Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 б 1)5 В 65 С 47/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ о-техноло- строения ИЧЕСКО- ИЖЕНИЯ омышлен спользова ещением нными по ения - рас я за счет эициях ад и объекта ится к промышлент быть использоваперемещением иксированными поИзобретение относ ному транспорту и може но для управления различных объектов с ф зициями останова. етения - расширениеза счет исключения созициях адресованщими объектами,дставлена принципиаемого устройства; на фемы. Цепь изобр сти применения новений на и взаимодействуюНа фиг.1 пре схема предлага продолжение сх обпа- толкия с ьная г.2 -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ворошиловградский проектнгический институт машиноим. ХХИ сьезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССМ 1509316, кл. В 65 6 47/46, 11,0(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к прному транспорту и может быть ино для управления перемразличных объектов с фиксировазициями останова. Цель изобретширение области применениисключения столкновений на поресования с взаимодействующим ми. Устроиство содержит датчики положения обьекта, кнопки задания адреса, реле памяти адреса, реле запрета, кнопку отмены адреса, реле межпоэиционного останова, пускатели движения вперед и назад, реле блокировки по числу позиций адресования и диоды. Задание адреса осуществляется соответствующей КИопкой, Срабатывает реле памяти адреса и включает через соответствующий датчик положения объекта пускатель движения вперед или назад, который, в свою очередь, включает реле блокировки соответствующей адресной позиции, запрещающее работу исполнительного механизма. Реле запрета исключает задание другого адреса, Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с датчиком положения, Обесточивается реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед, назад и реле блокировки. Объект останавливается на заданной позиции. 2 ип. Устройство содержит диоды 1 - 3.1, 3.2. датчики положения объекта с размыкающими и замыкающими контактами 4.1 - 4.5, 5.1 - 5.6, 6.1 - 6.6, 7.1 - 7.5 кнопки задания адреса с замыкающими и раэмыкающими контактами 8.1 и 8.2, 9.1 и 9.2, 10,1 и 10.2, 11,1 и 11.2, реле памяти адреса с обмотками и замыкающими контактами соответственно 12,1 - 12.3, 13,1 - 13,5, 14,1 - 14,5, 15.1 - 15,3 и раэмыкающими 13.6 и 13,7, 14.6 и 14.7, реле запрета с обмоткой 16,1 и размыкающим контактом 16,2, кнопку отмены адреса с раэ- мыкающим контактом 17, реле межпоэици 16134105 10 15 20 30 35 40 45 50 55 онного останова с обмоткой 18.1 и замыкающими контактами 18,2 и 18,3. пускатель движения вперед с обмоткой 19,1, замыкающим контактом 19.2, раэмыкающими 19,3 и 19.4 и замыкающим 19.5, пускатель движения назад с обмоткой 20,1, замыкающим контактом 20,2, раэмыкающими 20,3 и 20.4 и замыкающим 20.5, диоды 21 - 24, реле блокировки с обмотками, замыкающими и размыкающими контактами соответственно 25.1 - 25,3, 26.1 - 26,4, 27,1 - 27.4, 28,1 - 28,3, диоды 20 - 38, исполнительные механизмы (не показано). В цепи питания обмоток 12.1 - 15.1 реле памяти адреса включены размыкающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающие контакты 12.2 - 15.2, параллельно которым через размыкающий контакт 16,2 и последовательно соединенные размыкающие контакты 8.2 - 11.2 предыдущих кнопок задания адреса подключены замыкающие контакты 8,1 - 11.1 соответствующих кнопок заданию адреса, В цепь питания обмотки 16.1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 12,3 - 15,3 реле памяти адреса.В цепь питания обмотки 18.1 реле межпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 4,2 - 7.2 датчиков положения объекта и 19.4 и 20.4 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 18.2 реле межпоэиционного останова, В цепь питания обмоток 19.1 и 20.1 пускателей движения вперед, назад через размыкающие контакты 20.3 и 19.3 соответственно включены последовательно замыкающие контакты 4.3 - 6,3, 5.4, 6.4 и 7.3 датчиков положения, установленных на последующих первой позиции адресования и предыдущей последней соответственно замыкающие контакты 13.4 - 15.4 и 12.4. 13.5 и 14,5 реле памяти адреса, а через диоды 1,2 и 3.1, 3.2 последующих и предыдущих. Параллельно замыкающим контактам 4.3 и 7.3 датчиков положения включены замыкающие контакты 19,2 и 20,2 пускателей движения вперед и назад соответственно. В цепь питания обмотки 20.1 пускателя движения назад включен замыкающий контакт 18.3 реле межпозиционного останова, В цепи питания обмоток 25.1 - 28.1 реле блокировок включены соответственно замыкающие контакты 20.5 и 19.5 пускателей, 4.4 и 4.5, 5.5 и 5.6, 6,5 и 6.6, 7.4 и 7,5 датчиков положения, параллельно которым подключены замыкающие контакты 25.2, 26.2 - 28.2, 26,3, 27.3, а последовательно диоды 29, 31, 33, 35, 36, 38, 22 и 24, Цепи питания соединены между собой последовательно включенными диодами 30, 32, 34, 37. 21 и 23 и размыкающими контактами 13.6, 14.6, 13,7 и 14,7 реле памяти адреса, В цепи питания исполнительных механизмов включены размыкающие контакты 25,3 - 28.3 реле блокировки,Устройство работает следующим образом,Предположим, что объект находится на третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 6.1 и 6,2 датчика положения объекта разомкнуты в цепях обмотки 14,2 реле памяти адреса и обмотки 18.1 реле межпозиционного останова, а замыкающие контакты 6.3 - 6.6 датчика замкнуты в цепях обмоток 19.1 и 20,1 пускателей и 27,1 реле блокировки, Задание адреса, например второго, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 9.1 подает питание на обмотку 13,2, Реле памяти адреса включается, самоблокируется замыкающим контактом 13.1, замыкающим контактом 13,5 через замыкающий контакт 6.4 датчика положения объекта включает пускатель движения назад, а раэмыкающим контактом 13.6 исключает включение реле 26,1 блокировки позиции, находящейся эа заданным пределом адресования, Другой предел ограничивает диод 34.Пускатель назад срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 20,4 для автоматического завершения движения по указанному адресу, замыкающим контактом 20,5 через контакт 6.5 датчика позиции диод 33 включает реле 27.1 блокировки позиции, на которой находится обьект, а через тот же контакт 6.5, размыкающий реле 14.6 памяти адреса, диоды 32 и 31 включает реле 26.1 блокировки. Реле 27.1 и 26.1 срабатывают, самоблокируются замыкающими контактами соответственно 27.2 и 26.2 для удержания их во включенном состоянии на протяжении всего движения объекта по адресу. Включенные реле 27,1 и 26.1 размыкающими контактами 27.4 и 26,4 каждое запрещает работу вспомогательных объектов при отработке адреса на соответствующих позициях. Объект перемещается в установленном направлении к второй позиции адресования, Включенное замыкающим контактом 13,3 реле запрета размыкающим контактом 16.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта.Достигнув заданной пбэиции адресования объект взаимодействует с датчиком положения, размыкающий контакт 5,1 которого обесточивает обмотку 13.2 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения назад, контакт 20.5 отключа 1613410ет блокировки реле 26.1 и 27,1. Объект останавливается на заданной позиции. Для отмены адреса нажимается кнопка и размыкающий контакт 17 обесточивает обмотку 12,2 - 15.2 реле памяти адреса,Если в момент отмены адреса объект остановился между позициями адресования по цепи 4.2 -72. 19,1 и 20.1 включается реле межпоэиционного останова, которое замыкающими контактами 18.2 становится на самопитание, контактами 18,3 через контакт 19.3 пускателя движения вперед включает обмотку 20.2 пускателя движения назад, а 18 подготавливает цепь включения реле блокировок 25,1 - 28.1, Объект перемещается до первой позиции адресования, на которой датчик положения раэмыкающим контактом 4.3 - 7,3 обесточивает обмотку 20.2 пускателя и тем самым прекращает движение объекта, а контактом 20,5 пускателя назад отключаются реле блокировки, снимая запрет на работу других объектов. Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта по авт.св. М 1509316, о т л е ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет исключения столкновений на позициях адресования с взаимодействующими обьектами,. оно снабжено по числу позиций адресования реле блокировки с замыкающими и размыкающими контактами, исполнительными механизмами и дополнительными диодами, пускатели движения 5 вперед и назад, датчики положения объекта,реле памяти адреса промежуточных позиций и межпозиционного останова, снабжены дополнительными замыкающими и размыкающими контактами, причем допол нительные замыкающие контакты пускателей движения вперед и назад включены последовательно с замыкающими контактами датчиков положения обьекта и одного из дополнительных диодов в цепи питания об моток реле блокировок соответствующихпозиций адресования, а с другими дополнительными диодами и дополнительными размыкающими контактами реле памяти адреса промежуточных позиций - в цепи 20 питания обмоток реле блокировки последующих и предыдущих позиций адресования, замыкающие контакты которых подключены параллельно замыкающим контактам датчиков положения обьектов одноименных 25 позиций адресования, к последнему из которых подключен и дополнительный замыкающий контакт реле межпозиционного останова, раэмыкающие контакты реле блокировки включены в цепи питания исполни тельных механизмов одноименных позицийадресования..Середа Техред М,Моргентал еда кт орал вказ 3863 Тираж 659 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 эводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго л,Гагарина, 10