Устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы

, 105 1 0 3(5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Я 44Г.Л. Вексельльство ССС2, 1975.ство СССР2, 1976 ЛЯ СТАПЕЛИ" К И ПЕРЕИЕранспортер, питель для й на нем ленными на с системойщ е е с я ния механивок при ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДРОВАНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВЦЕНИЯ СТОПЫ, содержащеепо меньшеймере один накукладки стопы, размещенныкорпус с шарнирно устанонем рычагами, связаннымиуправления, о т л и ч а ютем, что, с целью исключеческих повреждений эагото укладке в стопу и снижения производ-. ственного шума, оно снабжено рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, и .приводом ее перемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена датчиком, установленным на раме с воэможностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагов.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод перемещения рамы выпблнен в виде силового цилиндра со штоком.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама связана со штоком силового цилиндрз и установлена консольно.105Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в; цастности клистоштамповочному производству, иможет быть использовано для укладкилистовых заготовок в стопу и перемещения стопы."Известно устройство для стапелирования листовых заготовок, содержащеетранспортер под которым установленподъемный стол для снятия заготовокс транспортера и передачи их на шарнирно установленные рычаги, снабженный штырями, входящими в прорези, выполненные в транспортере Я ,Недостатком известного устройстваявляется увеличение нагрузки на привод перемещения стола по мере увеличения высоты стопы, вызывающее необходимость увеличения мощности привода при низком коэффициенте его использования. Кроме того, на заготовке возможно появление дефектов приподъеме стопы и прохождении ее черезрычаги.,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности й достигаемому результату является устройство длястапелирования листовых заготовок иперемещения стопы, содержащее транспортер, по меньшей мере один накопитель для укладки стопы, размещенныйна нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с сис"темой управленяя 21.Недостатками такого устройства являются возможность механических повреждений заготовок при их укладкев стопу, вцзьеаемая тем, цто заготовки с рычагов падают в, накопитель, инеизбежное усиление производственного шума,Цель изобретения - исключение механических повреждений заготовок приукладке в стопу и снижение производственного шума.Дпя достижения поставленной целиустройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы,содержащее транспортер, по меньшейиере, один накопитель для укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами, связанными с системой управле ния, снабжено рамой, установленнойв корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном направлении, и приводом ееперемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена дат 7150 2чиком, установленным на раме с воз" можностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагов.При этом привод перемещения рамывыполнен в виде силового цилиндра со штоком.Кроме того, рама связана со штоком силового цилиндра и установлена консольно.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг, 2- вид по стрелке А на фиг. 1.Устройство содержит основание 1, .яа которое установлен корпус 2 итранспортер 3, например шаговый. Внаправляющих корпуса 2 установлена свозможностью перемещения рама 4, консольно эакоепленная на выходномзвене привода, например на штокесилового цилиндра 5. На раме 4 установлен датчик 6, шарнирно подпружиненные рычаги 7, один из которыхзакреплен с воэможностью взаимодействия с датчиком 6, включенным в систему управления и связанным с приводом перемещения рамы 4. Шаговый трансЗ 0 портер 3 может занимать: есколько по"зиций, например две: одну для загрузки, а другую - для выгрузки. На транспортере 3 устаневленц накопители 8,представляющие собой кассету коробча тогд типа, с планками 9 для формирования ровной стопы. На основании на"копителя 8 установлены два упора 10,обеспечивающие поворот рычагов 7 приих взаимодействии. Для контроля на 40 личия стопы 11 и положения накопителя 8 имеются датчики 12 и 13. Позицией 14 обозначена листовая заготовка.Устройство работает следующим образом.После установки листовой заготовки 14 на плоскость рычагов 7 механизмом поштучной выдачи (не показан)включают привод рамы 4, которая начинает перемещаться вниз. Рычаги 7 встречают упоры 1 И, поворачиваются, а за"готовка 14 остается лежать в накопителе 8. При повороте рычагов 7 один 55 из них включает датчик б, который дает команду на подъем рамы 4 вверх,При ходе вверх рамы 4 рычаги 7 выходят иэ соприкосновения с упорами 1 Ои устанавливаются в исходное положе, ние. Далее цикл повторяется,Когда высота набранной стопы 11 превысит высоту упоров 10, рычаги при опускании рамы 4 будут поворачиваться от воздействия на них боковой поверхности уложенной заготовки.При достижении определенной высоты стопы 11 включается датчик 12 и транспортер 3 перемещает накопи 057150 4тель 8 со стопой 11 в зону разгрузки, а порожний накопитель 8 перемещается в зону загрузки. Иэ зоны разгрузки стопа 11 подается на дальнейшую обработку. Далее цикл работы повторяется.Предлагаемое устройство исключаетмеханические повреждения заготовокпри их укладке в стопу и обеспечиваетснижение производственного шума.