Устройство для взвешивания автомобилей в движении

(54) УСТР ЮБИЛЕЙ В (57) Иэоб рительной союзногоконструквтоматика" точно сть взвешива Измерен жени чиком 2 симобиля, пол ным да о полня е тсяя из сигналовчика 2, измеренрез платформу о СССР 1985сей автомобиля5 ил ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельст1183839 ю клв С 01 С 19/О ЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ АВТО"ДВИЖЕНИИ тносится к весоизмеи позволяет повысить ния автомобилей в ый силоизмерительнал веса движущегоностью расположенного на платформе 1, дучастками, извлеченнысилоизмерительного даных при прохождении ч1 отдельно каждой из45 Иэобр тение относится к весаизмерительной технике и может быть использованос для взвешивания автомоби-.лей во время их движения в промыпленных условиях,Цель изобретения - повышение точности устройства,На фиг, 1 изображена блск-схема.предлагаемого устройства дпя вэвешивгния большегрузных автосамссвапсв вкарьере; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства; на фиг, 3 - блок управления,Устройство содержит грузсприемнуюплатформу 1 с силоизмерительпым . ипутевыми 3 и 4 датчиками, микропроцессорное вычислительное устройс во5, соцержащее центральный процессорб, постоянное запоьянающее устройст.:,с 207, устройство 8 управления и синхронизатор 9, По шинам данных и адреса мик-.ропроцессорное вычислительное ус" рой -ство 5 связано с блоком 10 памяти,а по шинам данных (ШД) - с аналогоцифровым преобразователем 11, Силоиз -мерительный датчик 2 подключен к перному входу сумматора. 12, к перьомуаналоговому входу коммутатора 13 ичерез фильтр 14 - к аналоговому . апс-;рминающему устройству 15, выход к торого соединен со вторым входом сумматора 12,Первый выход блока 16 управлениясоединен с первым входом "р .рыв,п ий5микропроцессорного вычислите ь псд оустройства 5, с управляюшим входоманалогового запоминающего усчрсйства15, а второй выход блока 6 управленя;:соединен со вторым входом прерыванийьякропрсцессорного вычислитепьнс.с устройства 5, Выход сумматора 12 псдключен к второму аналоговому входукоммутатора 13, первые и вторые управляющие входы которого соединены совторым и третьим выходами блока 16управления, а выход коммутатора 13 -с входом аналого-цифрового преобразователя .11, Два входа блока 1 б управления подключены к путевым датчикам3 и 4 соответственно, а вход "Сброс"является нени входом исходнойнонки устройства. Микропроцессорноевычислительное устройство 5 пс шинеданных соединено с индикатором 17ьБлок 1 б управления содержит двасчетных триггера 18 и 19 и один ВБ-триггер 20 элемент ИЛИ 21 и элементы И22 и 23 Устройство работает следующим образом,Перед взвешиванием сигналом Сброс( например, с пульта управления ) устройство приводится в исходное состояние (триггеры в блоке 1 б упр; вленияустанавливаются в состояние логическоигс 0 ), 11 ри наезде на груэоприемную платформу. 1 первой по ходу движенияоси автосамосвала срабатывает путевой цат як 3 (момент , на фиг, 2 а), перводя триггер 18 (фиг, 3) в состояние логической "1", Усилие от первой оси, передаваемое силсиэмерительным датчиком 2, поступает через фильтр 14 ,фильтр низких частот) на вход аналогового запоминающео устройства 15, При этом в сигнале частично подавляется динамическая помеха, а значение постоянной составляющей, выделяемой ча выходе фильтра 14, близко к массе первой оси (ш; 1 - на фиг, 2), По наезду второй оси и второму срабатыва-./нию путевого датчика 3 , на фиг 2 а), соответствующий импульспроходя через открытый элемент И 22 блока 1 б включает аналоговое з апоминающее устройство 15, устанавливая ББ-триггер 20 в состояние логической 1", и псступает на вход прерывания микропроцессорного вычислительного устройства 5, Зтс приводит к тому, что в анапоговсм запоминающем устройстве 15 эапо - мипается значение сигнала, близкое к весу первой оси, управляюшие входыкоммутатора устанавливаются в логическое состояние "10", подключая выход силсизмерительного датчика 2 к входу аналого-цифрового преобразователя 1, в результате чего центральный процессор б в микропроцессорном вычислительном устрсйстре 5 переводится на исполнение программы, предварительно запи;.ан:.ой в постоянном запоминающем устрсйс тве 7 (момент . на фиг, 2), Ло .:.той грограмме кодовые значения сигнала аналого - цифрового преобразователя 1 1ссответствуюпяе сигналу с сило измерительного датчика 2 о воздейстгчи массы целого автссамссв."ст-. (обоих осей), движущегося тс груэсподьемной латформе 1,. опрашиваются цен".ральвым процессором б и заносятся в ячейки .пока 10 памяти (т. -.э, на фиг 2 е фиг, 2 к), По съезду первой оси с груз спсдъемнсй платформы 1когпПО ней движется в"орая ось измерения не прекращаются, как это обычпо име.- ме то5 15714в весоизмерительных системах (фиг, 2 к),а продолжаются, При этом сигналом спутевого датчика 4 (С, на фиг. 2 б)триггер 19 в блоке 16 управления пепел 5реводится в состояние логическойНа переключающих входах коммутатора13 устанавливается двоичный код "11",по которому на вход аналого-цифровогопреобразователя 11 подключается выходсумматора 12, сигнал с которого соответствует воздействию движущейся нагрузоподъемной платформе 1 второй оси,просуммированному с хранящимся в аналоговом запоминающем устройстве 15 ве сом первой оси, ранее проехавшей погрузоприемной платформе 1 (С-.С,на фиг, 2 з), Таким образом, на входаналого-цифрового преобразователя 11,а следовательно и в блоке 10 памяти 20записывается сигнал, значительно более продолжительный по времени (всравнении с фиг, 2 к) и содержащийбольше информации (периодов) о помехе.В момент С, когда с грузоподъемной" 25ппатформы 1 съезжает вторая ось (т,е,по съезду автосамосвала) сигнал с путевого датчика 4, выделенный элементом И 23, через элемент ИЛИ 21 переводит блок 16 управления в исходное 30состояние, в результате центральныйпроцессор 6 запускается на выполнейиедругой программы, При этом массивданных, записанных в блоке 10 памятиподвергается окончательной обработке,динамическая помеха подавляется (например, "весовым" усреднением),. аизмеренное значение постоянной составляющей масштабируется и индицируется индикатором 17 как вес автомо- Обиля,15 бФормул а и э обр ет ения Устройство для взвешивания автомобилей в движении, содержащее силоизмерительный датчик, путевые датчики, микропроцессорное вычислительнов устройство, блок памяти, индикатор, блок управления, входы которого соединены с путевыми датчиками, первый . выход - с первым входом прерываний микропроцессорного вычислительного устройства, соединенного по шине данных с индикатором и первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с шиной адреса, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены фильтр, аналоговое запоминающее устройство, сумматор, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, причем выход силоизмерителц ного датчика соединен с первым входом сумматора, первым аналоговым входом коммутатора, входом фильтра, а первый выход блока управления соединен с управляющим входом аналогового запоминающего устройства, второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым управляющими входами коммутатора, четвертый выход - с вторым входом прерываний микропроцессорного вычислительного устройства, выход фильтра через аналоговое запоминающее устройствосоединен с вторым входом сумматора,выход которого соединен с вторым аналоговым входом коммутатора, .а его выход через аналого-цифровой преобразователь соединен с шиной данных микропроцессорного вычислительного устройсфгва,