Роторный зубодолбежный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 9) 3 Р(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ехническии иномола БелорусИ. Трофимо СССР985.ОЛБЕЖ области ма- зубообрабабыть испольлиндрических енно крупныя состоит в эксплуатацисчет сокрацепи. Станок схемаобрабтали ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится кшиностроения, в частности ктывающим станкам, и можетзова но при изготовлении цизубчатых деталей преимуществми сериями, Цель изобретениповышении технологической ионной надежности станка защения кинематических звеньев Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых деталей преимущественно крупными сериями.Цель изобретения - повышение технологической и эксплуатационной надежности станка за счет сокращения количества кинематических звеньев цепи.На фиг. 1 изображена кинематическаястанка, общий вид; на фиг. 2 - схема отки зубчатой детали, нахождение дена позиции загрузки-выгрузки; на фиг. 3 - то же, цикл врезания; на фиг. 4 - то же, окончание врезания; на фиг. 5 - то же, вывод зубчатой детали.Роторный зубодолбежный станок включает в себя ротор 1, смонтированный на 2содержит полый двухступенчатый ротор, расположенные на круговых направляющих ротора тангенциальные столы с установленными на них делительными столами, инструментальные суппорты в количестве, равном количеству столов, установленные на вертикальных направляющих ротора. Станок имеет кинематические цепи обката, тангенциального движения, возвратно-поступательного и вращательного движений шпинделей инструментальных суппортов и вертикального перемещения суииортов. Приводной вал установлен соосно ротору и связан с указанными цепями кольцами с двухсторонними зубчатыми венцами, установленными с возможностью вращения на внутренней цилиндрической поверхности ротора. В цепь возвратно-поступательного движения шпинделей введены карданные передачи, а в механизм периодического включения цепи тангенциального перемещения - фиксаторы для тангенциальных столов. 5 ил. станине 2 с возможностью вращения вокруг колонны 3. Ротор имеет форму двухступенчатого полого цилиндра. На торцовой поверхности ступени большего диаметра на круговых направляю;цих 4 установлены тангенциальные столы 5, на радиальных направляющих 6 которых базируются дели- тельные столы 7. На шпинделях 8 дели- тельных столов крепятся заготовки зубчатых деталей, На вертикальных направляющих 9, закрепленных на цилиндрической поверхности ротора 1, установлены инструмс итальные суппорты 10, количество которых равно количеству делительных столов 7.Электродвигатель 11, установленный в станине 2, посредством кинематических передач 12 и 13 связан с приводным распределительно-синхронизирующим валом 14, 1611613который установлен в колонне 3 соосно с ротором . Одновременно электродвигатель 11 цепью вращения ротора, включающей кинематическую передачу 12, орган 15 настройки и кинематическую пару 16, связан с ротором 1.Кинематическая цепь возвратно-поступательного движения, связывающая приводной вал 14 и шпиндели 17 инструментальных суппортов с закрепленными на них инструментами 18, включает в себя кинематическую передачу 19, орган 20 настройки, кинематические передачи 21 и 22, связанные с внутренним 23 и наружным 24 зубчатыми венцами кольца 25, телескопические кинематические передачи 26 и 27, вход 28 реверсивно-распределительных механизмов 29, их выход 30 и кулисный механизм 31. Второй выход 32 реверсивно-распределительного механизма 29 связан с винтом 33 вертикального перемещения инструментального суппорта. Вал 34 кулисного механизма кинематически соединен с механизмом 35 отвода инструментального шпинделя при его обратном ходе. Кольцо 25 базируется с возможностью вращения на внутренней цилиндрической поверхности ротора 1.Кинематическая цепь вращения инструментального шпинделя связывает приводной вал 4 и шпиндель 17 и включает в себя кинематическую пару 36, орган 37 настройки, кинематические элементы 38 и 39. связанные с внутренним 40 и внешним 41 зубчатыми венцами кольца 42, муфту 43 связи, и кинематические передачи 44 - 46. Кольцо 42 базируется на внутренней цилиндрической поверхности ротора 1,Цепь обката станка кинематически связывает инструментальные шпиндели 17 и шпиндели 8 делительных столов 7. Она включает в себя общий с цепью вращения участок 46 - 41, кинематический элемент 47, связанный с внешним зубчатым венцом 41 кольца 42, кинематическую передачу 48, орган 49 настройки, кинематическую передачу 50 и элемент 51, связанный с внутренним зубчатым венцом 52 кольца 53, внешний зубчатый венец 54 кольца 53, кинематический элемент 55, вход 56 распределительного механизма 57 и кинематические пары 58 и 59, Кольцо 53 установлено на внешней цилиндрической поверхности меньшего диаметра ротора 1.Цепь тангенциальных перемещений включает в себя закрепленный на станине 2 зубчатый венец 60, кинематический элемент 61, орган 62 настройки, кинематический элемент 63, связанный с зубчатым венцом 64 установленного на торцовой поверхности ротора кольца 65 и фиксаторный механизм 66, закрепленный на тангенциальном столе 5. Цепь тангенциального обката, связывающая тангенциальные столы 5 со шпинделями 8 делительных столов 7, включает в себя кинематическую пару 64и 63, орган 67 настройки, вход 68 суммирующего механизма 69 и его выход 70, кинематический элемент 71, внутренний 72 и внешний 73 зубчатые венцы кольца 74, установленного подобно кольцу 53, кинематическийэлемент 75, вход 76 распределительногомеханизма 57, кинематические пары 58 и 59.Второй вход 77 суммирующего механизма69 кинематически связан через передачу50 с цепью обката.Тангенциальные столы 5 снабжены фиксаторами 78 и 79, составными частямимеханизма периодического включения цепитангенциального перемещения, механизмаминастройки межосевого расстояния 80,15 Станок работает следуюшим образом.При включении электродвигателя 11 начинает вращаться приводной распределительно-синхронизируюший вал 14 и одновременно по цепи вращения движение передается ротору 1, Скорость вра шенияротора (движение В) устанавливается припомощи органа 15 настройки,25 30 35 40 45 50 г По цепи возвратно-поступательного движения получают перемещение инструментальные шпиндели 17 каждого суппорта 10 (движение П 2), Рабочая частота возвратно- поступательных движений устанавливается органом 20 настройки который является общим для всех суппортов, При помощи реверсивно-распределительных механизмов 29 в течение цикла по необходимости инструментальный шпиндель может быть остановлен.По цепи вращения инструментальные шпиндели 17 получают движение Вз, при этом величина круговой подачи устанавливается общим органом 37 настройки, При необходимости в течение цикла вращение шпинделя с инструментом может быть остановлено при помощи муфты 43 связи. В начале цикла зубчатая деталь 81, закрепляемая на шпинделе 8 делительного стола 7, находится на позиции выгрузки-загрузки (положение 81 . Тангенциальный стол 5 на этом этапе фиксируется неподвижно относительно станины 2 фиксаторным механизмом 79. Инструмент8 ссютветствующего суппорта перемещается вместе с ротором (движение В), при этом сам инструментальный суппорт 10 винтом 33 вертикального перемещения выводится в верхнее положение.На втором этапе (этапе врезания) цикла тангенциальный стол 5 при помоши старт-стопного фиксаторного механизма 66 соединяется с кольцом 65 цепи тангенциального перемещения и стол начинает перемешаться по круговым направляюшим 4 ротора 1 (движение В 5). Скорость тангенциальной подачи детали на этапе врезания (положение 81 (2) ) устанавливается при помощи органа 62 настройки. Врезание может осуществляться как при выключенном, 1611613так и при включенном вращении инструментального шпинделя 17 (движение В,). В последнем случае по цепи обката заготовка зубчатой детали получает согласованный с движением Вз поворот - движе ние В 4. Настройку этого обкатного движе. ния производят при помощи общего органа 49 настройки, При осуществлении врезания заготовка, кроме того, получает по цепи тангенциального обката дополнительный согласованный с движением В 5 поворот - движение В 6, скорость которого устанавливается общим органом 67 настройки. Обкатные движения В и В; складываются при помощи суммирующего механизма 69, а сум. марное движение на этапе врезания пере дается на шпиндель 8 делительного стола - 7 через зубчатые венцы 72 и 3 кольца 74 и вход 76 распределительного механизма 57.По окончании врез ания инструмента в заготовку старт-стопный механизм 66 оти ( соединяет тангенциальныи стол 5 от кольца 65, при этом с помощью старт-стоп- ного фиксаторного механизма 78 стол фиксируется неподвижно относительно ротора 1. Заготовка зубчатой детали (положение 18(3) и инструмент 18 совместно с ротором про должают перемещение по окружности. Обкатное движение В 4 на шпиндель 8 делитель- ного стола 7, согласованное с вращением инструмента, передается через зубчатые венцы 52 и 54 кольца 53 и вход 56 распределительного механизма 57. Таким образом ЗО осуществляется в цикле этап нарезания венца зубчатой детали.Цикл обработки заканчивается этапом вывода зубчатой детали. При этом тангенциальный стол 5 связывается старт-стопным механизмом 66 с кольцом 65. Нарезанная зЬ зубчатая деталь (положение 81(4) ) получает движение относительно ротора со скоростью тангенциального перемещения (движение В 7). Одновременно в начале вывода отключается обкатное движение В 4, а инструментальный суппорт 10 выводится в верхнее положение винтом вертикального перемещения 33. На этапах врезания и нарезания инструмент8 с инструментальным шпинделем 17 при обратном ходе с помощью механизма 35 отводится от заготовки (движение П 8).Циклы обработки зубчатых деталей на других делительных столах выполняются аналогично рассмотренному, но смещены по времени один от другого на величину, равную времени поворота ротора 1 в движении В на угол, равньй 2 л/к, где к - число делительных столов станка, равное в примере трем.формула изобретенияРоторный зубодолбежный станок для обработки цилиндрических зубчатых деталей с полым двухступенчатым ротором, приводной вал которого посредством кинематических распределительных передач соединен с цепями возвратно-поступательного и вращательного движения шпинделей инструментальных суппортов, размещенных на прямолинейных направляющих равномерно по окружности меньшей ступени ротора в количестве, равном количеству делительных столов, которые связаны цепью обката, включающей кинематическую распределительную передачу, со шпинделями инструментальных суппортов и цепью тангенциального обката, включающей кинематическую распределительную передачу, с тангенциальными столами, установленными на круговых направляющих большей ступени ротора и связанными с приводным валом цепью тангенциального перемещения, включающей механизм периодического включения, отличаюиийся тем, что, с целью повышения технологической и эксплуатационной надежности станка, приводной вал размещен в полом роторе соосно ему, а станок снабжен введенными в кинематические цепи возвратно-поступательного движения инструментальных шпинделей телескопическими передачами и размещенным в механизме периодического включения цепи тангенциального перемещения кольцом, расположенным на торцовой поверхности ротора, с зубчатым венцом и фиксаторами, предназначенными для взаимодействия с тангенциальными столами, при этом каждая кинематическая распределительная передача выполнена в виде кольца с внутренним и наружним зубчатыми венцами, размещенного с возможностью вращения в цепях возвратно-поступательного движений шпинделей на внутренней поверхности ротора, а в цепях обката на его наружней поверхности..чь В. Свнук ски КНТ СС()етения ач писка атепт,Составите ехред А. Кр Тираж 523 ета по изоб Ж - 35, Р омбинат сП Корректор г. Бе Г 1 од п иск оеи открытиям при 1я наб., л. 4 5 . Ужгород, ул Гага