Устройство для стапелирования плоских деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 30 В 15/3(51)5 В 21 0 43 НОМИТЕТ ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ С. Ф. Якушов9.61 (088.8)видетельство СССР21 0 43/00, В 30 В 15/30,(21) 4604951/25-27(71) Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы и производительности процесса стаИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских деталей.Целью изобретения является повышение надежности работы и точности подачи.На фиг. 1 изображено устройство для стапелирования плоских деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит узел перемещения деталей, выполненный в виде криволинейного лотка 1 и двух взаимно параллельных шнеков 2, соединенных между собой зубчатыми колесами 3 с передачей вращения от главного привода (не показан) через звездочку 4 цепной передачи и карданные валы 5, узел стапелирования деталей, выполненный в виде стола 6 с боковыми стенками 7 и 8, имеющими пазы 9 для ррохода отсекателя 10, толкателя 11, механизма 12,80159375 пелирования. Устроиство содержит наклонный стол для размещения стопы деталей, узел перемещения деталей, механизм подачи деталей и механизм удаления стопы деталей из.зоны стапелирования. Механизм подачи деталей содержит смонтированные на основании направлящие, по которым перемещается корпус. В корпусе смонтирован захват. Захват выполнен в виде упора, закрепленного на корпусе, прижима, расположенного под упором и установленного в корпусе с возможностью перемещения относительно упора, копира, закрепленного на столе с возможностью взаимодействия с прижимом, вилки с роликом, шарнирно закрепленном на прижиме, двустороннего копира, установленного на столе и взаимодействующего с роликом вилки. Механизм удаления выполнен в виде подвижного ползуна несущего толкатель с отсекателем. 2 ил. подачи деталеи, в частности пластин, установленного на столе 6 с возможностью перемещения вдоль него в направляющих 13, имеющего упор 14, жестко закрепленный на корпусе 15, и прижим 16 с роликами 17 - 19, соответственно взаимодействующими с копиром 20 стола 6 укладки, копиром 21 толкателя 11 и двусторонним копиром 22 стола 6, имеющими возможность перемещения в направлении, перпендикулярном столу 6, посредством жестко связанных с ними стяжек 23 с пружинами 24 в направляющих 25 корпуса 15, соединенного с пневмоцилиндром 26. При этом верхний ролик 18 установлен на траверсе 27, а нижний ролик 19 - в вилке 28, поворотной относительно тяги 29, жестко связанной с траверсой 30, Траверсы 27 и 30 жестко соединены со стяжками 23, а на оси 31, вилки 28 установлена воз 1593752Формула изобретения проезжает по копиру 22. В конце хода цилиндра 26 вилка 28 под воздействием пружины 32 возвращается в исходное положение, корпус 15 воздействует на конечный выключатель 37, который дает команду толкателю 11 на отвод отделенной стопы из зоны ее формирования. Отвод проводится в направлении, перпендикулярном направлению формирования стопы. При этом под воздействием 45 цилиндра ползун 33 вместе с укрепленным на нем толкателем 11 движется в направляющих 34. Копир 21 ползуна 33 в момент прокатывания по нему ролика 18 отводит его вниз, а вместе с ним и прижим 16, жестко связанный с ним через стяжки 23 и тра версы 27 и 30, и освобождает последнюю пластину стопы от прижима 16. В этот момент отсекатель 10 толкателя 11 подхватывает последнюю пластину стопы, удерживая ее от падения, и в конце хода толкателя 11 заходит в паз 9 стенки 8, при этом ролик 18 съезжает с копира 21.По оконча нии операции отвода стопы пластин из зоны ее формирования конечвратная пружина 32. Механизм удаления стопы пластин выполнен в виде толкателя 11, установленного на ползуне 33 с возможностью перемегцения в направляющих 34, соединенном с пневмоцилиндром 35. У верхнего края стола 6 установлен конечный выключатель 36, а в конце ходов цилиндров 26 и 35 - соответственно конечные выключатели 37 и 38.Стол выполнен с уклоном в направлении, противоположном формированию стопы.Устройство работает следующим образом.Изготовленная и отрезанная на линии (не показана) пластина по криволинейному лотку 1 попадает между двух параллельных шнеков 2, синхронно вращающихся в противоположные стороны от главного привода через звездочку 4 цепной передачи, карданные валы 5, зубчатые колеса 3. Из шнеков пластины, толкая друг друга, подаются между боковыми стенками 7 и под давлением каждой, выходящей из шнеков, пластины продвигаются по наклонному столу 6 до тех пор, пока передняя пластина образуемой стопы не воздействует на конечный выключатель 36, который дает команду на подачу механизма 12 в направлении формирования стопы пластин. По этой команде пневмоцилиндр 26 передвигает корпус 15 по направляющим 13. Г 1 ри этом прижим 16 посредством ролика 17 съезжает с копира 20 и, передвигаясь вверх под воздействием пружин 24 направляемый стяжками 23, захватывает последнюю пластину отделяемой стопы, прижимая ее к упору 14. 5 10 15 20 25 30 При дальнейшем движении механизма 12 в направляющих 13 вилка 28 с роликом 9 под воздействием двустороннего копира 22 поворачивается вокруг оси 31 и ролик 19 ный выключатель 38 дает команду на отвод захвата 12 в исходное положение,По мере движения механизма 12 в обратном направлении ролик 19, прокатываясь по нижней стороне копира 22, оттягивает прижим 16 посредством тяги 29, затем съезжает с нее, но в это время состояние отжатого прижима 16 сохраняется, так как оно контролируется роликом 17, успевшим к этому времени заехать на копир 20. В это время формируется новая стопа и операции повторяются в описанной последовательности, но теперь толкатель 11 сталкивает стопу в сторону, противоположную предыдущему своему движению. При отводе толкателя 11 ранее сформированная и отведенная из зоны формирования стопа освобождается от отсекателя 10 и подхватывается стенкой 8 с пазом 9, которая поддерживает последнюю пластину от падения, а стопу - от разрушения. Попеременное сталкивание стоп на одну и другую стороны стола 6 продолжается до тех пор, пока ие заполнится вся плошадь стола, при этом каждая последующая стопа вьпалкивает предыдущую и занимает ее место. Устройство для стапелирования плоских деталей, содержащее узел стапелирования, узел перемешения деталей, механизм подачи деталей с узла перемещения в узел стапелирования, выполненный в виде направляющих, смонтированных на основании, корпуса, установленного в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемешения, и узла захвата деталей, механизм удаления стопы деталей из зоны стапелирования, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности процесса стапелирования, узел стапелирования деталей выполнен в виде стола с боковыми стенками, установленного с уклоном в направлении, противоположном направлению подачи деталей, узел захвата выполнен в виде прижима, установленного в корпусе под плоскостью подачи с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи деталей и подпружиненного относительно корпуса в этом направлении, упора, смонтированного на корпусе и расположенного над прижимом, копира, закрепленного на столе с возможностью взаимодействия с прижимом, вилки с роликом, шарнирно закрепленной на прижиме с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению подачи деталей, и подпружиненной относительно прижима, двустороннего копира, установленного на столе с возможностью взаимодействия с роликом вилки, механизм удаления стопы деталей выполнен в виде ползуна, установленного на основании над прижимом с возможностью возвратно-поступа1593752 тельного перемещения перпендикулярно направлению подачи деталей, толкателя, установленного на ползуне, отсекателя, закрепленного на толкателе; и дополнительно копира, смонтированного на ползуне с возможностью взаимодействия с прижимом, причем в боковых стенках стола выполнены пазыдля прохода отсекателя. 4 вграФлаюг рорюраАюаа1593752А -А п 00 ернцтоСосгавитель И. МентяговаРедактор А. Ш а ндор Техред А. Кравчук Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 279 Тираж 61 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01