Конвейер-накопитель

(51)5 В 65 О 47/69, 17/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ ное конструкторх линий и специтво С О, 198 ение тическ 59 ЛО ССР1, Транс их лин ,000,0 ортйпо ОПЗ,(21) 4657368/27-03(71) Московское специальское бюро автоматическиальных станков(56) Авторское свидетел ьсМ 947009, кл. В 650 17/ОТехническое предложное оборудование автомаобработке клапанов. МЕ 61984.(54) КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и снизить повреждение деталей. Конвейер-накопитель содержит натяжную звездочку, приводную звездочку 2, охватывающую их замкнутую цепь с несущими элементами (НЭ) 16, выполненными с открытым пазом, и эоны загрузки и выгрузб ки с гравитационными лотками приема 4 и выдачи деталей, На валу 6 по крайней мере одной иэ звездочек 2 неподвижно закреплен диск 7. Неподвижно относительно вала 6 смонтирован кулачок-копир (КК) 8. На ди.ске 7 шарнирно смонтированы подпружиненные радиально расположенные рычажные захваты 10 со щупами-индикаторами 15 наличия деталей в НЭ 16 и с роликами 14, перемещающимися по КК 8, В зоне загрузки вдоль замкнутой цепи под захва гами 10 расположены криволинейные направляющие (КН) 18, 19. Деталь по лотку 4 поступает в зону загрузки. При движении замкнутой цепи вращается диск 7 с захватами 10, которые захватывают детали с лотка 4 и перемещают их по КН 18. Последняя заводит деталь в пазы НЭ 16, Захват при наезде ролика 14 на КК 8 поднимается, а деталь досылается в пазЭ 16 посредством КН 19, Если в НЭ 16 при подходе к лотку 4 имелась деталь, в нее упирается щуп-индикатор 15 и захват 10 проходит над лотком 4, не взаимодействуя с деталью. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях металлообрабатывающих станков для приема, накопления и выдачи деталей, имеющих головку и стержень, например клапанов двигателей внутреннего сгорания.Целью изобретения является повышение надежности работы и снижение повреждения деталей,На фиг.1 схематично показан предлагаемый конвейер-накопитель в транспортной системе; на фиг.2 - позиции загрузки; на фиг,З - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2.Конвейер-накопйтель (фиг.1) содержит натяжную 1 и приводную 2 звездочки, установленную на них замкнутую цепь 3, гравитационные лотки приема 4 и выдачи 5 деталей. На приводном валу 6 по крайней мере одной из звездочек 1 и 2 неподвижно смонтирован диск 7, а также неподвижно установлен относительно вала 6 кулачок-копир 8. На диске 7 с помощью кронштейнов 9 радиально размещены рычажные захваты 10 с выступами 11 (фиг,З), Каждый из захватов 10 установлен на оси 12 с возможностью поворота. Захват 10 подпружинен пружиной 13, закрепленной на диске 7, На захвате 10 закреплены ролик 14 и щуп-индикатор 15.Цепь 3 (фиг.4) снабжена несущими элементами 16 с пазами 17, Криволинейные горизонтальные направляющие 18 и 19 установлены в зоне 20 загрузки, Горизонтальные направляющие 18 установлены непосредственно под захватами 10 в зоне их взаимодействия с деталью и над несущими элементами 16 и являются продолжением наклонного гравитационного лотка 4, В месте съема захватами 10 детали с лотка 4 участок 1 горизонтальной направляющей 18 расположен под углом90 к горизонтальной проекции лотка 4 и имеет плавный изгиб, переходящий в прямолинейный участок 11, который, взаимодействуя с деталью, снятой с лотка 4, ориентирует ее в начало паза 17. Горизонтальная направляющая 19 установлена ниже уровня направляющей 18 под несущими элементами 16 с возможностью взаимодействия со стержнем детали. Участок 1 горизонтальной направляющей 19 повторяет форму участка 11 направляющей 18, участок 11 расположен под углом90 к участку 11, участок 1 Ч направлен вдоль прямолинейного участка цепи 3, т.е. направляющая 19 установлена в зоне действия кулачка-копира 8 в том месте, где деталь, снятая с лотка 4, постепенно переходит от криволинейного движения к прямолинейно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 му без действия захвата 10, и служит для окончательной установки детали в паз 17 несущего элемента 16. В зоне 21 выгрузки осуществляется отвод деталей в лотки 5 выдачи, Деталь выполнена в виде клапана с головкой 22,Конвейер-накопитель работает следующим образом.Деталь типа клапан иэ гравитационного лотка 4 поступает в зону 20 загрузки конвейера. При движении цепи 3 синхронно с ней вращается и диск 7, В исходном положении каждый рычажный захват 10 опущен (фиг,2), При подходе к неподвижному кулачку-копиру 8 ролик 14 захвата 10 наезжает на него и поднимает захват 10, растягивая пружину 13, Если в это время под захватом 10 несущий элемент 16 не заполнен деталью, то ролик 14, пройдя всю дистанцию по поверхности кулачка-копира 8, съезжает с него, захват 10 с помощью пружины 13 опустится в исходное положение и будет перемещаться в таком положении по окружности в соответствии с вращением звездочки 2. Если в зоне загрузки в лотке 4 ожидает деталь, то опущенный захват 10, подойдя, зацепляет головку 22 детали выступом 11 рабочей части (фиг.З) и по направляющей 18 (фиг,4), установленной в месте схода детали с лотка 4, заводит ее в начало паза 17 свободного несущего элемента 16, Двигаясь по стрелке (фиг.4), захват 10 подходит к кулачку-копиру 8, на который наезжает ролик 14, захват 10 поднимается и освобождает деталь, В зоне действия кулачка-копира 8 под несущими элементами установлена направляющая 19, которая устанавливает окончательно стержень детали в конец паза 17 несущего элемента, и в таком положении деталь перемещается по прямолинейному участку к зоне 21 выгрузки. Если по захватам 10 проходит несущий элемент 16 с деталью, то при сходе ролика 14 захвата 10 с кулачка-копира 8 щуп-индикатор 15 опустится на головку детали, и захват 10 поднимется и будет следовать в таком положении, пока ролик 14 не попадет на кулачок-копир 8, пройдет по копиру всю дистанцию, а затем сойдет с него. Таким образом, при движении мимо секции загрузки захват над занятым несущим элементом поднят и не зацепляет ожидающую в лотке деталь, которая удерживается за счет формы лотка и направляю-. щих 18.Деталь, установленная в несущем элементе, следует до эоны 21 выгрузки. По требованию станка пневмоцилиндр зоны 21 выгрузки выдвигает клин (не показано), и деталь перемещается по несущему элементу в сторону от основной трассы и подаетсяв лоток 5 к станку. Невостребованные детали совершают круг до тех пор, пока их невостребуют на станках,Формула изобретения 5 Конвейер-накопитель, включающий натяжную и приводную звездочки, охватывающую их замкнутую цепь с несущими элементами, выполненными с открытым пазом, и эоны загрузки и выгрузки с гравита ционными лотками приема и выдачи деталей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения повреждения деталей, он снабжен неподвижно закрепленным на валу по 15 крайней мере одной из звездочек и неподвижно смонтированным относительно данного вала соответственно диском и кулачком-копиром, шарнирно смонтированными на диске подпружиненными радиально расположенными рычажными захватами со щупами-индикаторами наличия деталей в несущих элементах и с роликами. установленными с возможностью взаимодействия с кулачком-копиром, и криволинейными на- правляющими, расположенными в зоне загрузки вдоль замкнутой цепи под рычажными захватами с возможностью досылания деталей в открытые пазы несущих элементов,1613413 Рог.ХВод о иг,4 Составитель Б,ТолчановТехред М,Моргентал Корректор Н,К реда эктор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Га 101 каэ 3863 Тираж 676 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5