Оптический проблесковый сигнализатор

(51) Б ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТОРСКОМУ СВИДЕ ТВУ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ ССС(71) Институт оптики атмосферы СО АН СССР;Специальное конструкторское бюро научного приборостроения "Оптика" СО АН СССР(72) Карпов С.М Коротков АМ Солдаткин НПТатур В.Вфадеев ВЯ.(54) ОПТИЧЕСКИЙ ПРОБЛЕСКОВЫЙ СИГНАЛИЗАТОР(57) Изобретение относится к системам ориентирования движущихся объектов в пространстве и мсжет быть использовано в навигационных устройствах проводки судов. Цель изобретения - повышение точности в навигационных устройствах проводки судов. Цель изобретения - повышение точности ориентирования движущегося по воде объекта Оптический проблесковый синализатор содержит два одинаковых оптических передатчика 1 и 2, установленных на берегу и вращающих лучи в плоскости ХОт, и установленное на борту движещегося объекта 3 приемное регистрирующее устройство, содержащее фотоприемный блок который принимает оптическое излучение передатчиков 1 и 2, преобразовывает его в электрические сигналы, пропорциональные углам а и ф, и выдает информацию на мультиплексор, куда постулаюти числовые значения констант , с, э,р, а блок вычисления координат по программок хранящимся в постоянном запоминающем устройстве, производит вычисление параметров Х, т, Ч,6, которые через адресну;о шину выводятся на блок индикации. Для быстродвижущихся объектов используются два фотоприемных блока, направленные соответственно на передатчики 1 и 2, что позволяет одновременно измерять углыаир. 2 мф-лы,Зил.Изобретение относится к системам ориентирования движущихся объектов в пространстве и может быть использовано в навигационных устройствах проводки су 5Целью изобретения является повышение точности ориентирования движущегосяпо воде объекта.На фиг. 1 показана схема решения навигационной задачи; на фиг. 2 - функциональная схема приемного регистрирующегоустройства с одним фотоприемником; нафиг, 3 - функциональная схема приемногорегистрирующего устройства с двумя фотоприемниками,15Оптический проблесковый сигнализа тор содержит два одинаковых оптическихпередатчика 1 и 2, которые расположены наберегу в известных точках декартовой системы координат ХОУ (см. фиг. 1) на расстоянии . друг от друга, а по оси вращенияпередатчиков расположены перпендикулярно плоскости ХОУ. Ось вращения передатчика 1 совмещена с началом декартовойсистемы координат ХОУ, положение оси 25вращения передатчика 1, соответствующееизмеряемому углу а= О, находится относительно оси ОХ под углом е, положение осивращения передатчика 2, соответствующееизмеряемому углу,В-О, находится относительно оси ОХ под углом у. Угол между осьюОХ и прямой . составляет р. На борту двикущегося объекта 3 (см. фиг. 2) расположенбприемное регистрирующее устройство, со 1,держащее фотоприемный блок 4, выход которого связан а первым входоммультиплексора 5, блок 6 ввода констант,выход которого связан с третьим входоммультиплексора 5, генератор 7 тактовой частоты, выход которого связан с входом блока 8 вычисления координат, Выход черезадресную шину 9 связан с четвертым входом мультиплексора 5, с входом регистра 10адреса, с первыми входами оперативногозапоминающего устройства 11 и постоянного запоминающего устройства 12 блока 13индикации, выход регистра 10 адреса связан с вторыми входами оперативного запоминающего устройства 11 и постоянногозапоминающего устройства 12. Приемное 50регистрирующее устройство. расположен-еное на борту объекта 3, движущегося с большой скоростью (см, фиг. 3). содержит двафотоприемных блока 14 и 15, входы каждогоиэ которых Оптически связаны со своим передатчиком, э выходы - с первым и вторымл: одами мультиплексора 5.Исходные уравнения для вычисленияолрдинат Х и У движущегося объекта 3оз(а+ е); (1) з 1 п(а+к ), (2 де 1. - р ередатч асстояние между осями вращения иков 1 и 2;гол между прямой 1. и осью О-Х; гловое положение объекта 3, опрепередатчиком 1;гловое положение объекта 3, опрепередатчиком 2;гол между осью О-Х и линией, соющей положению р- О;гол между осью О - Х и линией соющей положению а" О.ф сть Ч движения и угловое направдвижения относительно оси О-Х вычисляют по формуле еляемо Р-уяемо ответству 8-у ответству Скоро ление О объекта 3где ЬХ и Ь У - разности онат;ЬХ - Хя - Х; тов коор ЬУ У - УП,Программа вычисления значений Х, У, Ч, О ,в соответствии с формулами 1-4 записана в постоянном запоминающем устройстве 12 при изготовлении приемного регистрирующего устройства.Оптический проблесковый сигнализатор работает следующим образом.Оптические передатчики 1 и 2, установленные на берегу, вращают лучи в плоскости ХОУ (см. фиг. 1 и 2). Фотоприемный блок 4, направленный на передатчик 1, принимает его оптическое излучение, преобразовывает в электрический сигнал, пропорциональный углу а, и выдает информацию на первый вход мультиплексора 5, Далее фотоприемный блок 4 направляется на передатчик 2, принимает его оптическое излучение, преобразовывает в электрический сигнал, пропорциональный углу р, и выдает информацию на первый вход мультиплексора 5. После включения питания в приемном регистрирующем устройстве управляющие импульсы с выхода генератора 7 тактовой частоты поступают на вход блока 8 вычисления координат, который передает через адресную шину 9 обращение к постоянному запоминающему устройству 12, Где хранятся программы вычисления парэметров Х, У, Ч, О, программа переписи солержимого понаходятся в результате решения треугольника по теореме синусов в декартовой системе координат.1586424 ления координат через адресную шину 9выводит на блок 13 индикации,Оптический проблесковый сигналиэвтор для быстродвижущихся объектов рабо 5 тает следующим образом.Передатчики 1 и 2, установленные наберегу, вращают лучи в плоскости ХОУ (см.фиг, 1 и 3). Фотоприемный блок 14 направлен на передатчик 1, принимает его оптиче 10 ское излучение, преобразовывает вэлектрический сигнал, пропорциональныйуглу а, и выдает эту информацию на первый вход мультиплексора 5. Фотоприемныйбаок% направлен на передатчик 2, прини"5 мает его оптическое излучение, преобразовывает в электрический сигнал,пропорциональный углур, и выдает эту информацию нв второй вход мультиплексора5. Таким образом, измерение углов а и р20 происходит одновременно, что позволяетизмерять параметры движения объекта свысокой точностью,(56) Авторское, свидетельство СССР25 % 1338674, кл. 608 В 5/38, 1986. ОПТИЧЕСКИЙ ПРОБЛЕСКОВЫЙ СИГНАЛИЗАТОР по авт. св. й 1338674, отлича ющийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования движущегося по воде объекта, в него введены второй оптический передатчик, установленный на расстоянии от первого оптического 35 передатчика, и установленные на двиясущемся объекте последовательно соединенные блок ввода констант и мультиплексор, второй вход которого соединен с фотоприемным блокЬм, последовательно соединен ные генератор тактовой частоты и блок вычисления координат, а также регистр адреса, оперативное и постоянное запоминающие устройства и блок индикации, при этом выход блока вычисления координат 45 через адресную шину соединен с третьим стоянного запоминающего устройства 12 в оперативное запоминающее устройство 11 и адреса обращения. Через адресную шину 9 адреса обращений переписываются в регистр 10 адреса, а программа вычисления параметров Х, У, Ч,О переписывается в оперативное запоминающее устройство 11, По окончании переписи управление передается программе, хранящейся в оперативном запоминающем устройстве 11. Начинается выполнение программы ввода констант. Оператор на наборном поле блока 6 ввода констант задает числовые значения констант Ь, е, у, р, которые поступают на третий вход мультиплексора.5, Блок 8 вычисления координат через адресную шину 9 считывает данные о константах с четвертого входа мультиплексора 5 и через регистр 10 адреса помещает их в определенные ячейки оперативного запоминающего устройства 11. После ввода констант блок 8 вычисления . координат аналогичным образом считывает данные углов а и Р и производит расчет значений Х, У, Ч, О в соответствии с формулами 1-4. Результаты расчета блок 8 вычисФормула изобретения входом мультиплексора, с входом регистра адреса и первыми входами оперативного и постоянного запоминающих устройств и входом блока индикации, выход регистра адреса соединен с вторыми входами оперативного и постоянного запоминающих устройств.2. Сигнализатор по п.1, отличающийся тем, что фотоприемный блок установлен с воэможностью вращения в горизонтальной плоскости.3. Сигналиэатор по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования быстродвижущегося объекта, фотоприемный блок выполнен двухплощадочным, причем площадки фотоприемного блока оптически сопряжены соответственно с первым и вторым оптическими передатчиками.акциз 3193 ед 4 ктор Н,Федорова оставитель Н.Антонова Техред М.Моргентал Коррек Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Фиг 8П.Гереши