Выемочная машина

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 191 (11 1) Е 21 С 27/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПОИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГННТ СССР ОМИТЕТ ТНРЫТИ ИЗОБРЕТЕН И О У СВИДЕТЕЛЬСТВ 2.9н о- исследн ст р укт ор ваство /00,9 горнойованопостоистном тся к споль х Ьез йвоц прои т возмоцист ми, Вь жност ного емочная, электроке, мо/г(57) Изобретение относпромышленности и м,б.в агрегатах и комплексянного присутствия людзабое, Цель - повышенительности работы за сцодновременной обработкзабоя выемочными машинамашина включает регулипривод, установленный дули, приводную и паразитные звездочки 4, 5, взаимодействующие с бесконечной тяговой цепью б. Каждый мо-.дуль включает шнековый исполнительный орган 9, планетарные и механические передачи 1 О, 11, маховики 14,генератор 15 и электромагнитные муфты (ЭММ) 16, 17, установленные вмеханизме подачи (МП). Генератор 15кинематически связан с приводнойзвездочкой и соединен с ЭММ 16, 17посредством стаЬилитронов с разнымуровнем проходного напряжения. Однаиз ЭММ связана кинематически с МПпрямого хода, а другая - с МП обратного хода. Для обеспечения попеременного включения ЭММ 16, 17 прямого и оЬратного хода в питающей цепи одной ЭММ установлен нормальнозамкнутый контактор с электромагнитным приводом, который связан с электрической цепью другой ЭММ. 3 ил,3ИзоЬретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве очистной техники, работающей в агрегате или комплексе без постоянного присутствия людей в очистном забое.Целью иэоЬретения является повышение производительности работы эа счет возможности одновременной обработки очистного забоя несколькими ,выемочными машинами.На Фиг. 1 представлена принципи-. альная схема выемочной машины; на фиг, 2 " принципиальная кинематическая схема модуля;, на Фиг. 3 - кинематическая схема модуля; на Фиг, 3- принципиальная электрическая схема модуля.Выемочная машина аргегата или 20 Комплекса с Фронтальной подачей на :".)Ой включа 8 т реГулируемьзй электро ь:ивод 1, установленный на одном иэмоду и 2омЬаи о о т а 5 Ко.,орые работают с рамы. забойного 25 Конвейера 3, а их приводная 1 и паравитные 5 звездочки взаимодействуют с Орной ветвью бесконечной тяговой цепи 6, замкнутой в профильной плоскос,ти пласта посредством приводной 7 и бводной Б звездочек, позволяющих ередать полезную мощность на тяговую епь 6 от регулируемого электроприво" )1 а 1.КаждыЙ модуль 2 вы 8 мочнОЙ машины Включает исполнительные органы 9 шне-Кового типа, устаюовленные по симметричной схеме и имеющие возможность фронтальнои зарубки в пласт, плане-, тарные 10 и механические 11 передачи, входящие в состав режущих частей 12 и механизма 13 подачи, маховики 1 ч. и генератор 15 (например, генератор постоянного тока с самовозбуждением), установленные в одной из режущих частей 12 модуля 2, а электромагнитные чуфты 16 и 17 установлены в механизме подачи, который имеет цевочный дви" житель 18, взаимодействующий с цеВочной рейкой 19 проложенной вдоль павы по завальному борту конвейерапричем одна из муфт кинематически связана с механизмом подачи прямого кода а другая - с механизмом подачи обратного хода. Генератор 15 кинематически связан с приводной звездочкой и соединен с электромагнитными муфтачи 16 и 17 прямого и обратного хода через стабилизаторы (стабилитроны) 20 и 21 (или другие элементь, а такжесистемы элементов, позволяющие дифференцированно обеспечивать стабилизированное напряжение) с разнымуровнем проходного напряжения, Дляобеспечения попеременного включенияэлектромаГнитных муфт прямОГО 16 иобратного 17 хода в питающей электрической цепи сдной из них (например,муфты 16) установлен нормально замкнутый контактор 22 с электромагнитным приводом 23, который запитан отсиловой электрической цепи 21 другойэлектромагнитной муфты 17Выемочная машина;, состОящая из МОдулей комбайного типа, работает следующим ОЬразом.Регулируемый электропривод 1 вначальный момент оаЬОты выемочноймашины ооеспечивает постоянную скорость движения тяговой цепи 6, равную1 В результате это о полезная мощ 1.нос ь на исполни гельные органы 9 ивход электромагнитных муфт 16 и 17каждоГО модчля передается чер 8 э еГОприводную звездочку 6 и передачи 10и 11., При зтсм генератор 15 вырабатывает электрическую энергию с напряж 8 нием Бо в 8 личина кОторОГО в этомслучае должна быть ниже уровня проходного напряжения стабилитронов20 и 21,.Это позволит при Фронтальнойподаче забойного конвейера 3 на забойоЬеспечить одновременную зарубку всехмодулей 2 выемочной машины на величину захвата их,исполнит 8 льных ОрГанов3 по всей длине лавы. В качествесредств, осуществляющих Фронтальнуюподачу забойного конвейера 3, (непоказаны) мож 8 т быть использованаизвестная дроссельная система агреГата Ф 1 оПосле осуществления Фронтальнойзарубки выемочной машины регулируеэлекроприводом 1 ступенч 1 тили плавно изменяется скорость движения тяговой цепи 6 до величины, равной 1 , например, в сторону увеличения относительно о, 0 дновременнос этим на всех генераторах 15 уровень напряжения возрастает до 13,причем зта величина должна быть равной или большей уровня проходного напряжения Одного из стабилитронов, например стабилитронов 20, но меньше" уровня проходного напряжения другогостабилитрона 21, Выполнение этоГОурловия обеспецит включение злектрогде 1. - общая длина лавы:,п - количество модулей в выемочной машине,а наименьшая скорость выемки одногоиз этих участков одним модулем будетопределять скорость выемки ленты угля по всей длине лавы, что в среднемв и раз будет превышать выполнение1 О аналогичного объема очистных работодним модулем или одним очистным комбайном,формула изобретения Выемочная машина, включающая корпус, регулируемый электропривод, расположенный на штреке, приводную и па" разитные звездочки, закрепленные на корпусе, бесконечную тяговую цепь, шнековые исполнительные органы, механизм подачи выемочной машины, электромагнитную муФту, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности работы за счет возможности одновременной обработки очистного забоя несколькими выемочными машинами, она снабжена дополнительной электромагнитной муфтой и генератором, при этом генератор кинематически связан с приводной звездочкой и соединен с электромагнитными муФтами посредством стабилитронов с разным уровнем проходного напряжения, причем одна из электромагнитных муФт кинематически связана с механизмом подачи прямого хода, а другая - с механизмом подачи обратного хода. йи 1583599магнитных муФт 16 прямого хода приотключенных электромагнитных муФтах17 обратного хода, в результате чеговсе модули выемочной машины будутперемещаться одновременно в одномнаправлении их цевочными движителями18, чем достигается совмещение обработки очистного забоя на всей егодлине,После осуществления выемки лентыполезного ископаемого выемочной машины в результате прямого хода ее модулей 2 скорость движения тяговой цепи б уменьшается до Ч и производится их Фронтальная зарубка описаннымспособом,В дальнейшем для обеспечения выемки ленты полезного ископаемогопри обратном ходе модулей 2 вцемочной машиной скорость движения тяговой цепи 6 увеличивается до Ч с таким условием, что напряжение 6, вэтом случае, вырабатываемое генератором 1, превышало бы уровень проходного напряжения стабилитрона 21, Этопроизведет включение элекТромагнитноймуФты 17 обратного хода в каждом модуле 2, а значит, и их.синхронноедвижение в сторону начального положе- ЗОния цевочным движителем 18, В результате этого достигается одновременнаяобработка очистного забоя модулями 2по всей его длине при их обратномходе. При этом каждцй модуль 2 обра- З 5батцвает участок лавы, определяемыйиз выражения1583599 17 ОГЗ Соста ль А, Торопо 1 екарь Корректор С, Черн ехред Л,Сердюко едакт а КНТ СС комите Москва водственно-издатепьский комбинат "Патент", г.ужгород,гарина, 191 Заказ 2239 ВНИИПИ Государственн 113