Устройство для считывания информации

(51 ВРЕТЕ ТЕЛЬСТВУ есе т ретение относится астности к устройс ия информации я ке,счит по ение точноства.блок-схема т етчик 1 Фратор 3 стотая пючей, и т ерзлубъеме ове ординат, выпо трех датчиков 13 импульсов, 15, первый 16элемен е мир атель14, регистри третий 18ы 19-21, ани 22-24,р 27 наты задифровыаторы тел кто лог ком СУДЮ СТНЕННЦЙ НОМИТЕТ ИЗОЕТЕНИЯ 1 И ОТНР 1 ТИ 1И ГННТ ОСА(71) Каунасский политехнический институт им, Лнтанаса Снечкуса(56) Патент Японии й 52-32704,кл, 97(7) В 67, опублик. 1977,Патент ГДР Р 923340,кл. С 06 К 9/2 опублик. 1972,Цель изобретениясти и быстродействияНа чертеже предстустройства.Устройство содержиреса, блок 2 памяти,преобразователь 4, квую 5 и вторую б грчатели 7, приемники деши од-ча уппы ю лненный в о 10-12, Фор элемент ИХЙ второй 17 ржки, фильтр е преобразова 25 и 26, дете(54) УСтРОйетВО ДПЯ СЧИтЬВ ИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано всистемах управления промьппленнымироботами, Цель изобретения состоитв повьппении точности и быстродействии устройства. Это достигается путем анализа положения съемника координат в точке считывания, что обпечивается введением блока памяти,Формирователя импульсов, регистра,второго и третьего элементов задержки, компараторов и детектора направния перемещения, 1 ил. правлений перемещения, содержащий элементы Ш 1 И 28-31 и И 32-35.На чертеже также показаны входы 36 и 37 и выходы 38-40,Устройство работает следующим образом.Под плоской поверхностью поля считывания устанавливаются индуктивные датчики, излучатели 7 и приемники 8 по матричной схеме. Съемник 9 координат содержит три магниточувствительных датчика 10-12, расположенных по схеме равностороннего треугольника, Вершина А указывает-,направление перемещения съемника 9. Перед началом работы устройства излучатели 7 кодируются, Последовательность включения того или иного иэлу чателя 7 определяется последователь 0 3 1585814постыл слов, записанных в блок 2 памяти, Зти слова располагаются в соседних в порядке возрастания адресовячейках памяти. Слово разделяется надва поля, в которых записываетсячомер излучателя и тербуемая скоростьперемещения съемника 9 в данный мо."мент времени. Для того, чтобы заставить съемник 9 двигаться в направлении, указанном в программе, достаточно возбудить один из излучателей7. Для этого через соответствующийключ 5 с выхода преобразователя 4код-частота через катушку соответствующего излучателя 7 пропускается токопределенной частоты, определяющийскорость перемещения съемника 9, Выбор необходимого излучателя 7 осушеществляется с помощью дешифратора 3. 2 ОПеред началом работы устройствана информационный вход 37 устройстваподается базовый адрес первой коман;,цы программы, записанной в блоке 2памяти, а на выход 36 подается сигнал 25Пуск , Импульс пуска через элементИЛИ 14 поступает на синхровход 1 счетчика 1 и записывает в него базовыйадрес, Кроме того, тот же импульс,задержанный элементом 16 задержки навремя переходных процессов в счетчике 1, поступает на вход считыванияблока 2 памяти, откуда по адресу,определяемому счетчиком 1, считываетпервое кодовое слово на информационный вход регистра 15, На синхровходрегистра 15 поступает импульс с выхода элемента 17 задержки, задержанныйэлементом 17 на время считывания слова из блока 2, и заносит в неге коцо-вое слово,Для последовательности выбора ячеек используется счетчик адреса, содержимое которого увеличивается наединицу каждый раэ с приходом сигнала с выхода формирователя 13 импульсов, Зтот сигнал (сигнал обратвойсвязи) Формируется при подходе, объекта к источнику 7 излучения, т,е вмомент перекрытия корпусом съемника5 Оэоны измерения излучателя и расположенного с ним приемника за счет уменьшения магнитного сопротивления и замыкания магнитного потока от магнитного излучателя на приемник,Первый импульс, появившийся на выходе Формирователя 13, изменяет содержимое счетчика адреса, отключив данный излучатель и включив следующий по порядку (программе), В последнем слове программы записан код команды "Останов", при расшифровке которого на последнем выходе дешифратора появляется импульс, которым счетчик 1 и регистр 15 сбрасываются в исходное состояние, и этот же импульс выдается через синхронизирующий выход 38 на выход устройства как сигнал для получения нового базового адреса с входа 37, Зтот же импульс, задержанный на время подачи на входе 37 кода нового базового адреса элементом 18, проходит через элемент ИЛИ 14 на синхровход счетчика 1 и вход элемента 16 задержки и очередной цикл управления перемещением объекта повторяется снова.Для того, чтобы на траектории перемещения съемника 9 не сказывались по. сторонние электромагнитные поля, которые могут исказить заданную траекторию, в устройстве предусмотрены фильтры 19-21, на выходе которых формируется напряжение, частота которого лежит в определенном диапазоне и служит для обеспечения необходимой помехоустойчивости системы, Для преобразования амплитудного значения на-пряжения в двоичную Форму на выходе каждого Фильтра используется аналогоцифровые преобразователи 22-25 (АПП). Полученные значения двух пар чисел сравниваются с помощью цифровых компараторов 25 и 26,каждый из которых содержит три выхода: "Больше","Равно", Меньше При этом сигнал логичес 11 11кои 1 присутствует т олько на одном из выходов каждого компаратора ,В зависимости от результата ср авне ния в блоке 2 7 формируется сигнал логической " 1 " на одном из двух выходов , которые управляют направлением движения съемника 9 вправо и влево и служат сигналами для управления приводами , перемещающими съемник коо рдинат .Формула изобретенияУстройство,цля считывания информации, содержащее излучатели электромагнитных колебаний, входы которых е подключены к выходам соответствующих ключей первой группы, приемники электромагнитных колебаний, входы которыхВ индуктивно .связаны с излучателями116выходу элемента ИЛИ, а установочный вход соединен с сответствуюцим выходом дешифратора, регистр,информационньп вход которого подключен к выходу блока памяти, синхронизирующий вход соединен с выходом второго элемента задержки, а выходы первой группы подключены к информационным входам дешифратора, последний выход которого является сигнальным выходом устройства и соединен г установочным входом регистра, третий элемент задерж-ки, вход которого подключен к соответствующему выходу дешифратора, а выход соединен с одним элементом ИЛИ, другой вход которого является синхронизируютим входом устройства, преобразователь код - частота, информационные входы которого подключены к выходам регистра второй группы, а выход соединен с другими входами ключей первой группы, компараторы, информационные входы которых подключены к выходам соответствующих аналого-циФровых преобразователей, и детектор направлений перемещения, информационные входы которого соединены с соответствующими входами ком, параторов, а выходы являются выходами устройства. 5 15858 электромагнитных колебаний, а выходы соединены с одними входами ключей второй группы, дешифратор, выходы которого подключены к одним входам клю 5 чей первой группы и к другим входам ключей второй группы, сьемник координат, индуктивно связанный с излучателями электромагнитных колебаний, выходы которого подключены к входам фильтров, выходы которых соединены с информационными входами аналого-цифровых преобразователей, счетчик, элемент ИЛИ и первый элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е - с я тем что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит блок памяти, адресный вход которого соединен с выходом счетчика вход управления счи О тыванием подключен к выходу первого элемента задержки, вхоц которого соединен с выходом элемента ИЛИ, второй элемент задержки, вход которого подключен к выходу первого элемента 25 задержки, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходами ключей второй группы, а выход подключен к суммирующему входу счетчика, информационный вход которого являет- ЗО гя информационным входом устройства.г синхронизирующей вход подключен к