Преобразователь перемещения в последовательность импульсов

(1) 0 01 В 7/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ииауаа%ЮЪФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственногоо объединения "ХЭМЗ"(56) Авторское свидетельство СССРУ 1350486, кл, 0 01 Б 7/30, 986.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектропривоцах цля измерения параметров их движения. Цель - повышениеразрешающей способности за счет приме 2нения рационального алгоритма функционирования, Последовательность импуль-.сов с выхода и-фазного датчика 1 пере. -мещений сравнивается с йослецоватепь-.ностью импульсов на выходе 11 сдвигового регистра 2; и на выхоце 15 нояв"ляется сигнал неравноэначности,. который снимает запрет с П-триггера 7 ивырабатывает импульс на выходе 12 эле"мента ИЛИ-НК 4что приводит к сдвигу коца на выходе сдвигового регистра2 и снятию сигнала неравнозначности,При изменении направления вращения меняется состояние на выходе 17 Р-тригГгера 6, что приводит к изменению сос"тояний выходов 21 и 20 элементов ИЛИ8 и 9 и перезаписи кода с входа навыход сцвигоиго регистра. 2 ил,Изобретение относится к электротехнике, а именно к измерительной технике-,.и может быть использонано н зпектропринодах дпя измерения параметрових движения.Цель изобретения - повышение разрешающей способности за: счет применения рационального алгоритма функционирования, 1 ОНа фиг, 1 прецстанлена. схема предлагаемого преобразонателя; на Фиг, 2 временная диаграмма его работы,Преобр аз онат ель содержит (фи г. 1 )и-Фазный датчик 1 перемещения, сдвигов ой р еги стр 2, компар атор 3 кодов,элемент ИЛИ-НЕ 4, Р-триггеры 5-7, элементы ИЛИ 8 и 9, выходы 10 и 11 и-Фазного датчика 1 перемещения непосредственно и через сдвиговый регистр 2соецинены соответственно с первой ивторой группами входов компаратора 3кодов, первый инверсный выход сдвигового регистра 2 подключен к его дополнительному входу сдвига влево, 2-ой 25инверсный выход сднигоного регистра2 подключен к его дополнительному нходу сдвига впрано, вход синхронизациисдвигоного регистра 2 подключен к ин-.версному выхоцу 12 элемента ИЛИ-НЕ 4,первый вход которого подкяючен к инверсному выходу .,13 Р-триггера 5, авторой вход подключен к шине 14 син"хронизации, которая подключена и кВходам синхронизации.Р-триггеров 5 иб инверсный ныхоц 15 компаратора 3укодов подключен к Р-входу Р-триггера5 и В-входу Р-триггера 6, вход 16 Ртриггера 6 подключен к прямому выходу Р-триггера 5, выход 17 Р триггера 106 подключен к вхоцу синхронизации Ртриггера 7 и к первым входам элементов ИЛИ 8 и 9, второй вход элементаИЛИ 8 подключен к прямому ныхоцу 18Р-триггера 7 и является ныходом схемы (нЗнак" ), второй вход элементаИЛИ 9 подключен к инверсному ныходу19 Р-триггера 7 и к его информационному Р-входу, выхоц 20 элемента ИЗИ 8(подключен к управляющему входу эо Осцвигоного регистра 2, а выход 21 элемента ИЛИ 9 подулючен к управляющемувходу Б сдвигоного регистра 2.Преобразонатель работает слецующимобразом.55На входы Р 1-РЬ" сцнигоного регистра2 и на входы В 1-И 1 компаратора 3 ко-.,дов подается нходная и-фазная последовательность импульсов, сдвинутых друг относительно друга на времяТгце Т - период слецования импуль 2 псов; .н - количество выходов датчика,Если представить входную последовательность как ряд двоичных чисел, томожно отметить, что направление нраще.ния ("Вперед" ) ранноэначно кольцевомусднигоному регистру, который выполняет сцвиг вправо, перецнигая старшийразряд А 2 в младший разряд АО с инвер-сией, Аналогично напранление вращения(" Назад" ) равнозначно кольценому сцни"гоному регистру, который выполняетсдниг влево, передвигая младший разРяц АОн старший разряд А 2 с инверсиейИзменение сигнала на одном иэ лвыходов датчика перемещения раннозначно изменению двоичного числа на входах А компаратора 3 кодов, При этомна выходе 15 компаратора 3 кодов появляется "1" - сигнал нераннозначности, Этот сигнал поступает на Н-входсброса.Р-триггера 6 и снимает запретна синхронное переключение Р-триггера 6, а также поступает на информационный Р-вход Р-триггера 5. ПервыйФронт импульса синхронизации, прохоцящий после появления1на выходе15, йереписынает "1 ч н Р-триггере 5с информационного Р-входа на вход 16,а также устанавливает "О на первомвходе элемента ИЛИ-НЕ 4, который снимает запрет на прохождение импульсовпо шине 14 синхронизации на С-нходсинхронизации сдвигового регистра,На выходе 17 синхронного Р-триггера 6 в этот момент "О", а на выходах18 и 19 синхроннога.Р-триггера 7 установлено состояние, соответствующеенаправлению вращения на предыдущемнии вращения "Вперед" или "1 н 0при направлении вращения "Базац". Поскольку на первых входах элементовИЛИ 8 и 9 (выход 17) установлен нэтот момент "О", то состояние выходов20 и 21 элементов ИЛИ 8 и 9 соответствует состоянию выходов 18 и 1.9 синхронного Р-триггера 7, Таким образом,схема синхронного сцнигоиого регистра 2 подготовлена к сдвигу в том женаправлении, что и на предыдущем такте,По первому спацу импульса на шине14 синхронизации происходит сдвиг последовательности, записанной но внутреннем буфере сдвигоного регистра 2 в15890том же направлении, что и в предыцущем такте, При этом состояние выхоцовсдвигового регистра меняется, Еслипри этом выходной коц сдвигового регистра 2 равен выходному коду датчика1 перемещения, что соответствует пере-мещению в ту же сторону, что и на предыдущем такте, что на выходе 15 компа-,ратора 3 кодов устанавливается "О"который запрещает перезапись информации в Р-триггер 6, По следующему фрон.ту импульса на шине 14 синхронизации"О" с выхода переписывается как "1"на инв ер сный выхоц 13 Р-три ггер а 5 изапрещает прохождение импульсов синхронизации на вход С синхронного сдвигового регистра 2.Если направление вращения не поменялось, то на этом работа схемы заканчивается до следующего изменениясостояния на одном из выходов датчи"ка 1 перемещений, Выходом схемы яв,ляется сигнал "Знак" (выход 18),Если датчик 1 перемещения поменял 25направление, то после первого; сдвигакоды на входах компаратора 3 кодовне равны, т.е, на выходе 15 компаратора 3 кодов продолжает находиться"1", и схема продолжает работать, По 3 Офронту второго импульса на шине 14синхронизации "1" переписывается наС-вхоц Р-триггера 6, Этот перепад извОв в на выходе 7 меняет состояние выходов 8 и 9 Р-триггера 7 напротивоположное, т.е, меняет состояние выхода системы "Знак", а такжеустанавливает первые входы элементов .ИЛИ 8 и 9 в "1", что соответствует"1" на выходах 20 и 21 элементов ИЛИ. Состояние две на выходах Б и8 сдвигового регистра 2 соответствует режиму записи, По спаду второго импульса на шине 14 синхронизации информация с входа сдвигового регистра 2поступает на выход слвигового регистра, При этом коды на входах компара"тора 3 равны, что вызывает на выходе15 компаратора 3 "0", который запре О щает перезапись инФормации в Р-триггер б, и, переписываясь по следующему фронту импульса синхронизации "О" на инверсный выход 13.Р-триггера 5, запрещает прохождение импульсов синхро . низации на С-вход синхронизации сдвигового регистра 2, После снятия сигнала неравнозначности на выходе 15 компаратора 3 схема останавливается 43 бдо следующего изменения сигнала навходе,На фиг, 2 изображены временные диаграммы работы устройства. Входнаяпоспецовательность (фиг, 1) импульсов А 1 и А 2 сравнивается с последовательностью импульсов 31 и Ю на выходе сдвигового регистра 2 и на выходе15 появляется сигнал неравнозначности)который снимает запрет и тоиггеоа 7 ивырабатывает импульс на выходе 12 элемента ИЛИ-НЕ 4, что приводит к сдви"гу кода на выходе сдвигового регистра2 и снятию сигнала неравноэначности,При изменении направления вращения меняется состояние на выходе 17, чтоприводит к изменению состояний выходов 20 и 21 и к перезаписи кода совхода на выход сдвигового регистра 2.Формул а из обретенияПреобразователь перемещения в пос.- ледовательность импульсовсоцержащий сдвиговый регистр, компаратор кодов, два элемента ИЛИ, шину синхронизации и и-фазный датчик перемещениявыход которого непосредственно и через сцвиговый регистр соединены соответственно с первой и второй группами входов компаратора коцов, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повыше" ния разрешающей способностион снабжен элементом ИЛИ-НЕинверсным выходом соединенным с синхронизирующим входом сдвигового регистра, и тремя Р-триггерами, а сдвиговый регистр выполнен с двумя дополнительными входаьм и двумя инверсными выхсдаьм, один нз которых соединен с дополнительным входом сдвига влево сцвигового регистра, и второй инверсный. выход сцвигового регистра соединен с его вторым.до" полнительным входом сдвига вправо, ин" версный выход первого Р-триггера соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, а прямой выход первого Р-триггера является выходом преобразователя и соединен с инФормационным входом второго Р-триггера, инверсный выход компаратора кодов соединен с информационным1 входом первого Р-триггера и входом сброса второго Р-триггера, инверсный выход которого соединен с сннхронизирующнм входом третьего Р-триггера и первыми входами элементов ИЛИ, выходы которых соединены с соответствующиьо входами выбора режима сдвигового1589043 Составитель Л, КрТехред М,Дидык К нец ктор М.Мак Пар фено Заказ 2530 ПодписноеВНИИПИ Государ по изобретениям и открытиям при ГКНТ С-35, Раушская иаб., д. 4/5 Тираж 504ственного комитета113035, Москва, Ж оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 регистра, прямой выход третьего 0 триггера является, вторым выходом преобразователя и соединен с вторым входом одного иэ элементов ИЛИ, инверсный выход третьего О-триггера соединен с его информационным входом и вторым входом второго элемента ИЛИ;а шина синхронизации соединена с синхрониэирующими входами первого и вто"рого Р-триггеров и вторым входом элемента ИЛИ-НЕ,