Устройство для обработки зубчатых колес

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИК 19) 8 О (ш 23 Е 5/" а 51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения ЦНИИТМАШ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых колес. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет сокращения числа подвижных звеньев. Устройство содержит корпус 1, шпиндель 3, реечную передачу, шестерня 4 которои свободно установлена на шпинделе и снабжена торцовыми кулачками, механизм реверса реечной шестерни, состоящий из копира и двух жестко связанных между собой тягой кулачковых полумуфт 5,6, размещенных на шпинделе по обе стороны от реечной шестерни, причем одна из полумуфт связана со шпинделем планетарной передачей, а зазор между кулачками шестерни и выключенной полу- муфтой меньше, чем рабочая высота кулачков. Полумуфта 5 снабжена взаимодействующими с кулачками реечной шестерни подпружиненными штырями, образующими заднюю грань кулачков полумуфты и выступающими за плоскость этих кулачков. Копир закреплен на этой полумуфте, на корпусе размещен неподвижный палец 16,. взаимодействующий с копиром, а водило планетарной передачи соединено с корпусом жестко. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых колес,Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг, 2 - взаимное положение кулачков при включении муфты в момент, когда палец находится в начале наклонного участка кольцевой канавки; на фиг. 3 -,положение кулачков, когда палец находится , в середине этого участка; на фиг. 4 - то же, , когда палец находится в конце этого участка;на фиг. 5 - полное сцепление кулачков.Устройство состоит из корпуса 1, в направ ляюш,их которого установлена рейка 2 с ре, жущим инструментом. В подшипниках кор; пуса установлен шпиндель 3 с реечной шес терней 4, имеющей с двух сторон торцовыекулачки. Соосно с шестерней на шпинделеустановлены кулачковые полумуфты рабочего хода 5 и обратного хода 6. Полумуфта 5 может перемещаться вдоль шпинделя по шпонке 7, а полумуфта 6 может вращаться на шпинделе и перемещаться вдоль него.На полумуфте 5 закреплен копир 8, имеющий замкнутую кольцевую канавку с двумя равными по длине прямыми и двумя наклонными участками, длина которых также одинакова. В полумуфте 5 параллельно оси выполнены отверстия, в которых размещены подвижные в осевом направлении штыри 9 и пружины 10 Штыри образуют заднюю поверхность кулачка полумуфты и выступают за плоскость этого кулачка. На шпинделе 3 жестко закреплено коническое колесо 11, являющееся одним из центральных колес планетарной передачи. Другое центральное колесо 12 может вращаться на шпинделе и шпонкой соединено с полумуфтой 6. Колеса 11 и 12 зацепляются с сателлитами 13, оси которых закреплены в водиле 14, жестко связанном с корпусом 1. Муфты 5 и 6 жестко связаны между собой тягой 5. На корпусе 1 жестко установлен палец 16, взаимодействующий с копиром 8, и демпфирующие элементы 17. Устройство устанавливается на протяжном суппорте зубофрезерного станка, при этом шпиндель устройства жестко соединяется со шпинделем суппорта.Устройство работает следующим образом.Шпиндель 3 получает вращение от шпинделя станка, постоянное по направлению и скорости. В начале рабочего хода муфта 5 сцеплена с шестерней 4. Копиры 8, тяга 5 и муфты 5 и 6 находятся в крайнем левом положении. Движение от шпинделя 3 через муфту 5 и шестерню 4 передается на рейку 2 с режущим инструментом, которая перемещается вниз. Муфта 6 через конические колеса 1 и 2 и сателлиты 13 получает вращение в направлении, обратном направлению вращения вала. Палец 16 скользит55 1. Устройство для обработки зубчатых колес, в корпусе которого размещены инструментальный шпиндель, несущий свободно установленную на нем шестерню приводной реечной передачи с кулачками на обоих торцах, и механизм реверса реечной шестерни, включающий копир с пальцем и две 4по прямому участку кольцевой канавки копира 8, поэтому копир и связанные с ниммуфты 5 и 6 осевого перемещения не имеют.При окончании рабочего хода палец 16попадает на наклонный участок кольцевойканавки и копир начинает перемещатьсявдоль оси шпинделя (на фиг. 1 - вправо),увлекая за собой муфты 5 и 6 и тягу 15.Пока кулачки муфты 5 не вышли из зацепления с кулачками шестерни 4, последняя10 вращается вместе с муфтой 5, а кулачкимуфты 6 двигаются навстречу соответствующим кулачкам шестерни 4. Взаимное положение кулачков шестерни 4 и муфт 5 и 6должно быть установлено так, чтобы в момент касания кулачков шестерни 4 и муфты 6(или несколько раньше) передняя гранькулачков муфты 5 вышла из зацепленияс кулачками шестерни 4. При этом, так какштыри 9 выступают за плоскость кулачковмуфты 5, они еще находятся в зацепле 20 нии с кулачками шестерни. Таким образомповорот шестерни под действием веса рейкиисключается. При дальнейшем перемещениимуфт вдоль оси шпинделя кулачки шестернии муфты сцепляются на всю высоту, а муфта5 отходит от шестерни. Рейка с режущим25 инструментом поднимается в исходное положение, при этом палец 16 скользит попрямому участку кольцевой канавки копира 8,При подходе рейки к верхней точке палец16 попадает на второй наклонный участоккольцевой канавки и копир вместе с муфтами5 и 6 и тягой 15 начинает перемещатьсявлево. Взаимное положение кулачков муфти шестерни в этот момент показано на фиг. 2.Направление движения элементов показанострелками, При дальнейшем перемещениимуфт кулачки муфты 6 постепенно выходятиз зацепления с кулачками шестерни 4,а штыри 9 упираются в торец кулачковшестерни и скользят по нему, утапливаясь в отверстия муфты 5 и сжимая пру 40 жины (фиг. 3). В тот момент, когда рейка2 достигает крайнего верхнего положения,штыри 9 под действием пружины выдвигаются и сцепляются с кулачками шестерни 4, кулачки муфты 6 расцепляются скулачками шестерни и рейка начинает поддействием собственного веса двигаться вниз(фиг. 4), вращая шестерню 4. При дальнейшем вращении шпинделя 3 муфта 5 догоняет" шестерню 4, кулачки полностью сцепляются (фиг. 5) и цикл повторяется,50Формула изобретения5жестко связанные между собой тягой кулачковые полумуфты, размещенные на шпинделе с возмож костью поочередного взаимодействия с кулачками шестерни, причем одна из полумуфт связана с планетарной передачей, а зазор между кулачками шестерни и выключенной полумуфтой меньше, чем рабочая высота кулачков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства за счетсокращения числа подвижных звеньев, во второй муфте выполнены 10 осевые отверстия, в которых размещены введенные в устройство подпружиненные штыри, установленные с возможностью вза 6имодействия с кулачками реечной шестерни с образованием задней поверхности кулачков полумуфты, при этом копир закреплен на этой полумуфте, а палец - неподвижно в корпусе, который жестко связан с водилом планетарной передачи.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с рейкой реечной передачи демпфирующими элементами.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что планетарная передача состоит из конических зубчатых колес.1611 б 12Риг. 5Составитель В. Слиткова Редактор Н. Яцола Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова Заказ 3797 Тираж 524 Подписное ВНИИПИ Государстве.:;:.го комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101