Гидродинамический реверсивный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСН"1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ щени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института(54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД(5) Изобретение может быть использовано в приводах машин и механизмов, содержащих несколько работающих попеременно гидродина мических преобразователей крутящего момента. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокрая времени, затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преобразователя. Каждый преобразователь 1 (2) снабжен предохранительным клапаном 7 (81, периферийными клапанами опорожнения в виде последовательно соединенных запорных органов 22 и 23 (24 н 25) с гидро- .управлением и гидроуправляемым двухпозиционным двухлинейным распределителем 18 (19), выход которого связан с рабочей полостью другого преобразователя. При реверсировании предохранительный клапан 7 отключает подпитку выключаемого преобразователя 1, а двухлнкейный распределитель 18 сообщает сливную гидролинию 13 выкпючаемого преобразователяс рабочей полостью включаемого преобразователя 2, осуществляя ускоренное его заполнение. При падении давления в сливной гидролинии 13 открываются запорные органы 22 и 23, а обеспечивая интенсивное опорожнение греобразователя 1 от остызшей рабочей жидкости. 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, ,содержащих несколько работающих попере, :менно гидродинамических преобразователейкрутящего момента.Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени,затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преобразователя.На чертеже представлена гидравлическая схема гидродинамического реверсив ного привода.Гидродинамический реверсивный приводсодержит два гидродииамических преобразователя крутящего момента (например, гидротрансформатора) 1 и 2 для обоих направлений вращения и систему управления режимами их работы, включающую питающий насос 3, подключенный к распределителю переключения режимов работы 4, имеющему нейтральное и два рабочих положения, соответствующих переднему и заднему ходу.К выходам распределителя 4 подключены напорные гидролинии 5 и б с установленными в них предохранительными клапанами 7 и 8. Последние соединены гидролиниями 9 и О с рабочими полостями преобразователей 1 и 2, к которым подключены также связанные с атмосферой обратные клапаны 11 и 12.Сливные гидролинии 13 и 14 преобразователей 1 и 2 через клапан ИЛИ 15 и дроссель 16 сообщены с баком 17. К сливным гидролиниям 13 и 14 подключены гидро- управляемые двухпозиционные двухлинейные распределители 18 и 19, снабженные обратными клапанами, при этом выходы каждого из распределителей соответственно 20 и 21 соединены с рабочими полостями разноименных преобразователей 1 и 2. Преобразователи 1 и 2 снабжены периферийными клапанами опорожнения, выполненными в виде последовательно соединенных гидроуправляемых запорных органов 22 и 23 на преобразователе 1 и 24, 25 - на преобразователе 2.Напорная гидролиния 5 соединена с управляющими полостями клапана 23 и распределителя 19, а напорная гидролиния 6 - с управляющими полостями клапана 25 и распределителя 18.Сливные гидролинии 13 и 14 соединены с управляющими полостями клапанов 22 и 24 соответственно. К напорной гидролинии насоса 3 подключен предохранительный клапан 26,Работа привода состоит в следующем.В нейтральном положении распределителя 4 насос 3 работает без нагрузки на слив, напорные гидролинии 5 и 6 сообщены со сливом, клапаны 7 и 8 закрыты, а клапаны опорожнения 22, 23 и 24, 25 открыты, Преобразователи 1 и 2 опорожнены.10 15 При переключении распределителя 4 из положения ПХ в положение ЗХ гидролиния б сообщается с насосом, а гидролиния 5 - со сливом. Давление в гидролинии 5 падает, что приводит к закрытию клапана 7 - отключению подпитки преобразователя 1, открытию клапана 23 и переключению распределителя 19 в положение, закрывающего сообщение сливной гидролинии 14 с гидролинией 21. Появившееся давление жидкости в гидролинии 6 и в управляющих полостях клапанов 8, 25 и распределителя 18 приводит к их срабатыванию. При этом клапан 8 открывает проход рабочей жидкости в гидролинию 10 и преобразователь 2, закрытый клапан 25 предотвращает опорожнение преобразователя, а распределитель 18 открывает проход рабочей жидкости из гидролинии 13 в гидролинию 20.Таким образом преобразователь 2 будет заполняться и от насоса 3 и от преобразователя 1 через гидролинию 13, распределитель 18 и гидролинию 20. При этом, пока истечение жидкости из преобразователя 1 в преобразователь 2 будет продолжаться, запорный клапан 22 будет закрыт давлением напора этого потока, предотвращая опо 35 40 45 5055 При переключении распределителя из нейтрального положения в положение ПХ (передний ход) напорная гидролиния 5 сообщается с насосом 3, а гидролиния 6 - со сливом. Давление в напорной гидролинии 5 и в управляющих полостях клапанов 7 и 23 и распределителя 19 повышается до значения, необходимого для их срабатывания. При этом клапан 7 открывает проход жидкости в гидролинию 9 и в преобразователь 1, закрытый клапан 23 предотвращает опорожнение преобразователя, а распределитель 19 закрывает доступ жидкости по гидролинии 21 в сливную гидролинию 14 преобразователя 2.Г 1 осле заполнения преобразователя 1 рабочая жидкость по сливной гидролинии 13 через клапан ИЛИ 15 и дроссель 16, обеспечивающий подпор давления жидкости в преобразователе 1, поступает на слив в бак 17. Под действием повышенного давления жидкости в сливной гидролинии 13 закрывается также клапан 22. Поскольку напорная гидролиния 6 сообщена со сливом и давление в ней отсутствует, распределитель 18 находится в положении, закрывающем проход рабочей жидкости из сливной гидролинии 13 в гидролинию 20.Максимальное давление жидкости в гидролиниях 5 и 9 на входе преобразователя 1 определяется настройкой предохранительного клапана 26,Аналогичным образом будет происходить функционирование системы при переключении распределителя из нейтрального положения в положение ЗХ (задний ход).5рожнение преобразователя 1 через периферийные клапаны.При появлении разрыва потока жидкости в круге циркуляции преобразователя 1, в силу отсечки подпитки и сообщения его полости с атмосферой через обратный клапан 11 давление жидкости в гидоолинии 13 упадет. В результате этого запорный клапан 22 откроется и оставшаяся в круге циркуляция преобразователя 1 жидкость под действием центробежных сил будет быстпо удалена из полости преобразователя через открытые клапаны опорожнения.Дальнейшее заполнение преобразователя 2 и его подпитка будут осуществляться О; насоса 3, при этом появившееся в сливнсй гидролинии 14 давление жидкости обеспечит закрытие и запорного клапана 24.В процессе переключения при заполнении включаемого преобразователя он буде вначале работать в режиме противовращения, загружая выключаемый преобразователь и останавливая машину. После Остановки машины включаемый преобразователь перейдет на разгонный режим, обеспечивая движение машины в обратном направлении.В силу симметричности схемы гидросистемы ее функционирование при переклю;ени. распределителя 4 из положения ЗХ В положение ПХ будет аналогичным опчсэнному выше,При переключении распределителя из положения ПХ в нейтральное (аналогично из положения ЗХ в нейтральное) давление жидкости в гидролинии 5 упадет, клаг;ан 7 закроется, отключив подпитку преобразователя 1, а клапан 23 откроется. Посксльку давление жидкости в гидролинии б также отсутствует, распределитель 18 Останется в положении, закрывающем проход жидкости из гидролинии 13 в гидролинию 22. Поэтому опорожнение преобразователя будет вначале осуществляться только через сливную гидролинию 13, клапан ИЛИ 15 и дроссель 16, После разрыва круга циркуляции и соотВетствующего падения давления в гидролинии 13 откроется клапан 22 и дальнейшее опорожнение преобразователя будет интенсивно осуществляться через периферийные клапаны,Таким образом, при реверсировании привода включаемый преобразователь заполняется от насоса и выключаемого преобразователя, что, приводит к ускоренному реверсу, При этом подпитка от выключаемого преобразователя осуществляется до тех пор, пока поток жидкости из него упадет настолько, что его напор станет мечьше, чем напор от питающего насоса. Поскольку дальнейшее использование выключаемого преобразователя для подпитки неэффективно, он быстро опорожняется под действием центробежных сил через открываемые периферийные клапаны. бПредлагаемое техническое решение позводяет повысить производительность за счет сокращения потерь времени на заполнение включаемого и опорожнение выключаемого преобразователя. Кроме того, обеспечивается снижение механических потерь в приводе зэ счет интенсификации опорожнения выключаемого преобразователя через периферийные клапаны и сокращения времени работы двух частично заполненных преобразователеиВ предлагаемом приводе о еспечивается"-.слег уобнос н В более широком диапазоне регулиров.1 ние интенсивности реверсироваини, ила Одаря Возможности нэстрОЙки нэ разные величины упсэвляющего давления КЛЭПаНОЗ ОГ 1 ОРОжНЕННЯ И ДВУХПОЗИЦИОННЫХ Оэсп Оер-:ли Гелей.Использование напора сливной гидролинни Выключэемого преобразователя для подпитки Включаемого преобразователя поз :О,",яет также снизи,ь затраты мощности на привод питающегсэсосэ без существенного . Нже 1 ня скорости заполнения включаемых преобрэзОВателеЙ.Форма;.а изобретечияГ 1;сдинамическиР реверсивнь 1 Й приВОд,:Оде з.1;эц;,.1 Й г 1;дро.;инэм 11 ческие 1;реобрэзоВатели крутя цего момента для Обоих ВЭРИЭН ГОВ 1 ЭПРЭВЛЕБНИ ВРа 1 ЦЕНИЯ И СИСТЕМУ управления режимамн их работы, включаю ;цую В себГ 1 исто-них давления, распредглитгпь;,ереключения режимов работы, напор 1 ь 1 е гидролиннн, соединяющие рабочие полости гидродинамических преобразовате,леЙ с соответствующими выходами рэспределитгля 11 ереключення режимов работы, и сливнь 1 е гидролинин, соединяющие рабочие полости преобрэзоваатглеЙ со слиВОм, с установленным в них дрос елем, отличающийся 40 тем, что, с цель,л повышения производительностч за счет сокра щения времени, затрачиваемого на заполнение одного и опорожнение другого преобразователя, сьстема управления режимами работы преобразова- телеЙ снабжена предохранительными кла- "панами, установленным: в каждой напорнойг:;:дролинии, периферийными клапанами опорожнения, выполненными в виде двух установленных последовательно гидроуправляемых запорных органов, связанных с ра.бочей полостью каждого преобразователя, БСПОДКГПОЧЕННЫМИ К СЛИВНЫМ ГИДРОЛИНИЯМ ГИД- роуправляемыми двухпозиционными двухлинейными распределителями, снабженными Обратными клапанами, выход каждого нз распределителей сьязан с рабочей полостью 5 соответствующего преобразователя, и обратными клапанами, выходы которых подключены к рабочим полостям преобразователей, а входы связаны с атмосферой, при1617223 Составитель Я. БрацлавскийТехред А. Кравчук Корректор Н. Ренская Тираж 489 Подпнсное Редактор В. КовтунЗаказ 4109 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101этом управляющие полости первых запорных органов и двухлинейных распределйтелей соединены с соответствующими напорными гидролиниями, а управляющие полости вторых эапорных органов соединены с ссютветствующими сливными гидролиниями.