Устройство для управления подвижным объектом

СОЮЗ СОЯЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9 66 В 1/36, В 61 1. 25/ ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ав АЗОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ЛЕНИЯ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ(5) Изобретение относится к устдиспетчерского управления транспсредствами, в частности к электропкам. Цель изобретения - упп(;гцеройства. На пути устанавливаютсячетных и нечетных остановок, а нпортном средстве - приемные реленечетных остановок, контакты 14. иторых включены в цепи питания релвыбора направления, в цепь питаниявключены контакты реле селекциисмежной остановок. 4 ил,о СССР 1983.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельс1102761, кл, В 66 В 1/3 роиствам ортными огрузчиние устдатчики а транс- четных и15.1 кое 12 и 13 которых данной иИзобретение относится к устройствам дис.петчерского управления транспортными средствами, в частности к электропогрузчикам.Цель изобретения- упрогцение устройства,На фиг, 1 представлено размещение датчиков остановок вдоль пути; на фиг. 2 - принципиальная схема питания двигателя электропогрузчика; на фиг. 3 - . принципиаль" ная схема включения реле выбора направления движеция, на фиг. 4 - принципиальная схема включения реле селекции остановок,Устройство для управления подвижнымобъектом 1, например передвигающимся помонорельсу электротягачом, содер кит элек. тродвигатель 2 с электромагнитным тормозом 3, датчик 4 четных остановок с контактом 4.1 (геркон), датчик 5 нечетных остацовок с контактом 5,1 (геркон), диоды 6 и 7, а также располокенные вдоль пути движения переключающие элементы четных 8 и нечетных 9 остановок, а в шкафу управленияустановлены источник 10 питания трехфазного переменного тока, контактор 1 с контактами 11,1, реле 12 выбора направленияс главиымц контактами 12.1 и блох-контактами 12.2 ц. 12,3, реле 13 выбора направления с главными контактами 13. и блок-контактами 3,2 ц 13,3, приемное реле 14 четных остановок с контактами 14,1 и 14.2, приемное реле 15 нечетных остановок с контактами 15.1 н 15.2, диоды 16 и 17, служащиедля разделения сигналов, включенный в цепь питания конта ктора 11, выключатель 18, фиксируемые электромагнитной фиксацией кнопки выбора остановки с электромагнитами 19 и с контактами 19.1, 19220 - с контактами 20. и 20.2, 2 - с контактами 2).1 и 21.2, 22 - с контактами 22.1 и 22,2, 23 - с контактами 23,1 и 23.2 и 24 - с контактами 24.1 и 24.2, причем каждая из кнопок относится к соответствующей остановке, Устройство содержит также двухобмоточные реле селекции остановок с обмотками 25.1 и 25,2, замыкающими контактами 25,3 и 24.4, размыкающим контактом 25.5, двухобмоточное реле 26 селекции остановок с обмотками 26.1 и 26.2 и замыкающим контактом26.3, размыкающим контактом 26.4, замыкающим контактом 26.5, размыкающим контактом 26.6, замыкающим контактом 26.7, размыкающим контактом 26.8, двухобмоточное реле 27 селекции остановок с обмотками 27.1 и 27.2, замыкающим контактом 27.3, размыкающим контактом 27,.4, замыкающим контактом 27.5, размыкающим контактом 27.6, замыкающим контактом 27.7, размыкающим контактом 27.8, двухобмоточное реле 28 селекции остановок с обмотками 28. и 28.2, замыкающим контактом 28.3, размыкающимконтактом 28.4, замыкающим контактом 28.5, размыкающим контактом 28.6, замыкающимконтактом 28,7, размыкающим контактом 28.8,;вухобмоточное реле 29 селекции остановок с обмотками 29,1 и 29.2, замькающим контактом 29,3, размыкающим контактом 29.4, замыкающим контактом 29.5, размыкающнми контактами 29.6 и 29.7, двух обмоточное реле 30 селекции остановок с обмотками 30.1 и 30.2,размыкающим контактом 30 3, замыкающим контактом ЗГ).4 и размыкающим контактом 30.5, а также сигнальные лампы 31 - 36.Устройство работает следующим образом.Контакты 25,3, 26.3, 27.3, 28.3 и 29.3предназначены для подготовки к вь 1 ключению обмоток 26.1, 27.1, 28.1, 29.1 н 30.1 прн движении подвижного объекта 1 вперед, а при его движении назад вследствие замГл кания контактов 26.4, 27,4, 28.4, 29 4 и 30.3,которые разомкнуты при движении подвижного объекта 1 вперед, нодготавлива 1 отся к включению обмотки 25.2, 26,2, 27.2, 28.2 и 29.2,:соцтакты 25.5, 26.8, 27.8 и 29,7 пред назначены для подготовки к отключениюреле 2, а контакты 26.7, 27.7, 28,7, 29.7 и 30. - для подготовки к отключению реле 13, контакты 25.4, 26.5, 26.6, 27.5, 27.6, 28.5, 28.6, 29.5, 29.6 и 30.5 служат. для автоматического выбора направления движения.25 Подача питания производится включением выключателя 18 и контактора который замыканием своих контактов 11,1 подает питание на контакты 12.1 и 13.1 реле 12 и 13. Если прн этом подвижный объект находится на одной из нечетных остановок, ЗО например на первой,останоке, то в результате взаимодействия установленного ца цем датчика 5 с Переключающим элементом 9 контакт э. замыкается и через диоды 7 и7 получает питание реле 15, через контакт 15.2 которого включается сигнальная лампа 31, 35 сигнализнрующая о нахождении объекта 1на первой остановке, подготавливаются к включению обмотки 25.1, 25,2, 27.1, 27.2, 29.1 и 29.2, а размыканием контакта 15,1 исключается возможность включения электро маг,ита 19 фиксируемой кнопки первой остановки. Если при этом нажать, например, кнопку третьей остановки, то через ее контакт 21.2 и контакт 26,8 потечет ток по обмотке электромагнита 21 кнопки, а через контакт 27.6 и контакт 13.2 - по обмотке 45 реле 12. В результате этого включается реле 12, которое контактом 12. включает электродвигатель 2 и электромагнитный тормоз 3, после чего подвижный объект 1 на. чинает двигаться вперед, а замыкание контакта 12.3 приводит к включению обмотки 50 25.1. При включении обмотки 25.1реле 25,его контакт 25,3 замыкается и подготав ливает к включению обмотку 26.1 и сигналь-ную лампу 32, а контакт 25.4 подготавли,вает к включению реле 13. При этом размыкается контакт 25.5, предназначенный для 55 подготовки к отключению цепей обмоткиэлектромагнита 20 кнопки реле 12, что необходимо в случае адресования подвижного1594102об.ьекта с первой остановки на вторую. После начала движения в результате освобождения датчика 5 от воздействия переключающего элемента 9 первой остановки и.размыкания контакта 5.1 указанного латчи чка, реле 15 отключается н его контакт 15.1 лзамыкается, а контакт 15,2 размыкается, чвследствие чего сигнальная лампа 31 гаснет,а обмотки электромагнита 21 н реле 12 получают питание дополнительно по второй цепи вчерез контакт 21.1. При прохождении под лвижным объектом второй остановки смонти- прованной панели датчик 4 взаимодействует спереключающим элементом 8 этой остановки,вследствие чего контакт 4.1 замыкается и лвключает реле 14 четных остановок, которое,срабатывая, замыканием контакта 14.2 включает обмотку 26.1 и сигнальную лампу 32второй остановки. Включение обмотки 26.1приводит к замыканию контактов 26.3, 26.5и 26.7, подготавливающих к включениюобмотку 27.1, реле 13 и сигнальной лампы 33 20третьей остановки, и размыканию контактов п26.4, 26.6 и 26.8,После прохождения подвижного объекта 1 мимо второй остановки реле 14 отключается и его контакт 14.2 размыкается, вследствие чсго сигнальная лампа 32 второй остановки гаснет, При достижении подвижным объектом 1 третьей остановки переключающий элемент 9 этой остановки воздействует на датчик 5, вследствие чего его контакт 5.1 замыкается и включает реле 15, контакт 15.1 которого отключает реле 12 и электромагнит 21, При этом отключаются электродвигатель 2 и электромагнитный тор. моз 3, вследствие чего полвижный объектостанавливается на третьей остановке. Одновременно с этим реле 15 замыканием своего контакта 15,2 включает сигнальную машину 33, сигнализирующую о нахождении подвижного объекта 1 на третьей остановке. формула зобретенаяУстройство лля управления полвижнымбъсктом, содержащее реле селекции останоок, установленные вдоль пути, ла гчики етной и нечетной остановок и установенные на подвижном объекте приемные реле етной и нечетной остановок, замыкающие онтакты которых включены в цепи питания оответствующих реле селекции остановок, ключеиные в цепь питания двигателя ре.е выбора направления движения, в цепь итания одного из которых включен разыкаюгций контакт другого и соединенныеним последовательно включенные паралельно цепи по числу остановок из послеовательно соединенного замыкающего конакта соответствующего реле селекции остаовки и одного из замыкающих контаков соответствующей кнопки выбора оста.овки, а в цепь питания другого реле выора направления лвиження включен размыающий контакт первого и соединенные с ним оследовательно включенные параллельноразмыкающие контакты реле селекции всех остановок, каждый из которых соединен с замыкающим конта ктом соответствующей кнопки выбора остановки, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в цепи питания реле выбора направления между источником питания и первыми замыкающими контактами кнопок выбора остановки включе- .ны размыкающие контакты датчиков соот ветственно четной и нечетной остановок, адругие замыкающие контакты кнопок подключены к источнику питания непосредственно и соединены каждый с соответствующим замыкающим контактом реле селекции данной остановки через размыкающий кондя такт реле селекции следующей остановки, ас соответствующим размыкающим контактом реле селекции ланной остановки - через замыкающий контакт реле селекции следующей остановки.1594102 Фи 70 Редактор Г. ГербеЗаказ 2808 Техред Тираж л, Гагарина, О 1 ИИГИ Государственного комитет113035, Москва, Ж Производственно. издательский ком авитель Э. Кондратенко А. Кравчук Корре 599 Поди по изобретенийм и открыт - 35, Раушская наб., д. инат Патент, г. Ужгород ктор С. Шевкунсноеям при ГКНТ ССС