Способ управления процессом доения

(5)5 А 01 ./ 7/00 НИ П 2 равл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения и Научно-исследовательский институт животноводстваЛесостепи и Полесья УССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1628990, кл. А 01.3 7/00, 1990.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам управленияпроцессом доения на молочных комплексах,Целью изобретения является повышениеэффективности эа счет стимуляции рефлекса молокоотдачи при сохранении оптимального взаимодействия доильного аппарата сживотным в течение всего процесса доения. Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам управления процессом доения на молочных комплексах.Целью изобретения является повышение эффективности эа счет стимуляции рефлекса молокоотдачи при сохранении оптимального взаимодействия доильного аппарата с животным в течение всего процесса доения.На фиг, изображена блок-схема системы управления процессом доения; на фиг. 2 - изменение частоты пульсаций и длительности такта сосания в процессе доения; на фиг. 3 - алгоритм реализации способа упения процессом доения. Ю 1704718 А 1 1Устанавливают уровень интенсивности молоковыведения, соответствующий концу фазы раздаивания в начале доения и началу фазы додаивания в конце доения. В процессе доения изменяют число пульсаций в зависимости от параметра молоковыведения в пределах от минимального до максимального значения при неизменной длительности такта сосания при интенсивности молоковыведения меньше уровня фаэ раздаивания и додаивания. При превышении интенсивности молоковыведения уровня фаз раэдаивания и додаивания поддерживают частоту пульсаций постоянной и изменяют длительность такта сосания в зависимости от параметра молоковыведения в пределах от минимального до максимального значения. В качестве параметра молоковыведения используют суммарный сигнал величины интенсивности и скорости изменения интенсивности молоковыведения. 3 ил. Система управления процессом доения включают контроллер 1, содержащий генератор тактовых сигналов 2, например КР 580 ГФ 24; микропроцессор 3, например КР 580 ИК 80 А; делитель частоты 4, реализованный, например, на базе серии К 155; таймер 5, например КР 580 ВИ 53; устройство ввода-вывода 6, например КР 580 ИК 55; оперативное запоминающее устройство 7, реализованное. например, на базе серии КР 541 РУ 2; постоянное запоминающее устройство 8, реализованное, например, на базе серии К 573; аналого-цифровой преобразователь 9, например К 1113 ПВ 1; ключ 1 О; датчик 11, выполненный, напри 1704718мер, в виде устройства для измерения доз молока; пусковое устройство 12, электромагнитный пульсатор 13; коллектор доильного аппарата 14, Таймер 5 обеспечивает работу системы в реальном масштабе времени. Канал "0" таймера 5 работает в режиме "1" (ждущий мультивибратор) и предназначен для формирования такта сосания, Канал "1" таймера 5 работает в режиме "3" (генератор меандра) и предназначен для формирования частоты пульсаций, Совместная работа канала "0" и канала "1" таймера 5 под управлением микропроцессора 3 обеспечивает необходимый диапазон изменения частоты пульсаций и длительности такта сосания. Опорную частоту для каналов таймера 5 формирует делитель частоты 4 иэ сигналов ТГЛ - уровня генератора тактовых импульсов 2.Способ машинного доения коров осуществляется следующим образом.Вначале цикла управления контроллер 1 проверяет наличие сигнала Ао с пускового устройства 12, При поступлении сигнала Ао - 1 с пускового устройства 12, что свидетельствует о начале подключения оператором доильного аппарата к животному, контроллер 1 формирует прямоугольные импульсы, которые поступают на ключ 10, усиливаются и переключают электромагнитный пульсатор 13 с частотой и= па 1 ь = 40 пульс/мин и длительностью такта сосания - т = твп = 0,3 с.Доза молока Оь выведенная иэ вымени животного за время такта сосания, через коллектор доильного аппарата 14 поступает в датчик 11, Выработанный датчиком 11 электрический сигнал, пропорциональный величине дозы молока Оь считывается контроллером 1. По величине дозы молока 0 контролер 1 определяет соответствующее значение интенсивности молоковыведения ц . ее приращение Лц и скорость изменена ния интенсивности молоковыведения -От Если ЛС О, что свидетельствует об увеличении интенсивности молоковыведения, то в качестве параметра молоковыведения ц принимается сумма величины интенсивности молоковыведения и ее скорости изменения. Если ЙрО, что свидетельствует об уменьшении интенсивности молоковыведения, то в качестве параметра молоковыведения принимается их разность.По величине параметра молоковыведения ц контроллер 1 вычисляет соответствующее значение частоты пульсаций п путем подстановки в заданную зависимость п= т(ц) вместо ц 1 значения ць Если текущеезначение частоты пульсаций п меньше минимального значения ппюп =- 40 пульс/мин, то контроллер 1 будет переключать пульсатор 13 с частотой пм. Кроме того, при выполнении этого условия в течении й 10 измерений, что соответствует 15 с при и= 40 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пульс/мин, контроллер 1 выдаст сигнал на отключение электромагнитного пульсатора 13. Отключение электромагнитного пульсатора 13 в начале доения свидетельствует о торможении рефлекса молокоотдачи и препятствует травмированию вымени животного.Если текущее значение частоты пульсаций п будет находиться в пределах интервала регулирования птп п Ьпа., то контроллер 1 будет переключать электромагнитный пульсатор 13 с частотой пь Таким образом, с увеличением параметра молоко. выведения в начальной фазе доения, увеличивается число пульсаций при неизменной длительности такта сосания.При достижении текущего значения частоты пульсаций максимального значения предела регулирования и более, контроллер 1 будет переключать пульсатор 13 с постоянной частотой пульсаций птаах пульс/мин, но с переменной длительностью такта сосания г . Таким образом, в основной фазе доения длительность такта сосания будет изменяться в пределах интервала регулирования Гтп (ттрах В зависимости от параметра молоковыведения при неизменной частоте пульсаций.В заключительной фазе доения с уменьшением параметра молоковыведения частота пульсаций п будет уменьшаться до минимального значения предела регулирования па при постоянной длительности такта сосания равной тв. При выполнении условия п пю в течение М= 10 измерений дозы молока контроллер 1 выдаст сигнал на отключение. пульсатора, что свидетельствует об окончании доения.Формула изобретения Способ управления процессом доения, включающий выдаивание с одновременным измерением интенсивности молоковыведения, измерение частоты пульсаций доильного аппарата и изменение в заданных граничных пределах частоты пульсаций и длительности такта сосания в зависимости от параметра молоковыведения, в качестве которого используют суммарный сигнал величины интенсивности и скорости изменения интенсивности молоковыведения. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности за счет стимуляции рефлекса молокоотдачи при сохранении оптимального взаимодействия доильногою фО 1,мин аппарата с животным в теление всего процесса доения, устанавливают уровень интенсивности молоковыведения, соответствующий концу фазы раздаивания в начале доения и началу фазы додаивания в конце доения, изменяют число пульсаций в зависимости от параметра молоковыведения в пределах от минимального до максимального значения при неизменной длительности такта сосания при интенсивности молоко- выведения меньше уровня фаз раэдаивания и додаивания, при превышении интенсивности молоковыведения уровня фаэ раэдаи вания и додаивания поддерживают частотупульсаций постоянной и изменяют длительность такта сосания в зависимости от параметрь молоковыведения в пределах от минимального до максимального значения.101704718фиг Ъ,Составитель В,КаличРедактор Н,Каменская Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Заказ 140Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101