Гидроцилиндр для шаговой передвижки базы крепи

(51) Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛ ЬСТ ОРСКОМУ СВ(54) ГИДРОЦИ РЕДВИЖКИ Б (57) Изобретен мышленности приводах очис Цель - расшир можностей. Ги 1, в.котором р пенными на не тельно упора основным пор Последний вы ен с хвостовиками 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1139853, кл. Е 21 О 15/44, 1981,Авторское свидетельство СССРМ 1573201, кл. Е 21 О 23/16, 19.05.88. ЛИНДР ДЛЯ ШАГОВОЙ ПЕАЗЫ КРЕПИие относится к горной прои м,б. использовано в гидро-.тных агрегатов и комплексов.ение эксплуатационных воэдроцилиндр включает корпус аэмещены шток б с установм по разные сторОны относи жестко закрепленным шнем (П) 2 и подвижным П 4,поверхностях которых имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок 14 и 15 замками 16. На стенке корпуса 1 укреплен датчик (Д) 7 с топкателем 8, выступающим в отдельную полость 3. Последняя и пружинная полость гидравлически соединены с каналом 22, а управляющая полость напорного клапана 5 - с каналом 21, В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14, 15 на хвостовиках П 4, При подходе П 4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхностью 20 втулки 14, вследствие чего толка- тель 8 совместно с золотником Д 7 начинают перемещаться вверх. При контакте втулки 14 П 4 с втулкой 19 П 2 со штоком б останавливается, а золотник Д 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает между собой. При этом жидкость из магистрэли напора поступает в магистраль контроля, Прибор на пульте управления регистрирует окончание шага передвижки базы крепи. 1 з,п.ф-лы, 1 ил.1 б 59670 10 20 30 а между собой, При сообщении каналов 9 и 11жидкость из магистрали напора поступает в 5 магистраль контроля, в результате чего напульте управления соответствующий прибор (индикатор) регистрирует окончание 4 шага передвижки базы крепи, что позволяет й 40 оператору, без осмотра шага передвижкибазы крепи по всему фронту забоя, перейти а к выполнению последующей операции посъему заданной стружки угля.ы При снятии давления с канала 21 и упя 45 равляющей полости запорного клапана 5 5 основной поршень 2 со штоком 6 остаютсянеподвижными, а ограничительный поры шень 4 при воздействии сжатой при рабочем ходе пружины 18 перемещается в в 50 исходное положение и выталкивает частьжидкости из штоковой полости через открыв тый клапан 5 в канал 22. Так как канал 22гидравлически соединен с отдельной полою стью 3, то на возврат ограничительного порт шня 4 в исходное положение подпор на я сливе не влияет. При возврате огранительй ного поршня 4 к упору 17 толкатель 8 датчи ка 7 теряет. контакт с конусной ь поверхностью 20 втулки 14 и совместно сзолотником дагчика 7 пружиной возвращаИзобретение относится к горной промышлености и может найти применение в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов для шаговой передвижки базы крепи с дистанционным контролем и управлением. Целью изообретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение эффективности работы очистных комплексов и агрегатов с регулируемым шаговым передвижением базы крепи путем обеспечения дистанционного контроля шаговой передвижки базы репи,На чертеже представлен предлагаемый гидроцилиндр,Гидроцилиндр включает корпус 1, основной поршень 2, установленный в отдельной полости 3 ограничительный поршень 4. и управляемый запорный клапан 5, Основной поршень 2 жестко связан со штоком б, а огранительный поршень 4 установлен на штоке 6 подвижно. На стенке корпуса 1 укреплен датчик 7 с толкателем 8, выступающим в отдельную полость 3. В корпусе датчика 7 выполнены канал 9, соединенный с напором, канал 10, соединенный со сливом, и канал 11, соединенный с магистралью контроля.Ограничительный (дополнительный) поршень 4 выполнен с хвостовиками 12, на поверхностях которь;х имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок 14 и 15 в определенном положении н хвостовиках 12 замками 16, Ограничи тельный поршень 4 с втулками 14 и 1 постоянно поджимается к упору 17 пру жиной 18, которая опирается на закреп ленную в корпусе 1 втулку 19, Втулка 1 со стороны датчика 7 снабжена конусно поверхностью 20, контактирующей с тор цом толкателя 8 датчика 7 в конце ход ограничительного поршня 4.РегулирОвка шага передвижки баэ крепи осуществляется путем изменени фиксированного положения втулок 14 и 1 вдоль хвостовиков 12 в одном направлении Для максимального шага передвижки баз крепи втулки 14 и 15 устанавливают на хво стовик 12 ограничительного поршня 4 крайнем правом положении, а для мини мального шага передвижки базы крепи - крайнем левом положении,Г 1 одвод рабочей жидкости в поршневу и штоковую полости осуществляется соо ветственно по каналам 21 и 22, Отдельна полость 3, образованная цилиндрическо поверхностью корпуса 1 и торцами упора 1 и втулками 19, а также пружинная полост датчика 7 гидравлически соединены с кана лом 22, а управляющая полость запорногоклапана 5 - с каналом 21,Гидроцилиндр работает следующим образом,В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14 и 15 на хвостовиках 12 ограничительного поршня 4 в соответствующее положение, В исходном положении ограничительный поршень 4 прижат пружиной 18 к упору 17, а толкатель 8 датчика 7 находится в крайнем нижнем положении.Для передвижки базы крепи подают одновременно рабочую жидкость через канал 21 в поршневую полость гидроцилиндра и в управляющую полость запорного клапана 5. При этом штоковая полость оказывается запертой клапаном 5, а основной поршень 2 выдвигает шток б и через жидкость, закрытую в штоковой полости, перемещает ограничительный поршень 4 до упора во втулку 19, При подходе ограничительного поршня 4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхностью 20 втулки 14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником датчика 7 начинают перемещаться вверх. При контакте втулки 14 ограничительного поршня 4 с втулкой 19 основной поршень 2 со штоком б останавливаются, а золотник датчика 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает1659670 Формула изобретения 1. Гидроцилиндр для шаговой передвижки базы крепи, включающий полый корпус с упором на внутренней поверхности, размещенный в корпусе шток с установленными на нем по разные стороны фиксированного положения вдоль хвостовиков,Составитель В,ПономареваРедактор М.Бандура . Техред М.Моргентал Корректор Э,Лончакова Заказ 1830 Тираж 294 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ются в крайнее нижнее положение, при этом золотник датчика 7 отсекает канал 11 контрольной магистрали от канала 9 напорной магистрали и соединяет его со сливным каналом 10, в результате чего на пульте управления прибор, регистрирующий окончание передвижки базы крепи на толщину снимаемой стружки угля, возвращается. в исходное положение. Гидроцилиндр оказывается подготовленным для выполнения следующего шага передвижки базы крепи,При окончании шаговой передвижки базы крепи основной поршень 2 выбирает полностью рабочий ход и находится в контакте с втулкой 15. В этом случае после снятия давления с канала 21 и управляющей полости запорного клапана 5 ограничительный поршень 4 возвратиться в исходное положение не может, а следовательно, толкатель 8 совместно с золотником датчика 7 будут находиться в крайнем верхнем положении и прибор (индикатор) на пульте управления будет оставаться включенным, что свидетельствует об окончании шаговой передвижки базы крепи и является основанием для оператора к выполнению последующих операций технологического цикла, например к дистанционной передвижке секций крепи,Для сокращения гироцилиндра, что соответствует передвижению секции крепи, рабочую жидкость подают в канал 22. Контроль данной операции может осуществляться известным путем,относительно упора жестко закрепленным основным поршнем и подвижным дополнительным поршнем, который подпружинен с противоположной относительно основного поршня стороны и имеет хвостовики, уплотненные относительно штока, ограничительные втулки, одна из которых расположена между основным и дополнительным поршнями и одета на один хвостовик, а другая установлена с противоположной стороны относительно дополнительного поршня с возможностью взаимодействя с последним, датчик с подпружиненным рабочим элементом, полость которого сообщена с каналами подачи сигнала, выполненные в корпусе каналы для рабочей жидкости. сообщенные с гидролиниями, средний из которых расположен между поршнями, а крайние - с других сторон относительно каждого из поршней,отл ича ющийсятем,что,с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен управляемым эапорныим клапаном, выход которого сообщен со средним каналом, управляющая полость - с гидролинией, сообщенной с крайним каналом, расположенным со стороны основного поршня, а выход - с гидролинией, расположенной со стороны дополнительного поршня, при этом рабочий элемент датчика выполнен в виде золотника, толка- тель которого установлен в полости корпуса с возможностью взаимодействия с конической поверхностью, выполненной на другой втулке, установленной на другой хвостовик с воэможностью взаимодействия с пружиной.2. Гидроцилиндр по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что втулки на хвостовиках установлены с возможностью изменения 5 10 15 20 25 30 35 40