Релейное устройство

/26 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТ 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР 1307520, кл. Н 02 Р 1/26, 1985.Авторское свидетельство СССР1259453, кл. Н 02 Р 1/26, 1984,(57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в схемах управления асинхронным электродвигателем в определенных положениях приводного механизма с помощью контактного путевого выключения. Цель изобретения 801607027 А 1 упрощение схемы, повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверсирования электропривода с предварительным его остановом на заданное время. При подаче питания на электродвигатель 1 он включается и приводит в движение гайку 5 с расположенным на ней штырем 6. При достижении крайнего положения штырь 6 повернет за упор 9 ферромагнитный экран 8 вокруг оси, выдвигая его в зазор между магнитом 12 и герконовым переключателем 11. При этом электродвигатель остановится на определенное заданное время. При обратном направлении вращения винта работа устройства аналогична, 2 ил.3Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в схемах управления асинхронным электродвигателем в определенных положениях приводного механизма с помошью контактного путевого выключателя.Целью изобретения является упрощение схемы, повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверсирования электропривода с предварительным его остановом ня заданное время.На фиг. 1 приведена схема механизма реверсивного переключения электропривода релейного устройства; на фиг. 2 - принцидиальная электрическая схема устройства.Релейное устройство (фиг, 1) содержит электродвигатель 1, через редуктор 2 с выходной звездочкой 3 передающий вращающий момент механизму, например скрепер- ному транспортеру. С одним из выходов редуктора связан винт 4, перемещающий в горизонтальном направлении гайку 5. К этой гайке прикреплены штырь 6, поворачиваюгций вокруг оси 7 экран 8 из ферромагнитного материала с двумя упорами 9 и 10. Экран 8 входит в зазор путевого выключателя, образованного герконом 11 с переключающими контактами и постоянным магнитом 12.Электрическая схема устройства (фиг. 2) содержит два контактора 13 и 14 с катушками и блок-контактами 15 и 16, силовые коникты первого из которых (нс показаны) пол - ключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом, г второго - в реверсивном направлении, клемы 17, 18 питания, путевой выключа. тель 19, образованный герконом 11 и постоян ым магнитом 12 (фиг. 1), контакты 20 программного реле времени, элемент задержки. составленный диодным мостом 21, к выходу которого полсоединен тиристор 22, Управляющий электрод тиристора соединен с пороговым элементом, например однопереходным тряпзистором (ОПТ) 23 с времязадающим РС-контуром на выходе, состоящим из резисторя 24 и конденсатора 25. Для питания г:,орогового элемента используется конденсатор 26 фильтра и резистор 27. Ка выходе порогового элемента установлены резисторы 28, 29. Для самоблокировки контакторов используются их блок-кантакты 30, 31 или резистор 32 с параллельно включенным через резистор 33 конденсатором 34 (показаны пунктиром).Устройство работает следуюшим образом.Электродвигатель 1 (фиг. 1) через редуктор 2 вращает выхолной вал со звездочкой 3, приводящей в движение скреперный транспортер, Редуктор 2 вращает винт 4, на котором расположена перемещающаяся горизонтально вдоль винта гайка 5 со штырем 6. Когла приводной механизм достигает крайнего, например левого, положения, гайка 5, перемещается справа налево, с помощью штыря 6 доворачивает за упор 9 ферромаг 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4нитный экран 8 вокруг оси 7, выдвигая его из зазора между магнитом 12 и герконом 11, как показано на фиг. 1. При этом электродвигатель 1 останавливается и через определенную выдержку времени, задаваемую схемой управления, изменяет направление врашения на обратное. При этом в обратном направлении вращается и винт 4, а гайка 5 начинает перемещаться вправо. Экран 8 остается в течение перемещения приводного механизма до второго предельного положения вне зазора, как показано на фиг. 1. При перемещении гайки 5 в крайнее правое положение штырь 6 касается правого упора 10 и поворачивает экран 8 в сторону постоянного магнита 12. При этом магнитный поток магнита 12 перекрывается, и контакты геркона 11 снова переключаются. Электродвигатель по истечении воемени выдержки реверсируется и гайка 5 изменяет направление перемещения. До тех пор, пока штырь 6 перемещается влево, удаляясь от упора 10 экрана, экран остается внутри зазора и контакты геркона 11 находятся в переключенном положении, обратном доказанному на фиг. 1. В крайнем левом положении гайки 5 штырь 6 снова выводит экран 8 из зазора, контакты геркона 11 переключаются, занимая исходное состояние, Работа устройства повторяется.Электрическая схема устройства (фиг. 2) работает следующим обпазом.Когда замыкаются контакты 20 программного реле времени, контактор 13 отключен, так как тиристор 22 элемента задержки заперт и мост 21 закрыт. При этом через диоды моста 21, резистор 27, замкнутые контакты путевого выключателя 9, замкнутые контакты 6 и катушку контакторя 3 протекает ток заряда конденсатора 26 фильтра, от которого питается ОПТ 23 по базам. Значение тока заряда этого конденсатора в десятки раз меньше тока включения контактора, поэтому конта ктор отключен. Одновременно через резистор 24 начинает заряжаться конденсатор 25 времязадающего РС-контупа. И когда он зарялится ло папряжепия отпирания ОПТ 2 А последний отпирае 1 ся. Конденсатор 25 через открываю;цийся транзистор 23 разряжается через резист;р 28 на цепь управления тиристора 22 и параллельно включенный резистор 29, ызывзя отпирание тиристора 22. Разряд конденсатора 25 на управляющий электрод - катод тирисгора 22 осуществляется в течение 4 - 5 полуперио лов. За это время успевает вклочиться кон тактор 13. Этот контактор своими силовыми контактами включает электрслвиг;тель на прямое врашение. Одновремео замыкаются его блок-контакты 30, явля 1 опиегя элементами самоолокировки контактогя3, в резульгате чего контактов 3 удерживается во включенном положении. При эом размыкаются контакты 15 в цеди катушки ьснякторя 14, исключая его одновременное срабатывание с контгктором 13. При пепеключенииконтактов путевого выключателя 19 катушка контактора 13 обесточивается, а к клемме 17 сети через диодный мост 21 и замкнутые контакты 20 подключается катушка контактора 14. Контактор 13 отключается и его контакты 15 замыкаются в цепи катушки другого контактора (14). Через выдержку времени, определяемую длительностью останова электропривода перед реверсированием и задаваемую временем заряда конденсатора 25 до порога отпирания ОПТ 23, снова отпирается тиристор 22, включая через переключенные контакты путевого выключателя 19 и контакты 15 контактор 14. Б дальнейшем процесс работы схемы повторяется, При этом один и тот же элемент задержки осуществляет задержку перед включением обоих контакторов,Когда размыкаются контакты 20 программного реле времени, катушка включенного контактора обесточивается, блок-контакты 30 или 31 и силовые контактц контакторов размыкаются и электропривод останавливается.В предложенном устройстве контакты путевого выключателя 19 коммутируют только ток удержания контакторов, который почти на порядок .меньше тока их включения, так как замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом тиристоре 22, а ток включения проходит через уже заведомо замкнутые контакты путевых выключателей.Элементы самоблокировки контакторов могут быть выполнены бесконтактными в виде резистора 32 и подключенного параллельно ему через резистор 33 конденсатора 34 взамен блок-контактов 30 и 31. Их номиналы устанавливаются такими, чтобы при разомкнутой магнитной системе контактора, когда его индивидуальное сопротивление обмотки мало, на резисторе и конденсаторе падала основная часть напряжения сети. Так как при этом падение напряжения на катушке контактора 13 или 14 составляет не более 1 О - 15 от номинального значения напряжения питания, контактор не включается.При кратковременном шунтировании элементов 32 - 34 открывающимся тиристором 22 срабатывгет конденсатор 13 или 14, его магнитная система замыкается, резко увеличивается индуктивное сопротивление обмотки и падение напряжения на ней достигает номинального значения. Один из контакторов бесконта ктно са моблокируется, удержи ваясь в этом состоянии и после запирания тиристора 22. При бесконтактной самоблокировке контакторов исключается применение дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.Таким образом, предложенное релейное устройство обеспечивает автоматическое переключение с выдержкой времени электродвигателя нг реверсивное вращение, характеризуется простотой (в его схеме используется лищь один узел временной задержки, одинпутевой выключатель, обладает высокой выходной мощностью, а также надежностью в работе. Устройство может быть испо.пьзовано в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства. Формула изобретения а ф 1. 2030 35 40 45 50 55 Релейное устройство, содержащее выводы для подключения источника питания, два контактора с одним замыкающим и одним размыкающим контактом каждый, путевой выключатель, элемент задержки, включающий в себя одич тиристор, три резистора, два конденсатора, пороговый элемент и диодный мост, первые выводц обмоток контакторов соединены с первым выводом для подключения источника питания, вторые выводы обмоток каждого контактора подключены к первым вцводгм размыкающих контактов другого контактора, замыкающие контакты обоих контакторов включены параллельно друг другу и своими выводами подключены к входам диодного моста, положительный выход диодного моста соединен с катодом тиристора и первыми выводами первого резистора и первого и второго конденсаторов, отрицательный выход диодного моста соединен с анодом тиристора и первым выводом второго резистора, второй вывод второго резистора соединен с первым выводом порогового элемента, второй вывод второго конденсатора соединен с первым выводом резистора и с третьим выводом порогового элемента, управпяющий электрод тиристора подключен к второму выводу первого резистора, отличающееся тем, что. с целью упрощения схемы, повышения надежности работы и расширения эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверси рован и я электропривода с предварительным его оста- новом на заданное время, в него введен контакт программного реле времени и в элемент задержки введен четвертый резистор, в качестве путевого выключателя использован выключатель с переключающей контактной группой, второй вывод для подключения источника питания подключен через замыкающий контакт программного реле времени к одному из входов диодного моста, к другому входу диодного моста подключен переключающий контакт путевого выключателя, размыкающий контакт которого подключен к второ",у выводу ргзмыкающего контакта одного из контзкторов, замыкающий контакт путевого выключателя подключен к второму выводу ргзмь.кающего контакта другого контакторг, чсгвертый резистор в элементе згдсртки однну Бнво по; подключен к в горо. му выводу порогового элемента, а другим выводом - к управляющему электроду тиристорг. второй вьвод третьего резистора подключен к отрицательному выводу диодного моста, второй вывод первого конденсатора подключен к первому выводу порогового элемента.актор А. Маковскааз 3553 Соста вител ь С. ИваТехред А. КравчукТираж 464 дарственного комитета по изоб113035, Москва, Ж 35, Р енно-издательский комбинат Г 1 ВНИИПИ Гос Производстчкин ССС Корректор И. МускаПодписноеоткрытиям при ГКНТна 6., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1