Устройство для контроля перемещения объекта

(5 ГОСУД АРСТ 8 ЕННЫ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ПРИ ГКНТ СССР . ИТЕТРЫТИЯМ НИЯ 6 нструк- автома- цессов единени атвее тельство СССРМ 3/08, 1986.КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЩЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение отавтоматического конвания и может быть к системарегулировано для ится ля и спольз ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидеИф 1336062, кл, С 06 2контроля перемещения или счета двМ- жущихся объектов в тех.случаях, когда .необходимо различить направления их движения. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположейие датчиков. Устройство содержит первый и второй каналы контроля 1 и 2, в каждой из которых входят датчик 3 :(9), генератор 4(10) переменного напряжения, формирователь 5(11) импульсов,одновибратор 8(14)1)-триггер 17(13) и элемент ИЛИ-НЕ 6(12). Кроме того устройство содер-. жит элемент ИЛИ 15; элемент И 16 и 0-триггер 17. Устройство обеспечивает достоверность контроля перемещения датчиков. 1 ил,мИзобретение относится к системам автоматического. контроля и регулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движу.щихся объектов в тех случаях 1 когда необходимо различать направление их движения.Цель изобретения - расшнрение об.- ласти применения устройбЩа за счет 10 устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков.. На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит первый 1 и второй 2 каналы контроля.Первый канал 1 контроля состоит из датчика 3, генератора 4 переменного напряжения, Формирователя 5 импуль. сов, элемента ИЛИ-НЕ 6, Р-триггера 7 20 и одновибратора 8.Второй канал контроля 2 содержит датчик 9, генератор 10 переменного напряжения, формирователь 11 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 12, Р-триггер 13 25 и одновибратор 14.Кроме того, устройство содержит элемент ИЛИ 15, элемент И 16 и Р- триггер 17. Выходы элемента ИЛИ-НЕ 6 соединены с выходной шиной 18, а выходы ИЛИ-НЕ 12 - с шиной 19. К - вход Р - триггера 17 соединен с шиной 20 установки в "0".В исходном состоянии на шину 20 установки в "0" поступает импульс единичного уровня сигнала, который о К - входу устанавливает Р-триггер 17 в нулевое состояние. При отсутствии контролируемого объекта в зоне датчик ков 3 и 9 оба генератора 4 и 10 рабо тают в режиме автоколебаний, Синусоидальные сигналы с генераторов 4 и 10 подаются на Формирователи 5 и 11, где они детектируются и преобразуются в сигналы единичного уровня, на выходе 45 элемента И 16 также имеется сигнал единичного уровня, а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12 и выходных шинах 18 и 19 удерживаются сигналы нулевого уровня. 50При прохождении какого-либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 3 и 9 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 4, а затем другого генератора 10. При этом возможны два варианта взаимного расположения датчиков 3 и 9. В первом варианте взаимное расположение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождениикоторого объектом колебания в обоихгенераторах 4 и 10 срываются,Допустим, что объект движется отдатчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становитсяравным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливается нулевойуровень сигнала.Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с Формирователя 5:поступает на вход одновибратора 8 и с выхода одновибратора 8 канала 1 единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15 и с его выхода на счетный С - вход Р - триггера 17 и переключает его в единичное состояние. При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10,а на выходеФормирователя 11 напряжение становится равным нулю. Перепад напряжения из единичного уровняв нулевой с Формирователя 11 посту-пает на вход одновибратора 14, с выхода одновибратора 14 единичный импульс поступает на вход элементаИЛИ 15 и с его выхода на счетный С- вход Р - триггера 17, переключая его в нулевое состояние. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня. Триггер 7 устанавливается в единичное состояние. Поэтому на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого определяется интервалом времени до выхода объекта.из зоны чувствитель- ности датчика 9. При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИ-НЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня.При движении объекта в направлении от датчика 9 к датчику 3, т.е, когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6; а состояние триггера 7 и элементаИЛИ-НЕ 12 не изменяютсяПри изменении направления движенияобъекта в зоне чувствительности датчи1596360 5ков 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ б и 12 не появляется или последователь" но появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 6 и 12, т.е. возмож 5 ность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.Во втором варианте взаимное распо ложение датчиков 3 и 9 таково, что между ними имеется участок пути, при прохождении которого объектом колебания в обоих генераторах 4 и 10 не срываются. 15Допустим, что объект движется от датчика 3 канала 1 к датчику 9 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 напряжение становится равным нулю, поэтому на выходе элемента И 16 устанавливается нулевой уровень сигнала. Перепад напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 5 поступает на вход одновибратора 8, с выхода которого единичный импульс поступает на вход элемента ИЛИ 15, а с его выхода -на счетный С - вход Й - триггера 17, переключая его в единичное состояние. 30 При дальнейшем движении объекта происходит восстановление колебаний генератора 4, но при этом на выходе элемента И 16 сохраняется нулевой уровень. Кроме того, тогда восстанавливаются колебания генератора 4 и на выходе формирователя 5 появляется сигнал единичного уровня, а триггер 7 устанавливается в единичное состояние, Поэтому на выходе элемента ИЛИ НЕ 12 и выходной шине 19 появляется сигнал единичного уровня, При дальнейшем движении объекта происходит срыв колебаний генератора 10, а на выходе формирователя 11 напряжение становит . ся равным нулю, 11 ереход напряжения из единичного уровня в нулевой с формирователя 11 поступает на вход одновибратора 14, и с выхода которого единичный импульс поступает на вход 50 элемента ИЛИ 15,а с его выхода - на счетный вход С - выход Э - триггера 17, переключая его в нулевое состояние При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 9 триггер 7 ус танавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 19 элемента ИЛИНЕ 12 устанавливается сигнал нулевого уровня. 6При движении объекта в направлении от датчика 9 канала 2 к датчику 3 канала 1, т.е, когда происходит срыв колебаний сначала в генераторе 10, а затем в генераторе 4, работа устройства происходит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 13 и элемент ИЛИ-НЕ 6, а состояние триггера 7 и элемента ИЛИ-НЕ 12 не изменяется.При изменении направления движения объекта в зоне между датчиками 3 и 9 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 6 и 12 не по-. является или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИНЕ 6 и 12, т.е. воэможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.Устройство для контроля перемещения объекта позволяет повысить достоверность контроля перемещения объекта, т.е. снимает жесткие ограничения по взаимному расположению датчиков каналов контроля и облегчает процесс эксплуатации. Формула изобретения Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее элемент И и первый и второй каналы контроля, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик, генератор переменного напряжения и формирователь импульсов, элемент ИЛИ-НЕ, выход кото" рого является выходом канала контроля, и триггер, выход которого в однОм канале контроля подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ другого канала контроля, входы сброса триггера первого и второго каналов контроля объединены и подключены к выходу элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет устранения ограничений, налагаемых на взаимное расположение датчиков, в него введены элемент ИЛИ и У-триггер, а в каждом канале контроля введен одновибратор и триггер выполнен в виде П- триггера, в первом и втором каналах контроля выход П-триггера соединен со своим П-входом, выход формирователя импульсов подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, к С-входу 0-триггера и к входу одновибратора, выход которого в первом и втором ка1596360 Составитель Н,ВагановаТехред Л.ОлийныкКорректор С.Шекмар Редактор Л.долинская Заказ 2912 ,Тираж 556 ПодгисноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1130)5, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 налах контроля .соединен соответствен-,но с первым и вторым входами элементаИЛИ, выход которого подключен к С-.входу О-григгера устройства Й-вход5 которого соединен с шиной установкив "0", а В-вход объединен с третьимвходом злемента И и подключен к выходу Э-триггера.