433393

О П И С А Н И Е (и) 4 зззззИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) 1629178/25-28 ( с присоединениериоритет -заявки % осударатвениыи комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 53) УДК 620.179публиковано 25.06,7 ллетень2ия 06.06.75 Дата опубликования описан Б. А. Алексеев, Л. И. Кауфман, Т, И, Кисельман, Г, А М. А. Залипский и М, Х. Хусанов(71) Заявител пеци аль МАГНИЧИВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТОГРАфИЧЕСКОЙДЕфЕКТОСКОПИИ(5 к ния,На оси одного из опорположен кулачок 10, меный с выключателем "шачески - со схемой авгомания, к которой электричесвыключатель "блокировка"чески связанный с электр ных кол ес 7 рас- связанэлекгри-, управле-дннен ханиом 1. ханичесга 11 тики и и присое12, м 2 агни Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для записи на магнитную ленту полей рассеяния от дефектов стыковых сварных соединений трубопроводов, резервуаров и других сталь- б ных конструкций в процессе магнитографического контроля качества электродуговой свари в полевых (трассовых) условиях.Известно. устройство по авт. свид % 267989 для намагничивания без зазора 10 при магнитографической дефектоскопии, содержащие П-образный электромагнит со сменными полюсными наконечниками, подвешенный на рессорах к тележке с опорными колесами, кулачок, воздействующий на б контакты, включающие намагничивающий ток в обмотке электромагнита после перемещения устройства на один -шаг, и источник питания.Однако это устройство недостаточно на дежно в работе, гак как отсутствует обратная связь и блокировка при функционировании его элементов.Цель изобретения - повысить надеж,ность устройства в работе. б Для этого предлагаемое устройство снабжено двумя включенными в цепи пита- ния привода тележки и электромагнита концевыми выключателями, один из которых установлен на рессоре тележки, а другойна кулачковом переключателе.На фиг. 1 представлена функциональная 1 схема устройства; на фиг. 2 - принципиаль ная электрическая схема устройства.Устройство содержит П-образный электр, ромагнит 1 со сменными полюсными нако- нечниками 2 и обмоткой 3, подвешенный на коаксиально расположенных рессорных пружинах 4 и 5 к тележке 6, снабженной 1, опорными (ходовыми) колесами 7, которые через электромеханический привод 8 свя-заны со схемой 9 автоматики и управлеСхема автоматики и управления, обмотка электромагнита и выключатель "блоки-ровка" подключены к источникам питаниячерез схему коммутации. 13,На фиг. 1 также условно показан конт-,ролируемый сварной стык 14,Принципиальная электрическая схемаустройства (см, фиг, 2) содержит обмотку3 электромагнита, которая подключена кодному из источников питания через нормально разомкнутые контакты 15 конгакгора "запись" 16, а к другому - через полупроводниковый диод 17, нормально разомкнутые контакты 18 контактора " магнитныйприсос" 19 и выключатель 20,Причем контакты 18 шунтированы резистором 21. Параллельно обмотке 3 электромагнита включен полупроводниковый диод 22.Контактор "магнитный присос" 19 и цепочка из последовательно соединенных конгактора "движением 23 и нормально замкнутых контактов 24 реле блокировки 25 подключены к одному из источников питаниячерез выключатель "блокировка" 12, К этому же источнику питания через кнопки 26и 27 пульта управления 28 подключеныконгакгор "запись" 16 и через свои собст-венные контакты 29 и 30 шунтированноеконденсатором 31 реле блокировки 25,Между кнопками 26 и 27 и контактором16 включен выключатель "шага 11,Через резистор 32 распределительнойкоробки 33 нормально разомкнутый контакт 34 контактора "движение" 23 и переключатель 35 к источнику питания подключен электродвигатель 36, обмотки которого .шун гированы полупроводниковыми диодами 37 и 38. Контакты переключателя 35шунтированы конденсаторами 39 и 40. Параллельно резистору 32 подключен выключатель 41,11 икл намагничивания осуществляется затри такта.При гоке в обмотке электромагнита7-10 О развивается тяговое усилие, необходимое для движения устройства по поверхности контролируемого сварного стыкаи обеспечивающее его удержание на стыкев любом пространственном положении своздушным зазором между поверхностьюконтролируемого изделия и полюсными наконечниками электромагнита устройства3,5-4 мм (режим "магнитный присос").При увеличении тока в обмотке до 1820 Й тяговое усилие перемещает электромагнит к поверхности контролируемого стыка, ликвидируя воздушный зазор и обеспечивая тем самым беззазорыое намагничивание (переход в режим "запись"),При уменьшении гока в обмотке до 1,525;-цъжгромагниг отрывается от поверхности кон.тролйруемого стыка. и, удер-,живая на нем устройствов лЮбом.пространственном положении, возвращается впервоначальное состояние (переход в режимфмагнитный присос").1 ф Устройство работает следующим образом.Подключенное к пульту управления 28 ичерез распределительную коробку 33 к ис ,точникам питания, оно устанавливается наконтролируемом стыке 14,При включении выключателя 20 схемыкоммутации 13 и разомкнутом выключателе "шага" 11 от второго источника пита, ния через включенный выключатель "блоки. ровка" 12 и обмотки контакторов "магнитЗ ный присос" 19 и движение" 23 схемыавтоматики и управления 9 потечет ток,подготавливая цепи питания электродвигате;ля 36 и первого источника, от первого ис точника через выключатель 20, замкнутыеф 5 контакты 18 контактора 19, полупроводни:ковый диод 17 и обмотку 3 электромагнита 1, потечет ток, обеспечивающий возмож;: ность перемещения устройства по периметру сварного шва и его удержание на поверху ности контролируемого стыка в любом про., странственном положении (режим "магнитный присос").Одновременно от второго источника через гасящий резистор 32 распределительфф ной коробки 33, замкнутые контакты 34контактора 23 переключатель 35 на пуль; ге управления 28 (включенный в зависимости от выбранного направления) и однуиз обмоток возбуждения электродвигателя36 электромеханического привода 8 потечет ток, и электродвигатель начнет вращаться, Через червячно-цилиндрический ре, дуктор, цепную передачу (на чертеже непоказаны) и опорные (ходовые) колеса 7вращение электродвигателя преобразуется впоступательное движение тележки 6 уст-"ройства.После перемещения устройства на расстояние, равное длине окружности опорного колеса 7, что несколько меньше длиныполюсных наконечников 2, г, е, совершенияпоступательного движения на один шаг,жестко сидящий на оси колеса 7 кулачок10 посредством роликового толкагеля (начертеже не указан) включит выключатель, "шага" 11, Цепь питания контактора "за-"пись" 16 (см, фиг, 2) замыкается, подготавливая устройство к работе в режимегзапись вподается напряжение от второгою 3источника), Одновременно это же напряжение подается на обмотку реле блокировки25 через его нормально замкнутые кон-, 5такты 29. Реле 25, срабатывая, контак- лтами 29 самоблокирует собственную цепь 1питания, контактами 30 блокирует цепьпитания контактора "запись 16, а контак-тами 24 разрывает цепь питания контактора движение" 23,Силовые контакты 15 контактора "записьф 16 замыкаются и, так как напряже-ние второго источника больше напряжениярежима магнитный присос", первый источ-;ник автоматически отключается за счет запирания полупроводникового диода 17, Через обмотку 3 электромагнита 1 (см. фиг, 1)потечет ток от второго источника цитации,тяговое усилие влек:тоомагнита. преодолевает предваритещна натяже)ще: рессорныхпружин. 4,:.в затем пружин 5:-и электромагнит переМещеется.до соприиосновенияего полйсййх йщжечников 2 с поверхноностью контролируемогр .стыка .14,25Таким образом, намагничивание. (".запись") контролируемого изделия осуществ-ляется без зазора,Одновременно с началом перемещенияэлектромагнита 1 к пдверхности контроли 30руемого стыка 14 выключается выключа 3тель "блокировка" 12, разрывая цепь питания контакторов "магнитный присос 19. 35контактами 18 и 34 выключают цепи питания "магнитного присоса" и электродвигателя 36.Для шагового перемещения устройствапо периметру контролируемого стыка 1440и осуществления записи по всей его длиненажатием кнопки 27 на пульте управления28 разрываются цепи питания контактора запись" 16 и реле блокировки 25, контакты 24,:29 и 30 возвращаются в исходное положение, а контакты 15 контактора запись" 6. 16, размыкаясь, разрывают цепь питания;электромагнита 1 от второго источника иподключают его к первому источнику через;резистор 21 за счет отпирания полупроводникового диода 17.Тяговое усилие электромагнита 1 уменьшается, .рессорные пружины 4 и 5 отрывают полюсные наконечники 2 от поверхности контролируемого стыка 14, и электро-, магнит возвращается в исходное положение,1 т, е. в режиммагнитный присос, вклю чая тем самым выключатель "блокировкиф12.Далее процесс повторяется при каждомперемещении устройства на величину шага,В необходимых случаях, при перемеще; нии устройства в режиме "магнитный присос" его можно остановить принудительнои произвести намагничивание независимоот кулажового механизма, Йм этого необходиМо:нажать. кнопку 26 (фиг 2) напульте улрщьления 28;:.а после осуществлеЮния намагничивания и записи на магнитнуюленту нажать кнопку 27,Полупроводниковые диоды 22, 37, 38и конденсатрры 39 и 40 работают в режиме искрогашения:а конденсатор 31 служитвременной задержкой срабатывания реле 251 при его самоблокировке,Выключатель 41 отключает резистор 321 в необходимых случаях при движении устройства на поверхности контролируемогостыка 14,Предме т изобре тенияНамагничивающее устройство для магнитографической дефектоскопии по авт, свид.% 267989, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышении надежности оноснабжено двумя включенными в цепи питания привода тележки и электромагнита концевыми выключателями, один из которых