Установка для сборки обечаек под сварку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11672 А 1 23 К 37 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВ ВАВТОРСКОМУ(54) УСТАНОВКА ДЛПОД СВАРКУ(57) Изобретение отнки, Цель изобретениэона обрабатываемысодержит смонтироповоротный опорными, прижимы 2, соедтяг 4 и опор 13 с сил БОРКИ ОБЕЧА Радионов774,2(088.8рское саид7,кл. В 23 льство СССР7/06, 1969. айаг. г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(21) 463 (22) 12.0 (46) 07.1 (71) Про нергома (72) О.И (53) 621 (56) Авт М 2645 6383/25-271.892.90,.Бюл, йв 45изводственное обьединение "Сиб осится к области сваря - расширение диапах иэделий. Установка ванные на основании и элемент 6 с зажимаиненные посредством овым приводом 5. Тяги1611672 выполнены в виде карданной цепи, звенья которой сг единены перекрещивающимися осями. На основании 1 закреплены направляющие 13 для тяг 4. В направляющих выИзобретение относится к машиностро-,ению, в частности к робототехнике и манипуляторам, и может быть. использовано дляавтоматической сборки и сварки замыкающего стыка обечаек ограниченной длины. 5Цель изобретения - расширение диапазона обрабатываемых изделий,На фиг.1 изображена установка, общийвид; на фиг.2 - то же, в момент совершениярабочего хода; на фиг.3 - то же, вид сбоку; 10на фиг.4 - прижим с опорой и толкателем.Установка содержит смонтированныена основании 1 прижимы 2, соединенныепосредством опор 3 и тяг 4 с силовым приводом 5 их перемещения, например гидроцилиндром, Установка содержит такжеопорный элемент 6 с подвижными рычагами7 и 8 для подвешивания и разведения(сведения) стыкуемых концов обечайки (приводы рычагов 7 и 8 и регулировки опорного 20элемента 6 не показаны) и сварочную головку 9 с приводом 10, Каждая тяга 4 выполнена в виде карданной цепи, звенья 11которой соединены между собой перекрещивающимися осями 12, чтобы обеспечить 25прижиму в сборе разворот вокруг продольной оси установки на величину погрешности, с которой допускается завальцовкаобечаек. На основании 1 установлены направляющие 13 для каждой тяги 4 прижима. 30Опора 14 прижима имеет форму, например,правильной четырехугольной пирамиды. Внаправляющих 13 выполнены опорные отверстия 15 для опор 14 прижимов,Установка работает следующим образом.Обечайку устанавливают на рычаги 7 и8 опорного элемента 6, Рычагами 8 про. извоцят разведение концов перевальцованной или сведение концов 40недовальцованной обечаек, при этом принеобходимости производят регулировку пополнены опорные отверстия 15 для опор 3 прижимов 2. Благодаря этому снижается трудоемкость процесса сборки обечаек.4 ил,ложения и наклона опорного элемента 6. С помощью электротельфера (не показан) вытягивают тяги 4 направляющих 13; устанавливают их на концы обечайки по разметке, обеспечивающей величину зазора (фиг,2 и 3) и жестко фиксируют с помощью зажима, например, гидравлического(не показан). На этом заготовка и сборка закончена.Включают рабочий ход силовогопривода 10, Выключатель рабочего хода силового привода сблокирован с выключателем вертикального хода опорного элемента 6, Скорости перемещения опорного элемента 6 и рабочего хода силового привода 10 одинаковы,После жесткой фиксации направляющих 13 в автоматическом ориентировании стыкуемых кромок срабатывает концевой выключатель (не показан), включая привод 10 сварочной головки 9, которой и производится сварка стыка.Изобретение позволяет снизить трудоемкость процесса.Формула изобретения Установка для сборки обечаек под сварку, содержащая смонтированные на основании подвижные прижимы, посредством опор и тяг соединенные с силовым приводом их осевого перемещения, сварочную головку, опорный элемент с зажимами для обечайки и приводом его перемещения, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона обрабатываемых изделий, опорный элемент установлен с возможностью фиксированного наклона относительно нее, тяги прижимов выполнены в виде карданной цепи, звенья которой соединены между собой перекрещивающимися осями, при этом установка оснащена закрепленными на основании направляющими для тяг прижимов с опорными поверхностями для опор прижимов, 16116721611672Составитель Е.Хохрина Редактор Л.Зайцева Техред М.Морентал Корректор О.Кравцова акаэ 3800 Тираж б 44 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5эводственно-издательский комбинат "Патент",Ужгород, ул.Гагарин