Имитатор отметок целей для тренажера операторов асу

.М. Воронолимонов С,А.Багрецов, оманов,и А.А.Ф 681,3.071(088 Патент США Ф 3 5-104, опублик ИМИТАТОР ОТМЕТ А ОПЕРАТОРОВ А Изобретение от в частности к елей для трена 71479, 1971.(54) НАЖЕ (57) тике ОК СУ но И Ем тся к а таторам к жер ераторов(21) 4622468/24-24 (22) 20,1 2.88 (46), 23.11 .90. Бел. Нф 4Н АСУ, Цель изобретения - повьппение точности устройства. Поставленная цельдостигается путем экстраполяциидискретных значений координат в реальном масштабе времени, что достигается введением делителя 12 частотьпервой 19-21, второй 22-24, третьей25 и четвертой 26 групп элементов И,элементов ИЛИ 8, 9, первого 10 и второго 11 компараторов, второго 34 итретьего 35 триггеров, элементаИЛИ 37, формирователя 36 одиночногоимпульса, первого 38 и второго, 39 элементов задержки. 1 ил.Изобретение относится к автоматик"., в частности к устройствам для подготовки операторов АСУ, и может бытьиспользовано для обучения операто 5ров,Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена схема имитатора, 10Имитатор содержит регистры 1-4элементы ИЛИ 5-9, компараторы 10 и11, делитель 12 частоты, генератор13 импульсов, элемент И 14, элементыИЛИ 15 и 16, элементы И 17-26, счетчики 27 и 28; сумматоры 29 и 30, дешифраторы 31 и 32, триггеры 33-35,формирователь 36 одиночного импульса, выполненный по схеме 2 И-НЕ с использованием элемента задержки, элемент ИЛИ 37, элементы 38 и 39 задержки, входы 40 запуска, управляющиевходы 41-44, информационные входы45-48, информационные выходы 49 и 50и синхровход 51. 25Имитатор работает следующим образом,Перед пуском устройства в регистры 1 и 2 через элементы ИЛИ 5 и 6 свходов 46 и 47 соответственно заносят ся опорные значения координат. Хд иУо по синхросигналампоступающим навходы 42 и 43 и далее, через элементыИЛИ 7 и 15, соответственно на входызаписи регистров 1 и 2; В регистры3 и 4 с входов 45 и 48 заносятся экстраполяционные значения координатХ+и У,После этого на вход 40 поступаетсигнал Пуск, который через элемент 40ИЛИ 6 устанавливает триггер 33 в единичное состояние, при котором открывается элемент И 14 и генератор 13подключается к делителю 1 2 частоты,Делитель 12 имеет 16 выходов, на которых формируются последовательности импульсов с частотами, кратными1/2, 1/4, 1/8, 1/16 1/32 и так далее частоте генератора 13, которыеподаются на входы соответствующихшестнадцати элементов И 19-24, к другим входам которых подключены выходыдешифраторов 31 и 32.В соответствии с разбиением частоты генератора 13 на шестнадцать поддиапазонов дешифраторы 31 и 32 выдачей высоких потенциалов, пропорциональных значению входных кодов, также делят их на шестнадцать диапазонов и в соответствии со значением входного кода дешифраторы 31 и 32 открывают по одному из элементов И 19-24,Импульсы, частота которых пропорциональна величине кода, проходят через один из открытых элементов И 19-24 и проходят через элементы ИЛИ 8 и 9 и элементы И 17 и 18 на входы счетчиков 27 и 28, так как элементы И 17 и 18 открыты высоким потенциалом триггеров 34 и 35, находящихся в нулевом состоянии.Счетчики 27 и 28 будут подсчитывать число поступающих с заданной частотой импульсов и их показания будут непрерывно суммироваться с показаниями регистров 1 и 2 соответственно в сумматорах 29 и 30, и непрерывно изменяющиеся показания сумматоров 29 и 30 будут выдаваться на выходы 49 и 50.Компараторы 10 и 11 непрерывно сравнивают растущие значения координат Х,Х и У+Х со значениями экстраполированных координат, хранимых в регистрах 3 и 4 соответственно, Как только текущие значения координат в сумматорах 29 и 30 достигнут значений, равных значениям экстраполяционных координат в регистрах 3 и 4, компараторы 10 и 11 фиксируют эти моменты, вырабатывая импульсы, поступающие на единичные входы триггеров 34 и 35 и устанавливающие их в единичное состояние. Наличие высокого потенциала у одного из триггеров 34 и 35 фиксирует элемент ИЛИ 37 и запускает формирователь 36, с выхода которого импульс в качестве импульса конца цикла сразу же поступает на нулевой вход триггера 33, прекращая подачу импульсов от генератора 13 на делитель 1 2 частоты и на установочные входы регистров 3 и 4, сбрасывая их в исходное состояние. Кроме того, этот же,импульс задерживается на элементе Зо задержки на время установки регистров 3 и 4 в исходное состояние, и с его выхода, во"первых, по" ступает на входы элементов И 25 и 26, подключая содержимое сумматоров 29 и 30 через элементы ИЛИ 5 и 6 на входы регистров 1 и 2 соответственно, и через элементы ИЛИ 7 и 15 на синхровходы регистров 1 и 2, записывая коды в регистры 1 и 2, и, во-вторых, этот импульс выдается на выход 5 уст. ройства, откуда он поступает на канал прерывания ЭВМ. С приходом это1608732 6 го импульса ЭВМ переходит на подпро- регистров являются соответствующими гр мму выдачи очередных значений экст- управляющими входами имитатора, о т - ра оляционных координат в регистры 3 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с и по входам 45 и 48 и записи их в целью повышения точности имитатора5эт регистры с помощью синхроимпульв него введены делитель частоты, со 1 подаваемых на входы 41 и 44.вход которого соединен с выходом пер На это время импульс прерывания вого элемента И, элементы И первой и з ерживается элементом 39 задержки в то рой групп, первые входы ко то рых и осле того, как в регистры 3 и 410подключены к соответствлощим выходам бу ут записаны следующие значения делителя частоты, а вторые входы - к эк траполяционных координат, он по- выхоцам первого и второго дешифратояв яется на выходе элемента 39 за- ров соответственно, четвертый,и пяде жки и сбрасывает в нулевое состоя- тый элементы ИЛИ входы которых соени счетчики 27 и 28 и триггеры 34 и динены с выходами элементов И первой1535 а также через элемент ИЛИ 1 б и второй групп соответственно а выус анавливает триггер 33 в единич- ходы - с одними входами второго и но состояние, переводя устройство третьего элементов И соответственно1 на очередной цикл работы, первый и второй компараторы, одниТаким образом, на выходы 49 и 50 20 входы которых подключены к выходам ус ройства выдаются непрерывно изме- соответствующих сумматоров а другие1 ня щиеся значения координат, входы - к выходам третьего и четвертого регистров соответственно, вто- Ф 9 р м у л а и з о б р е т е н и я рой и третий триггеры, единичные25 входы которых соединены с выходамиИмитатор отметок целей для тре- соответственно первого и второго на ера операторов АСУ 1 содержащий компараторов, шестой элемент ИЛИ1 пе вый и вторОй регистры, информа- первый и второй входы которого подци нные входы которых соединены с ключены к единичньм выходам соответвь одами элементов ИЛИ первой и вто ственно второго и третьего триггеро групп соответственно, а управляю- ров, нулевые выходы которых. соединены, щие входы - с выходами соответст- с другими входами соо тве тс твующих ве но первого и второго элементов элементов И, формирователь одиноч- " И , первый элемент И, первый и второй ного импульса, вход которого подклювхо ы которого подключены к выходам чен к выходу пятого элемента И 5 Щ 1 а соо ве тственно генератора и первого35выход - к установочным входам третьетри гера, единичный вход которого го и четвертого регистров и нулевому сое инеи с выходом третьего элемента входу первого триггера, первый эле- ИЛИ один вход которого является вхо- мент задержки, вход которого соедидом запуска имитато ар 1 пер ый и вто нен с выходом формирователя Одиночрой счетчики, входы записи которых ного импульса, а выховыход - с вторыми под лючены к выходам второго и треть- входами первого и вто оги второго элементов его элементов И соответсттв тственно, а ИЛИ и является синхровыходом имивых ды - к одним входам соответст-. татора, второй элемент задержки, вход вен о первого и второго сумматоров, 45 которого подключен к выходу первору ие входы которых соединены с вы- го элемента задержки, а выход - к ход ми соответственно пе вд т етственно первого и вто- установочным входам первого и второ- . рог регистров, а выходы являются со- го счетчиков, нулевым входам второго . от тствующими информационными выхо- и третьего триггеров и другому входу дам имитатора, первый и второй дешифтретьего элемента ИЛИ, элементы И рат ры, входы которых подключены к вы- третьей группы первые входы кото ых1 ходы которых ход м соответствующих регистров, тре- соединены с выходом первого элемента тий и четвертый регистры, информаци- задержки, вторые входы элементов И онн е входы которых и первые входы третьей группы - с соответствующими эле ентов ИЛИ первой и второй групн 5 выходами первого сумматора а выхо 1 явл ются соответствующими информаци- ды - с вторыми входами соответствуюоннь и входами имитатора, первые вхо-, щих элементов ИЛИ первой группы, ды ервого и второго элементов ИЛИ и и элементы И четвертой группы пер 1 вхо ы записи третьего и четвертого вые входы ко х подключены к выд в торьСоставитель А,КарловТехред Л.ОлийныкКорректор Т,Колб Редактор С,Пекарь Подписное Тираж 392 Заказ 3621 й ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ходу первого элемента задержки,вторые входы - к соответствующимвыходам второго сумматора, а выходы - к вторым входам соответствую"щих элементов ИЛИ второй группы,