,установлен диэлектрик 22. Между втулкой 21 и корпусом датчика 4 установлены пружины 23. Между втулкой 24, установленной нз стержне 16, и втулкой 21 установлена пружина 25, а также неподвижный 26 и подвижный 27 контакты порогового датчика.Работает устройство следующим образом.Перемещением корпуса 2 относительно основания 1 устанавливают необходимое расстояние между сосками, а перемещением корпуса датчиков по поверхности корпуса 2 устанавливают необходимый угол отклонения сосков от вертикали, при этом пружины 23 обесп чивают постоянное положение диэлектрика 22 относительно обкладок 19 и 20. С помощью регулятора 14 вакуума создают необходимое разрежение в пневмокамере 13, Давление на мембрану камеры 13 через шток и мембрану камеры 12 передается жидкостью по гибкому шлангу 17 на стенки имитатора сока. Таким образом устанавливается необходимая упругость имита 5 10 15 торов сосков. Давление жидкости контролируется с помощью измерительного устройства 11.Возникающие при надевании доильных стаканов манипулятора (на чертеже не показаны) радиальные силы отклоняют имитатор соска от начального положения, при этом деформируются пружины 23, и диэлектрик 22 входит в зазор между обкладками 19 и 20. Изменение емкости регистрируется электронным блоком 5. Размеры диэлектрика и обклздок подобраны таким образом, что отклонение диэлектрика от среднего положения в любом направлении вызывает увеличение емкости конденсатора, так как увеличивается площадь введенного в зазор между обкладками диэлктрика. Заменитель молока от блока 8 имитации молокоотдачи по гибким шлангам 7 иканалу 18 поступает в доильные стаканы,Необходимая скорость истечения молокаустанавливается с помощью блока 8 имитз 25 ции малокоотдачи.усилия оттягивания доильных стакановпри машинном додаивании передаются через стержень 16 и втулку 24 на пружину 25.При определенной величине деформациипружины 25 подвижный контакт 27 замыкается с неподвижным контактом 26. Перемещением подвижного контакта 27 по резьбеустанавливают разные усилия срабатывания порогового датчика,35 Формула изобретения1. Стенд для испытания манипуляторовдоения, содержащий блок имитации молокоотдачи, блок измерения давления и имитаторы сосков, каждый из которых имеет40 упругую резиновую мембрану, канал подзчизаменителя молока и измерительный канал,причем каналы подачи заменителя молока иизмерительные каналы соединены гибкимишлангауи соответственно с блоком имитации молокоотдачи и с блоком измерениядавления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения области применениястенда зз счет измерения усилий додаиванияи снятия доильных стаканов, стенд снабженблоком управления упругостью имитаторов50 сосков, блоком измерения усилий смещенияи оттягивания имитаторов сосков и основанием, в прорезях которого с возможностьюперемещения размещены сферическиешарниры, через которые проходят стержне 55 вые части имитаторов сосков, проходящиетакже через корпуса датчиков перемещенияи снабженные пороговыми контактнымидатчиками усилий оттягивания. имитаторов1625452 г.1 Составитель Б.КузыкТехред Э.Цаплюк Алексеенк Редактор Е.Дормидонтов орректо Тираж 325 Подписное твенного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушекая наб., 4/5 аказ ИИПИ Го Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 сосков, при этом датчики перемещения и усилий оттягивания имитаторов сосков электрически связаны с блоком измерения усилий смещения и оттягивания имитаторов сосков, а измерительные каналы имитаторов сосков гибкими шлангами соединены с блоком управления упругостью имитаторов сосков.2. Стенд по п.1, о. т л и ч а ю щ и й с я тем, что, каждый из имитаторов сосков снабжен упругой оболочкой, насаженной на стержневую часть и заполненной жидко стью, через которую пропущен патрубокподачи заменителя молока.3. Стендпопп.1 и 2,отл ичающийсятем,что датчик усилий перемещения содержит корпус с рзмещенными в нем оттарирован ными пружинами, связанными с корпусом истержневой частью имитатора сосков, на которой также закреплены диэлектрические пластины, входящие в зазор между двумя 30плоскими неподвижными обкладками.