Устройство для перемещения длинномерного материала

/О 51)5 В 21 ЕНИЯ ной и связанапосредством двко в исходномкируюгий узел,кронштейна,с отного с повороти новленного на модействия с о дотвращает рас того, как заго в губки захват ся в иэоли о плунжера няя вмест на позици грузки си губку зах в готовки в к воздух подаетслость гильзы пл атом з 6 илс за жени 1 ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство СССРВ 845998, кл. В 21 0 43/00,В 21 Э 3/16, В 30 В 15/30, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок .из зоны обработки. Цель изобретениярасширение технологических возможностей и повышение надежности работы, Из зоны обработки заготовка попадает в цилиндрические губки захвата, смонтированного на каретке. Однаиз губок захвата выполнена поворот 801581432 2с силовым цилиндром уплечего рычага. Одна- положении каретки бловыполненный в виде верстиемжестко связаной губкой,иштыря,устааме с возможностью взаиверстием кронштейна,прекрытие захвата. После товка полностью входит а, сжатый воздух пода- ванную полость гильзы вода каретки, и последахватом перемещается грузки, На позиции разцилиндр поворачивает и обеспечивает сброс нтейнер. Далее сжатый я в изолированную поунжера 8, и каретка имает исходное поло 3 15843745 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для удаления заготовокиз зоны обработки.Целью изобретения является рас 5ширение технологических воэможностейи повьпцение надежности работы.На Фиг. 1 представлено устройствов начале цикла, вид в плане; на 10Фиг. 2 - то же, в рабочем положении;на Фиг. 3 - вид Л на фиг. 1; наФиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг, 1; нафиг. 5 - разрез В-.В на Фиг. 1; наФиг. 6 - устройство в момент выдачитрубы.Устройство для перемещения длинномерного материала включает каретку 1,представляющую собой две параллельноразмещенные скалки 2 и 3, соединенные 20двумя перемычками 4 и 5. Каретка 1смонтирована на роликах (не показаны),принадлежащих общей раме 6, Скалки,кроме Функции направленного возвратно-поступательного перемещения каретки 1, выполняют Функцию ее перемещения, включающего плунжеры 7 и 8,обеспечивающие возвратно в поступательное движение каретки, каждый из которых размещен оппозитно друг дРугу визолированной полости общей гильзы,Плунжеры неподвижны и имеют соответствующие опоры 9 и 10. Под кареткойсоосно цпинделю механизма 11 длярезки трубных заготовок на перемычках смонтирован передвижной захватдлинномерных заготовок, которыйвыполнен составным иэ двух соединенных,пружиной 12 цилиндрических губок 13 и14,одна из которых жестко закреплена40на каретке 1, а другая посредствомдвуплечего рычага 15 и кронштейна 16закреплена на каретке шарнирно, свозможностью поворота на шарнирах17.Свободное плечо двуплечего рычага 15 имеет отверстие 18 для- шарнирного соединения со штырем 19,принадлежащему поворотному на шарнире 20 рычагу 2 1, причем шарнир 20 соосен шарнирам 17.На раме 6 при помощи шарнира 22установлен пневмоцилиндр 23, имеющий шарнирную связь со штырем 19своим штоком.Отверстие 24 кронштейна 16 предназначено для жесткого соединениясо штырем 25, закрепленным на раме 6,Устройство работает следующимобразом., Заготовка 26 механизмом 27 подачи вводится в шпиндель механизма 11для резки и попадает в передвижнойзахват длинномерных заготовок, которыйпо предварительноподанной команде захватывает ее своими цилиндрическимигубками 13 и 14, В исходном положении кронштейн 16, несущий на нижнемконце цилиндрическую губку 14, своимсвободным концом посредством отверстия 24, жестко сцепившись со штырем25, исключает возможность раскрытияцилиндрических губок 13 и 14,После -отрезки заготовки 28 покоманде сжатый воздух поступает визолированную полость гильзы плунжера 7, и каретка 1 с заготовкой 28перемещается, наезжая на плунжер 8,В положении выхода кронштейна 16с штыря 25 заготовка 28 удерживаетсяцилиндрическими губками 13 и 14 захвата за счет прижима их друг к другупружинои 12,При переносе заготовки 28 в зонуее сброса двуплечий рычаг 15 находитна штырь 19, связанный шарнирно спневмоцилиндром 23. Пневмоцилиндр 23срабатывает, и двуплечий рычаг 15с ци,пиндрической губкой 14 захватапосредством штыря 19 поворачивается)преодолевая усилие пружины 12, обеспечивая сброс заготовки 28 в контейнер 29.Далее пневмоцилиндр 23 возвращаетцилиндрическую губку 14 захвата висходное положение, при этом сжатыйвоздух поступает в изолированную полость гильзы плунжера 8 и каретка 1с захватом также занимает исходноеположение.Далее цикл работы повторяется,Применение данного устройствапозволяет автоматизировать технологический процесс резки мерных заготовок.Формула изобретенияУстройство для перемещения длинномерного материала, содержащее раму, средство переноса, захват, выполнен-., нбй из двух губок, одна из которых установлена с возможностью поворота, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндрашарнирно установленного на раме с воэможностью вэаи(ааЮероута) а Фиг Л гмодействия с поворотной губкой посредством двуплечего рычага, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможи5 ностеи и повышения надежности работы, оно снабжено блокирующим узлом, выполненным в виде кронштейна с отверстием, жестко закрепленного на поворотной губке, и штыря, жестко ус 7 бтановленного на раме с возможностьювзаимодействия с отверстием кронштейна в исходном положении, а средство переноса выполнено в виде каретки с приводом, при этом приводвыполнен в виде гильзы, в которойоппозитно друг к другу установленыплунжеры, закрепленные на раме, захват смонтирован на каретке,,Банду орректор Т,ПалиГ кт издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Производственно Заказ 2052ВНИИПИ Государстве Составитель ПоляковТехред Л.Олийнык Гираж 608 Подписноего комиежа но изооретениям и открытиям при ГКНТ ССС 5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5