Зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 1 Об ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБ ЕТКНИЯМ И ОТНРЫТИйМПРИ ГННТ СССР НИ" ИЗОБРЕТЕНИЯДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР9 1497420, кл, Г 16 Н 1/06, 1987 е обретение к машино ническим редачам, ние кинеер еда ча но сит с стра неэв ти к атым а сшир еи еэвольвенти 3, установ" навстречу ну с алл ельных в уст ановл а 54) ЗУБЧАТАЯ ПКРЕДАЧ ению, в частносоп ьвент ным э убЦель изобретенияматических возможносодержит корпус 1,ных конических колеленные вершинами кодруг к другу на пар4 и 5. колесо 2 же 2валу ;, а колесо 3 имеет возможность осевого перемещения по валу 5, В корпусе 1 выполнены направляющие б, установленные перпендикулярно среднему положению плоскости осей вращения колес 2,3. В направляющих б установлена рамка 7, а в рамке 7 - вал 5.На ступице колеса 3 установлена каретка 8, Передача снабжена кулачковым механизмом, содержащим кулачок, состоящий из двух частей: с выпуклым профилем 9 и вогнутым профилем 10, установленных неподвижно в корпусе и толкателями 11, жестко свя.эанными скареткой 8. Профили 9,0 кулачка авведеяяются еависиисстью У а ь )/еа 8 гдеь межосевое расст573262 3положении колес;,- угол длителЬ- ных конусов зубчатых колес; г и у - координаты профиля кулачка. Дпя устойчивости каретки 8 на ней закрепле 5 ны опоры 12, например шариковые,Передача также содержит привод рам-ки 7, состоящий из гидравлическогоцилиндра 13, яеподвижно установленного на корпусе .1, и штока 4, соединенного с рамкой 7, 1 э,п,ф-лы, 4 ил.ежосевое рареднем полож где а,стояние вении колес;ьных. конусов с.- угол делител Эь зубчатых кол имость (1) полЗав чена следующим образом,Пусть колеса 2 и 3 располагаютсяФтак, чтобы межосевое расстояние:равнялось исходному межосевому расстоянию ач . На фиг,4 этому соответствует положение центров колес 2 и 3 вточках О и О. При смещении вала 5колеса 3 вдоль линии 1-1, перпендикулярной исходной межосевой линиии осям вращения колес 2 и 3, межосевое расстояние увеличивается на величинуа, а центр колеса 3 занимает1положение О. Из треугольника ООаОяпо теореме Пифагора имеем) - а,сти зацеполесо 3ичину 2 я правиль Для сохранен ления необходим в осевом напра равную(4 г 183) " а, (5 уЯ Зависимость (5) у и г описывает ка, так как он об зь между прираще стояния аи с между координата- профили 9 и 10 куеспечивает взаимо нием межосевогомещением колеса . ми ла с ра Изобретениеотносится к машиностроению, в частности к коническимнеэвольвентным зубчатым передачам,15. Целью изобретения является расширение Кинематических возможностей передачи за счет смещения одного иэ валов вдоль линииперпендикулярнойплоскости расположения осей вращения20колес в их среднем положении.На фиг, 1 показана общая схема зубчатой передачи; на фиг,2 - разрезА-А на фиг,1; на фиг. 3 в . профиль, кулачка; на фиг,4 - схема, поясняющая смещение одного из колес,Зубчатая передача содержит корпус,1, два неэвольнентных конических колеса 2 и 3, которые установлены вер,шинами конусов навстречу друг другуча параллельных валах 4 и 5, размещенных,в .корпусе 1, Углы делительныхконусов колес 2 и 3 равны о, Приэтом колесо 2 жестко установлено навалу 4, а колесо 3 имеет возможность, ла 5, В корпусе 1 выполнены направляющие 6, в которых установлена рам.ка 7 Направлякицие 6 рамки 7 установлены перпендикулярно плоскости расположения осей вращения колес 2 и 3фиг 2) в их среднем положении, Врамке 7 на подшипниках установленвая 5, На ступице подвижного в осевомнаправлении колеса 3 установлена наопорах вращения каретка 8.Передача снабжена кулачковым механизмом, Дпя обеспечения геометрического замыкания кулачок, состоит иэдвух частей с выпуклым 9 и с вогнутым 10 профилями (фиг.З), которыенеподвижно закреплены в корпусе 1.Толкатели 11 жестко связаны с карет, кой 8. Для устойчивости каретки 8 на. ней закреплены споры 12, например,шариковые, Профиль 9(10) кулачка апре5573262 бвал 5 установлен на опорах вращения вв рамке 7, то происходит смещениевместе с колесом 3 вала 5 вдоль лн"нии 1-1.При смещении вала 5 вместе с ко-лесом 3 вдоль линии 1-1 происходитвзаимодействие толкатепей 11 с профилями 9 и 10 кулачка, неподвижно установленного в корпусе 1, Благодарятому, что каретка 8 установлена наопорах вращения на ступице колеса Этолкатели 11 жестко закреплены накаретке 8, а проФили 9 и 10 кулачкаописывается зависимостью (1), происходит осевое смещение колеса Э вдольвала 5 на величину, необходимую длясохранения постоянного зазора междузубьярри колес 2 при смещении колеса 20 3 вместе с валом 5 вдоль линии 1-1.Формула изобретенияЗубчатая перецача, содержащаякорпус, два неэвольвентных конических колеса, установленные вершинами 25 конусов навстречу друг другу на параллельных валах, размещенньрх в корпусе, одно из которых жестко установлено на своем валу, а второе - с возможностью осевого перемещения, нап равляющие расположенные в корпусе,установленную в направляющих рамкув которой установлен вал подвижногов осевом направлении колеса, приводрамки и установленную на ступице подвижного в осевом направлении колесакаретку, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью расширения .кинематических возможностей, передачаснабжена кулачковым мехаирэмом, кулачок которого неподвижно закреплен вкорпусе, а толкател ь жестко свяэ анс кареткой, направляющие рамки установлены перпендикулярно плоскости расположения осей вращения колес в их 45 среднем положении, а профиль кулачкаопределен зависимостью(7) ар,(9 тбрась зич ого ар,г,О) пол Преобр аз онь ви си мост ь 1 а, ая Передача также снабжена приводом рамки 7, Он выполнен в виде гидрав.лического цилиндра 13 со штоком 14. Гидравлический цилиндр 1 Э неподвижно установлен на корпусе 1, а шток соединен с рамкой 7.Зубчатая передача работает сле - дующим образом.Передача вращения от колеса 2 к колесу 3 и наоборот осуществляется в результате зацепления рабочих поверхностей зубьев, являющихся сопряженными. При необходимости смещения вала 5 воздействуют на гидравлический цилиндр 13 со.штоком 4- При этом шток 14 выдвигается иэ гидравлического цилиндра 13 или втягивается в него, Так как гидравлический цилиндр 13 неподвижно установлен на корпусе 1, а шток 4 соединен с рамкой 7,.то происходит смещение рамки 7 по направляющим б, в которых она уст лена, Благодаря тому, что направл щие б установлены в корпусе 1 перпендикулярно среднему положению плоскости осей вращения колес 2 и 3, а где а анов- яю 515 3 в осевом направлении г. Преобразовывая (5), получаем у = а + 2 а,г е 83+ гй 88 - а,р,у = 2 а р,г судей + гфедцД,Из (7) имеем квадратное уравнение 2 ац/,г + - --- г -- -ер: д (8) р 8 я Корни квадратного уравнения равКорень со знаком мием, так как он не имеесрьрсла, Тогда межосевое расстояние в среднем положении колес;"гол делитепьных конусовубчатых колес; г и у - координаты профиля кулачка.2, Передачапоп,1, отличаю 5 щ а я с я тем, что привод рамкивыполнен в виде гидравлического цилиндра со штоком, гидравлический ,цилиндр неподвижно установлен на ко пусе, а шток соединен с рамкой.1573262 едактор екмар ректо Заказ 1633 Тираж 490 Под ни сно еВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 агарина 1Производственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгор Составит Техред.д А, Перш дюкова