Встряхиватель ягодоуборочной машины

(5 г ЪЛ,г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ хозяйственночастности к ашиностроению, вяхивателям для съ и. Це- ирение ст ныи в2, неичемсферирив 10,вя 2 ал я по виде имеет а ося тями ующих своими кольца 12.3 с грузом ов 14 по по 12 в зависи нтакти оверхн ор ри вращении вследствие ал ач во оли торцала его л гости клон оси в поворачи:Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изОБРетениям и ОпРцтиямПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение "АНИТИМ", Научно-исследовательский институт садоводства Сибири им, М.А.Лисавенко и Опытное проектно- конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нива Алтая" (72) Ю,М.Водопьянов, В.С.Титаренко, Г.С.Тагильцев, В,А,Вишняков и А.В.Зыков(53) 63 1.3 .581.634 .8(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 1041064, кл, А 01 0 46/26, 1980.Изыскание способов и. технических средств для уборки облепихи. Новосибирск, 1983, с. 39, рис. 24.(57) Изобретение относится к сельс1 ягод, преимущественно облепихлью изобретения является расшэксплуатационных возможностейхиватсль содержит смонтированкорпусе 1 на двух опорах валсущий водило 3 с грузом 4, продин конец вала 2 размещен вческой опоре 7 и соединен с пвращения, а другой - в опорезанной с захватом штамба. Насоосно смонтирован элемент длрота водила 3, выполненный вкольца 12, При этом водило 3два ролика 14, закрепленных н1570669 вас тсл вокруг кольца, В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 один конец нала 2 с опорой 10 свя 5 чага (на Фиг, 1 показаны контурной ипунктирными линиями),Встряхиватель генерирует гармонические и полигармонические колебанияот сил инерции вращающихся масс щ ищ(фиг, 3) водила и груза в процессевращения вала 2.Гармонические колебания от силинерции вращающихся масс водила 3 игруза 4 генерируются при вращении вала 2 в том случае, когда торец Ткольца 12 перпендикулярен оси вала 2(фиг. 1), ГГри этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной25 и радиусом вращающихся масс, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругого элемента 11.Полигармонические колебания отсил инерции Р вращающихся масс щ ищ водила 3 и груза 4 генерируютсяпри повороте кольца 12 на цапфах 13на угол О по отношению к оси вала 2(Фиг, 3), При этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной35вращающихся масс и траекторией центра этой массы, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругой подушки 11,При симметричном размещении грузаотносительно оси поворота водилавстряхиватель генерирует колебанияот сил инерции вращающихся масс щ ип только при наклоне кольца 12 поотношению к оси вала 2 на угол 8, Этопозволяет управлять продолжительностью генерирования колебаний при непрерывном вращении вала 2,Встряхиватель работает следующимобразом.При вращении вала 2 водило 3 с50грузом 4 вследствие качения роликов14 по поверхности торца Т кольца 12в зависимости от угла его наклонак оси вала 2 поворачивается вокругпальца 5,ось которого расположена в55плоскости, перпендикулярной этой оси.В результате этого под действием силинерции вращающихся масс щ и щ(Фиг, 3) водила 3 и груза 4 один конец вала 2 с опорой 10, связанной с Изобретение относится к сельско, хозяйственному машиностроению, вчастности к встряхивателям для съемаягод, преимущественно облепихи.Целью изобретения является расширепие эксплуатационных возможностей.На Фиг, 1 изображен встряхиватель, продольный разрез; на Фиг. 2разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг, 3кинематическая схема встряхивателя .Встряхиватель содержит смонтированный в корпусе 1 на двух опорахвал 2, несущий водило 3, с грузом 4,Водило 3 выполнено в виде рычага,установленного на валу 2 с возможностью поворота вокруг пальца 5, оськоторого лежит в плоскости, перпендикулярной оси вала 2, причем один конец вала 2 установлен на подшипниках6 в сферической опоре 7 и соединен спрлводом его вращения (не показан),а другой конец размещен посредствомподшипников 8 и 9 и опоры 10, связанной с захватом штамба, на упругомэлементе (подушке) 11,В представленном на Фиг, 1 варианте исполнения встряхиватель снабженэлементом для поворота водила 3 вокруг его оси,В одном из вариантов исполненияустройство для поворота водила 3 вокруг его оси выполнено в форме кольца12, установленного в корпусе 1 соосно с валом 2 с возможностью поворотавокруг диаметральной оси, совпадающейс осью цапф 13, и взаимодействия водила 3 с торцом Т кольца 12 при вращении вала 2. При этом водило 3 имеетдва ролика 14, установленных на осях15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12,В одном иэ вариантов исполнения водило 3 выполнено в Форме двуплечего рычага, причем груз двумя равными по форме и весу частями 4 и 4 установлен симметрично относительно оси его поворота на плечах этого рызанной с захватом штамба, совершаетколебания на упругой подушке. 1 з,п,ф-лы, 3 ил,70669бчастями на обоих концах водила 3 впроцессе вращения вала на захват генерируются гармонические колебанияот сил вращения вращающихся масс ш и5щблагодаря изменению плоскостей ихвращения при вращении вала 2, Эти ко-.лебания имеют зависимую частоту иамплитуду и могут быть мгновенно 1 О прекращены путем установки кольца 12в горизонтальное положение (угол 6равен 90 ),5 15 захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке 11, а другой конец поворачивается относительно цент. ра сферической опоры 7. При этом характер, частота и амплитуда колебаний обусловлены углом наклона В кольца 12 к оси вала 2, радиусом и величиной вращающихся масс щ и т 1, жесткостью упругого элемента 11. В зависимости от этого встряхиватель имеет четыре основных режима работы.При угле наклона О кольца 12 к оси вала 2, равном 90 , и закреплении груза 4 на одном конце водила 3 при вращении вала на захват генерируются гармонические колебания от силы инерции вращающейся массы в. При этом частота и амплитуда этих колебаний функционально зависимы.При угле наклона 0 кольца 12 к оси вала 2, не равном 90, и закреплении груза 4 на одном конце видила 3 при вращении вала на захват генерируются полигармонические колебания от силы инерции вращающейся массы ш, При этом частота и амплитуда этих колебаний не зависимы.При угле наклона 6 кольца 12 к оси вала 2, равном 90 , и закреплении груза равными по форме и весу частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала 2 колебания на захват не генерируются вследствие уравновешивания вращающихся масс ш и ш , что1 д может быть использовано для практичес" ки мгновенного прерывания колебаний без останова вращения вала 2 например в случае стряхивания веток,При угле наклона 8 кольца 12 к оси вала 2, не равном 90 , и закреп- лении груза равными по форме и весу формула изобретения 1Встр яхиват ель я годоуб ор очноймашины, содержащий смонтированный вкорпусе на двух опорах вал, несущийводило с грузом и соединенный с за 20 хватом штамба, и привод, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения агротехнических возможностей,он снабжен устройством для измененияугла поворота водила относительно осн25 вала, причем водило выполнено в видедвуплечего рычага и установлено свозможностью поворота относительнооси вала, при этом один конец валаустановлен в сферической опоре и сое 30 динен с приводом, а другой размещенна опоре, смонтированной в упругомэлементе и соединен с захватомштамба,2. Встряхиватель по н, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что устройство35для изменения угла поворота водилаотносительно оси вала выполнено в виде кольца с цапфами, причем кольцоустановлено в корпусе соосно с ва 40 лом с возможностью поворота относительно цапф и взаимодействия еготорца с водилом.1570669 Составитель А.Даштояндвьдкая Техред А,Кравчук Корректор О,Кравц Редактор 467 Лак Тираж 465 ноеоткрыти д. 4/ НИИПИ Сосу при ГКНТ СССР ственного комтета по изобретениям и 113 О 35, Москва, Ж, Рауыская наб 11 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 О