Конвейер

АВ ОСУДАРСТОЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специальное и конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 867610, кл, В 23 О 7/16, 1980.Техническое предложение, Транспортное оборудование автоматических линий пообработке клапанов, МЕ 659 Л 0.000.00 ПЗ,1984,(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и позволяетповысить надежность работы и снизить повреждения поверхностей деталей, Конвейер содержит ведущую и ведомую звездочки1 и 2, огибающую их и расположенную егоризонтальной плоскости тяговую замкну 1)5 В 65 6 47/02, 7/00 тую цепь 3 с несущими элементами (НЭ) 4, выполненными с пазами, и наклонный лоток 10 загрузки. На НЭ 4 шарнирно закреплены эксцентрично осям их пазов поворотные захваты 16 с пазами и роликами (Р) 17. Перед лотком 10 выше и ниже захватов 16 неподвижно смонтированы верхний и нижний копиры (К) 5 и 6. Против лотка 10 параллельно цепи 3 установлен ограничитель 7 поворота, Выше и ниже лотка 10 расположены верхние и нижние направляющие 8 и 9. Детали подаются по лотку 10, Пр 1 перемещении цепи 3 захваты 16 воэдеиствуют Р 17 на К 5 и поворачиваются на их осях, Если в захватах 16 имеются детали, го последние при взаимодействии с К 6 возвращают захваты 16 е исходное положение, Детали запираются эахва-ами 16 в пазах НЭ 4. Захваты 16 беэ дета.ей снимают последние с лотка 1 О и перемеща;от их по направляющим 8, заводя в паз захватов 16, Для исключения поворота захватов 16 с ограничителем 7 взаимодействует Р 17, б ил,Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при подаче к металлорежущим станкам иэделий, имеющих головку и стержень, типа клапан, болт.Целью изобретения является повышение надежности работы и снижение повреждаемости поверхности деталей.На фиг.1 схематично изображен предлагаемый конвейер, вид сверху; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.3 - несущий элемент с захватом в положении ; на фиг.4 - участок загрузки в положении ; на фиг,5 - участок загрузки в положении ; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг,5,Конвейер содержит ведущую 1 и ведомую 2 звездочки, огибающую их замкнутую тяговую цепь 3 с установленными на ней несущими элементами 4, верхний 5 и нижний 6 копиры, ограничитель 7 поворота, верхнюю 8 и нижнюю 9 направляющие. установленные соответственно выше и ниже.лотка 10 загрузки, и лоток 11 выгрузки, Несущий элемент 4 представляет собой Г- образную пластину 12 с пазом 13, на которой эксцентрично оси 14 паза 13 на оси 15 установлен поворотный захват 16 с пазом, повторяющим форму паза 13, захват 16 снабжен роликом 17, Захват 16 выполняет функцию захвата при пустом пазе 13 несущего элемента и функцию блокировки от захвата детали 18 при занятом деталью паэе, Верхний 5 и нижний 6 копиры установлены перед лотком 10 загрузки последовательно по обе стороны цепи 3 соответственно выше и ниже захватов и неподвижно закреплены на основании (не показано), Ограничитель 7 установлен напротив лотка 10 загрузки параллельно цепи 3.Конвейер работает следующим образом.При включении конвейера детали 18 из загрузочного лотка 10 перемещаются в несущих элементах 4 по замкнутой цепи до востребования их на станках. До подхода к лотку 10 загрузки захват 16 несущего элемента 4 находится в положении(фиг.1), При подходе несущего элемента 4 к лотку 10 загрузки все захваты 16 "вэводятся", т.е, наезжают роликом 17 на верхний копир 5 и устанавливаются в положение , при котором осуществляется захват и съем детали 18 с лотка 10 (фиг.4).Если несущий элемент пуст, то захват 16 снимает деталь 18 с лотка 10 и, перемещая ее по верхним направляющим 8 (как показано на фиг.2 и 4), заводит в паз 13 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 несущего элемента 4, Во время съема детали и частично во время перемещения по направляющим 8 захват 16 наезжает роликом 17 на ограничитель 7 поворота, и таким образом происходит фиксация его от поворота и предотвращение от возможного заклинивания детали на этом участке.При дальнейшем перемещении детали 18 ролик 17 сходит с ограничителя 7, освобождает захват 16, и деталь 18, перемещаясь по направляющим 8 в пазу 13 несущего элемента, поворачивает захват 16 в положениеи сходит с направляющих 8. Далее деталь транспортируется в таком положении к лотку 11 выгрузки, а невостребованные детали продолжают движение на конвейере, Если к лотку 10 загрузки подходит несущий элемент 4, занятый деталью, то захват 16 при подходе к копиру 5 также "взводится", т,е, устанавливается в положение , Затем при дальнейшем следовании к лотку 10 загрузки (фиг.5 и 6) ножка детали 18 взаимодействует с нижним копиром 6 и поворачивает захват 16 в положение , при котором съем детали с лотка 10 невозможен, От самопроизвольного поворота захват 16 удерживается вследствие блокировки ограничителем 7. В этом положении деталь 18 проходит под верхними направляющими 8, взаимодействуя только с нижними направляющими 9, как показано на фиг.6 и транспортируется до тех пор, пока не востребуется на станке.Формула изобретения Конвейер, включающий ведущую и ведомую звездочки, охватывающую их и расположенную в горизонтальной плоскости тяговую замкнутую цепь с несущими элементами, выполненными с пазами, и наклонный лоток загрузки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью надежности работы и снижения повреждения поверхностей деталей, он снабжен шарнирно закрепленными на несущих элементах эксцентрично осей пазов последних поворотными захватами с пазами и роликами, неподвижно смонтированными перед лотком загрузки выше и ниже поворотных захватов верхним и нижним капирами, первый из которых установлен с воэможностью воздействия на ролики поворотных захватов, а второй установлен эа первым по ходу движения несущих элементов. расположенным напротив лотка загрузки ограничителем поворота, установленным параллельно тяговой замкнутой цепи с возможностью взаимодействия с роликами поворотных захватов, и расположенными выше и ниже лотка загрузки верхними и нижними направляющими.1613408 Рог.бСоставитель Б.ТолчаноТехред М,Моргентал Ю,Середа Кор тор Н.Коро 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин,з 101 Заказ 3863 Тираж 677 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5