Зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1606 19 11 151)5 1 16 Н 1/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 к являющихсяолес 7, 8.екторных пр половинах опорами с Валы 5 и резях 3 Зубья 11 ольжения для размещены в 4 половин 1 олес 7, 8 вып азующими (кру иаметральной(71) Киевский автомобильнинститутим. 60-летия Велской социалистической рев(57) Изобретение относится кстроению, а именно к шарнирнымдачам непрерывного. вращения, Цизобретения - расширение кинемких возможностей зубчатой пере, за счет передачи непрерывногония. Консольно закрепленные на5 и 6 сферические зубчатые коли 8 размещены в шарнирно соеди В плоскости, перпендикулярнои плоскости 10, зубья 11 колес 7 и 8 имеют симметричньпЪ периодический профиль. Вращающий момент передается от вала .5 валу 6 при зацеплении колес 7 и 8. Валы 5 и 6 устанавливаются перед работой в одном из следующих положений: параллельно и однонаправленно, соосно, параллельно и разнонаправленно. Относительный разворот валов 5 и 6 осуществляется при параллельных или совмещенных диаметральных плоскостях колес. 7 и 8 перемещением валов 5, 6 в прорезях 3, 4 либо разворотом половин 1, 2 корпуса. 5 ил,УИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано вшарнирных передачах непрерывного вращения.5Целью изобретения является расширение кинематических возможностейзубчатой передачи эа счет передачинепрерывного вращения при переменномотносительном расположении осей вращения,На Фиг. 1 изображена зубчатая передача; на Фиг. 2 - вал с закрепленным на нем колесом; на фиг. 3 - видА на Фиг, 2; на Фиг.4 и 5 - зацепляющиеся колеса при различных относительных расположениях валов,Зубчатая передача содержит корпус,выполненный в виде двух половин 1 и 2с обращенными друг к другу сферичес- цкими углублениями с общей осью и секторными прорезями 3 и 4 в них, Наведущем валу 5 и ведомом валу 6 консольно закреплены колеса 7 и 8, делительные поверхности 9 которых выпол 5иены в виде тел вращения - сферОсивалов 5 и 6 размещены в диаметральных плоскостях 10 сфер делительныхповерхностей 9 колес 7 и 8, а зубья11 последних выполнены круговыми собразующими (кругами), параллельнымидиаметральным плоскостям 10. Колеса7 и 8. размещены в сферических углублениях половин 1 и 2 корпуса, а валы5 и 6 - в соответствующих секторных "прорезях 3 и 4."Половины 1 н 2 корпуса соединены шарнирно с возможностьюотносительного поворота вокруг осиих сферических углублений. Роль шарнира выполняет втулка 12 с телами 13и 14 качения. В пЛоскости, перпендикулярной плоскости 10, зубья колес 7и 8 имеют симметричный периодическийпрофиль (Фиг. 2).Передача работает следующим образом.аВращающий момент передается от ведущего вала 5 ведомому валу 6 при зацеплении зубчатых колес 7 и 8. Поло- вины 1 и 2 корпуса выполняют Функции опор скольжения дпя колес 7 и 8,Перед работой валы 5 и 6 могут быть установлены в различные положения друг относительно,пруга: параллельно и однонаправленпо (Фиг. ",);, соосно (фиг. 4); параллельно и разнонаправленно (фиг.5),Валы 5 и 6 разворачиваются относительно друг друга в положениях, когда диаметральные плоскости 10 колес 7 и 8 параллельны или совпадают, В ,первом случае разворот возможен как за счет перемещения их в прорезях 3 1и 4, таки за счет поворота половин 1 иФ 2 корпуса вокруг оси их сферических углублений. Во втором случае разворот возможен только эа сч";т перемещения валов 5 и 6 в прорезях 3 и 4.Благодаря симметричности и перно дичностн профиля зубьев 11 в плоскости, перпендикулярной плоскости 10, разворот валов 5 и 6 в прорезях 3 и 4 в случае параллельности плоскостей 10 колес 7 и 8 происходит синхронно.Формула изобретенияЗубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем с возможностьюизменения положения в пространствеведущий и ведомый валы с закрепленными на них и зацепленными друг сдругом зубчатыми колесами, делительная поверхность каждого иэ колесвыполнена в виде тела врац 1 ения, осивалов размещены в диаметральных плоскостях этих тел, а зубья колес выполнены круговыми с образующими, параллельными диаметральным плоскостям,о т л и ч а ю щ а я с я ,тем, что, сцелью расширения кинематических возможностей за счет передачи непрерывного вращения, колеса закреплены навалах консольно, тела вращения -сферы, корпуС выполнен в виде двухполовин с обращенными друг к другусферическими углублениями с общейосью и секторными прорезями в них,колеса размецены в углублениях,валы - в секторных прорезях, а половины соединены шарнирно с возможностьюотносительного поворота вокруг осиуглублений, 1606777Заказ 3540 Тираж 488 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5