Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом

1573202 ролиниями (ГЛ) 20, 21, 22 с гидродомкратами и гидростойками через блокиуправления секциями, Р 12 передвижкибазы и Р 11 распора. Камеры управления Р 10,1, 10,2, 10.3 соединены ГЛ16,1, 16,2, 16.3 с выходами соответствующих элементов ПА 1 ЯТЬ 15.1, 15.2,15.3. Одни входы последних ГЛ 17.1,.17.2, 17.3 соединены с соответствую-щими выходами командного устр-ва 9,а вторые входы элементов ПАМЯТЬ ГЛ18 подсоединены через реле 14 давления к линии 19 распора, Силовой Р12 передвижки базы соединен с ГЛ 7напора и слива 8, его камера управления - с программным устр вом 9,Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи.Цель изобретения - повышение эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания.На фиг.1 изображена структурная схема гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления.Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секциями 2,1, 2.2, 2.3, 2.п крепи, образующими три группы при передвижке (например, группа 1 секции 21, 2.4, 2.п - 2, группа 11 - секции 2.2, 2.5, 2.п - 1; группа 111 - секции 2,3, 2,6, 2.п), включаю" щими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт б управления, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями напора 7 и слива 8.Пульт 6 управления (фиг,.2) содержит командное программное устройство 9, силовые распределители 10,1 - 10.3 передвижки секций крепи, силовые распределители распора 11, подачи базы 12, логический гидроэлемент ИЛИ 13, рыбе 14 давления,. а также гидравлические элементы ПАМЯТЬ 15.1-15,3 а выход ГЛ подачи базы 28 с гидродомкратами через блрки. При,возрастании давления в ГЛ 19 до величинынастройки реле 14 давления сигналпоступает в ГЛ 18 на вхоц элементовПАМЯТЬ 15,1, 15.2, 15.3 (в нашемслучае к толкателям гидрозамков30.1, 30.2, 30,3), сбрасывая давление в линиях 16,1, 16.2, 16,3, иР 11 возвращаются в исходное положение, Давление в ГЛ 20 падает иснижается нагрузка на гидродомкратах4 передвинутой и зафиксированнойгруппы 1 секций крепи. Подобным образом осуществляется передвижкагрупп 11, 111 секций, 2 ил. Камеры управления силовых распределителей 101-10.3,передвижки секцийкрепи соединены гидролияними 16.116.3 с выходами соответствующихэлементов ПАМЯТЬ 15.1-15.3. Одни входы последних гидролиниями 17,1-17.3соединены с соответствующими выходамикомандного устройства 9, а вторыевходы элементов ПАМЯТЬ гидролинией 3018 подсоединены через реле 14 давления к линии 19 распора.Выходы силовых гидрораспределителей 10.1-10,3 передвижки секций креписоединены гидролиниями 20-22 с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 черезблоки 23 управления секциями, Однивходы данных распределителей сообщенылиниями 24.1-24,3 с гидролинией 7напора, другие входы гидролиниями25.1-25,3 сообщены с гидролинией 8слива.Силовой гидрораспределитель 11распора имеет две камеры 26 управле ния, одна из которых соединена с гидролинией 7 напора, другая через логический элемент ИЛИ 13 линией 27с командным программным устройством.9,входы этого распределителя сообщены ,50 с гидролиниями напора 7 и слива 8,выход - гидролинией распора 19 сгидростойками 3 через блоки 23 всехсекций 2,1, 2.2. . ., 2.п крепи.Силовой гидрораспределитель 32 55 соединен- с гидролиниями напора 7и слива 8, его камера управления - с.программным устройством 9, а выходгидролинией 28 подачи базы с гидро 1573202 ьдомкратами 4 через блоки 23 всех сек- после окончания передвижки крепи групций крепипы 1 оператор переключает команцноеГидравлические элементы ПАМЯТЬ устройство н следующую позицию Р,15,1 - 15.3 могут быть выполнены в, ви- . В этом случае линия 171 соединяется5де гидравлических замков с обратными со сливной линией 8, обратный клапанклапанами 29,1-29.3 и толкателями 29.1 элемента ПЛЕНЯТЬ 15.1 закрывает 30,1-30,3. ся а давление в линии 16,1 и камереНа фиг,2 в командном распределите- управления распределителя 10.1 сохле обозначены позиции управления перераняется, он остается во включенномндвижкои крепи группы 1 - УП 1, груп- состоянии, гидромагистргль 20, а слепы 11 - УП 2, группы Б - УПЗ, распо- довательно, гидродомкраты 4 секцийра - Р, подачи базы - ПБ. крепи группы 1 под давлением. Но такСистема работает следующим образом. как сигнал на элементе ИЛИ 13 изчеВ исходном положении все силовые 1 б эает (давление сброшено в линии 17,1),распределители, кроме распределителя . падает давление в линии. 27 и камере1, выключены, гидролинии 20, 22 и управления распределителя 11, послед 28 сое иненысоединены со сливом. ний возвращается в исходное состояПод давлением рабочей жидкости в ние, соединяя линию 19 с напорнойкамере 26 управления силовой гидро линией 7, Все гидростойкп крепи подр реде и ель 11 включен и рабочая ключаются к напору, давление в нихраспределительжидкость под давлением пост пает вд д вле ием поступает в поступаетиз линии 19 через блок 23гидролипию 19 оттуда в ги остойки управления секцией в поршневые полос 3 крепи, обеспечивая их аспоти гидростоек и они распираются.Подача базы аг егата на забойза ои 25 Передвинутые секции оказываются восуществляется включением че ез п оя вкл чением через про- зафиксированном положении, При возграммное устройство 9 силового ги оР У Р 9 силового гидро растании давления в линии 19 до велиРаспределителя 12 чины настройки реле 14 давления сигпоступает п и .этом из г нал от последнего поступает в линиюнапора в гид олинию 28 по ачи базы адр ию 8 подачи базы а З 0 18 на вход элемен ов ПАМЯТЬ 15.1затем в гидродомк аты 4 аг егата 15.3 (в данном случае к толкателямобеспечивая перемещение базы. 30.1-30,3 гидрозамков), сбрасываяДля пеРедвижки одной иэ групп кре- давление в линиях 16.1 - 16.3 и распрспи командное программне устройство 9 делитель 10,1 (а если случайно быппустанавливают в одно из положений включены распределители 10,2 или10.3, то и названные) возвращаетсяи напорной линии 7 через в исходное положение, Лавление в лиДавление из напорной линиикомандное устройство 9 по линиир в по линии 17.1 нии 20 падает и снимается нагрузкапоступает к элементУ лементу.ТЬ - гидро- на гидродомкратах 4 передвинутой изамок 15.1, через его об атный кларез его обратен кла- зафиксированнои группы Т секции крепи,и ии 16,1 в камеРу упРав- аналогичным образом осуществляетсяпения распределителей 10.1 и пе е- передвижка крепи групп 11 и 111,ключает его, давление из иапо нойд ле ие из напорной Технико-экономические преимущестмагистрали 7 по линии 24.1 поступаетв главную гидромагистраль 20 к сек 4 шение эффективности работы агрегатациям крепи группы , через блоки 23 при его работе на наклопных пластах,управления скци рпи в гидродом что диа наличием в системекраты 4, Одновременно с этим сигнал гидравлических элементов 11 ЛРЯТЬ"от командного устроиства 9 по линии которые обеспечивают поддержание17,1 через элемент ИЛИ 13 по линии давления в рабочих полостях гидро 27 поступает в.камеру управления рас- домкратов передвижения до момента по 60пределителя 11, переключает его и вышения давления в рабочих полостяхгидромагистраль 19 соединяется со . гидростоек передвинутой.крепи (до венсливнои линиеи 8 (возмохсно соединение, личины начального распоря), тем самымпри необходимости, с гидролинией под- обеспечивается надежная фиксация крепора вместо слива, на фиг,2 не пока- пи в боковых породах и ппиь после55зано), поршневые полости гидростоекэтого снимается давление в гидросис3 секций крепи группы 1 Разгружаются теме передвижки крепи.и передвигаютея гидродомкратами 4,7 1573202 8 Составитель В,ПономареваРедактор Е,Папп Техред Л.Сердюкова рректор И,Иаксимишине аказ 1 б 30 Тираж 379 НИИПИ Государственного ком 113035, Иосное ета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРа, Ж, Раушская наб д, 4/5 1 роиэводственио-издательский комбинат "Патент", г. Ужг гарина,ормула изобретенияПульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом, содержащий гидроиипии напора и слива, подключенные к входам распределителей передвижки секций крепи, распределителя передвижки базы, имеющего две камеры управления, одна из которых сообщена с гидролинией напора, распределителя распора, имеющих выходы для подключения к гидролиниям соответствующихисполнительных механизмов крепи и квходам командного устройства, выходыкоторого связаны гидролиниями с камерами управления распределителейпередвижки секций крепи, камеройуправления распределителя передвижкибазы и через логический элемент,ИЛИ - с камерой управления распределителя распора, выход которЬго сообщен с реле давления, о т л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью повышения эЬФективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания, он снабжен гидравлическими элементами 1 О ПАМЯТЬ, установленными в гидролинияхмежду выходами командного устройства и камерами управления распределителей передвижки секций крепи, при этом один из входов каждого гидравли ческого элемента ПОИТЬ соединен свыходом командного устройства, второй вход - с реле давления, а выход - с камерой управления распределителя передвижки секции крепи.