Генератор импульсной последовательности для электростимулятора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 111 211 51)5 А 6 Х ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лля формирования лечеоныхЦель изобретения - расгнирениеприменения путем увеличения цгулцруемых параметров приванин локомоторного акта. Дляния пели устройство содержит врещце элементы 1,2,3,4,5,6, элеключи 7,8,9,11,12,13, автогецератотовых импульсов, автогенераторляощцх импульсов, первый счевторой счетчик 6, первый форм17, второй формирователь 18,запрета счета, первый элементцця, второй элемент 2 совпаэлемент 22 совпадения, первывторой триггер 24 и четвертысовпадения. 2 ил. эл 20 лени й тр й эл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСНОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯ ТО РА(57) Изобретение относится к устройствам электростимулянцонного воздействия ца человека импульсными токами низкой ас. тоты и касается генераторов вырабатывающих импульсную последовательность, которая используется в качестве исходной сигналов.области исла ре- молелиро- достиже- мязалаюктронные р О так управтчик 15, рователь емент 19 совпадея, третий иггер 23, емент 25зИзобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к устройствам электростимуляционного воздействия на человекаимпульсными токами низкой частоты, и касается генераторов, вырабатывающих импульсную последовательность, которая используется в качестве исходной для формирования выходного сигнала электростимуляционного воздействия.Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числарегулируемых параметров при моделировании локомоторного акта.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого генератора импульсной последовательности для электростимулятора; на фиг. 2 - совмещенные временные диаграммы получения импульснойпс)следовательности.Генератор импульсной последовательности для электростимулятора содержитрегулируемые времязадающие элементы 1 - 6,электронные ключи 7 - 9, автогенератор 1 Отактовых импульсов, электронные ключи1 13, автогенератор 14 управляющих импульсов, первый счетчик 15, второй счетчик16, первый формирователь 17 длительностиимпульсов, второй формирователь 18 длительности импульсов, элемент 19 запретасчета, первый элемент 20 совпадения, второй элемент 21 совпадения, третий элемент22 совпадения, первый триггер 23, второйтриггер 24 и четвертый элемент 25 совпадения.Генератор работает следующим образомТактовая частота Г, с автогенератора1 О тактовых импульсов поступает одновременно на счетчики 15 и 16, на выходах которых образуются две последовательности и м пульсов. Частота импульсов цавыходе первого счетчика 15 (последовательность А) составляет величину Г, =Г,/2где и - разрядность счетчика.Автогенератор 14 управляющих импульсов генерирует импульсы с частотой Гкоторые запускают элемент 19 запрета счета.Последний подает сигнал запрета счета навторой счетчик 16. Сигнал запрета счетаимеет постоянную длительность, кратнуюпериоду тактовой частоты. Если принятьГ ,/Г,=к, то частота импульсов ца выходевторого счетчика (последовательность Б)вследствие остановки счетчика на времядействия сигнала запрета составляет Г,== Г,/2"+и,Пройдя через формирователи 17 и 18 длительности импульсов, импульсные последовательности, имеющие установленную разность частот, подаются на первый элемент20 совпадения, на выходе которой образуется результирующая последовательностьАБ с периодически меняющейся сква жностью. Закон изменения скважности имееттрапецеидальный характер и может варьироваться в зависимости от соотно 4шеция установленных длительностей и м пуль сов в последовател ь ности А и Б от равнобедренного треугольника до трапеции со сколько угодно крутыми нарастанием и спадом.В целях получения исходной огибающейс последующей регулировкой ее элементов целесообразно устанавливать длительность импульса в последовательности А в 2 - 4 раза меньше паузы, а длительность импульсов в (О последовательности Б в 2- 4 раза большепаузы. Управляемыми параметрами генератора являются максимальная длительность и)иротесо-модулированного импульса, максимальная частота частотно-импульсной модуляции, длительность участка нарастания тра- "5 пециевидной огибающей импульсной последовательности (далее трапеции), длительность участка спада трапеции, длительность постоянного участка (полки) трапеции, длительность цулевогО участка, т е. паузы между 2 О двумя трапециями (ири наличии таковой).Исходной 111 еформе)111)ей для работьс генератора является взаимное расисчожееис последова тел ь посте й А)с Б.Из цстыре.с возможцых логических соотношений сигналов А и Б (АБ, АБ, АБ, АБ) 5 выбираются три, а именно: АБ, АБ, и АБАБ==Б (АгА) =Б.При смещении последовательности Ь отцосительцО последовательности А происходит чередование указанных сочетаний. Прн 30этом участок Б - -1 и кслицее) вл периодов тактовой частоты постоянный, и участкиАБ=1, АБ=1 имеют иротивоисложный закон излесе)сция: ирираисецие Одного происходит за ечс т,11)угОГО, Пс рная Гхслса сов.п а ле ц и я 1 с и,1 и 3 уе 1 л и г и и Р с к у к) ф у и к 1 и к) А Ь, ) то 1 е и и и л я е),1 я сте я е) ы х О л ц ь 1 м л,1 я Есцератсра У ее)стск АЬ==1 имес.т длител 1,- ность и ) мецяк исукя ио трапе)1 еида.чьиому закону, ч е. реалцзус т шиИтио 1)милльс)сук) модуляиик В 1 с меццо 1 меиаб дчите.1 ьиос ти импульс алас тс я е имоиськ) ирс:мя задающегО .1 лс лееита 1, иссклн)чеццсго вмомент Ь=1 к антсгецерсОу 1 О эчектроес цым клк)чом 7В момен паузы иа 1)ыхдс гецератора, т.е и ие Б= - 1 возможен О,1 и н из вариантов АЬ=-1 или АБ= - 1 1 оскольку 5 изменение участка АБ ирОисходит сицфазно выходцс)мл сигнал) АЬ, Оц (учасгок) используется для получения максимальной частоты генератора. Для этсго второй элемент 21 совпадения, рсализукш)ий логи ческую функцию АБ, подключает в момецг врелеецц АЬ -1 второй врелеязадающий элемент 2 к автогецератору 1 О тактовых импульсов. Таким образом формируется дли тельцость паузы на полке (верхнее Основание траиеиии 1. У нижнего основания трапеции участок АБ стремится к цулк) и частоту Определяет участок АЬ Третий элемент 22 совпадения подключает в момент АБ третий времязадающий элемент 3 ключом 9 к автогецератору 10 Таким Образом, поие 156725ременно изменяя частоту автогенератора тактовых импульсов, масштабируют во времении работу счетчи ков, чем достигается частотно-импульсная модуляция. Изменяя номинал врем язадающих элементов 1 - 3, можно установить требуемые значения длительности импульсов, а также максимальной и минимальной частоты частотно-им-пульсной модуляции. Для управления длительности участ ков нарастания, полки и спада трапеции служит автогенератор 14 управляющих импульсов. Аналогично автогенератору тактовых импульсов к нему при помощи электронных ключей 11 - 3 подключаются регулируемые времязадающие элементы 4 - 6 в15 соответствии с различными участками трапеции. Вследствие этого количество импульсов запрета счета, пода ющихся на счетчик6 за время одного цикла пересчета, регулируется, а,значит регулируется и ско рость сдвига последовательности А относительно последовательности Б, что определяет длительность данного участка трапеции. Управление электронными ключами производится с помощью триггеров 23 и 24, а также элемента 25 совпадения. Подавая на С-вход Р-триггера последовательность А (Б), а на Р-вход последовательность Б 1 А) при условии постоянного смещения последовательностей во времени одна относительно другой с постоянной скоростью, получаем фазочувствительную схему, меняющую логический сигнал на выходе в моменты, когда Ьередние фронты импульсов А и Б меняют свое положение. Изменение .знака происходит два раза за период прохождения трапеции. В первом триггере выделяется спал, во втором -- нарастание, элемент 25 совпадения выделяет из двух сигналов постоянный участок (полку).Формула изобретенияГенератор импульсной последовательности для электростимулятора, содержащий 40 последовательно соединенные первый счетчик, первый формирователь длительности импульсов, первый элемент совпадения, последовательно соединенные второй счетчик, второй формирователь длительности импульсов и первый триггер, отличающийгя тем,1ечто, с целью расширения области применения путем увеличения числа регулируемых паранетров при моделировании локомоторного акта, в него введены автогенератор тактовых импульсов с тремя электронными ключами и тремя времязадающими элементами, выходы которых соединены с соответствующими первыми входами электронных ключей, выходы которых соединены соответствующими входами автогенераторов тактовых импульсов, выход которого соединен с входом первого и первым входом второго счетчиков автогенератора управляющих импульсов, с тремя электронными ключами и тремя времязадающими элементами, элемент запрета счета, первый вход которого соединен с выходом автогенератора тактовых импульсов, второй вход соединен с выходом автогенератора управляющих импульсов, а выход соединен с вторым входом второго счетчика, второй, третий и четвертый элементы совпадения, второй триггер, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента совпадения, второго элемента совпадения, третьего элемента совпадения и первого триггера, второй вход электронного ключа соединен с выходом третьего элемента совпадения, а выход второго элемента совпадения соединен с вторым входом второго электронного ключа, а второй вход третьего электронного ключа соединен с выходом второго формирователя длительности импульса и вторым входом второго триггера, выход первого элемента совпадения является первым выходом устройства, входы автогенератора управляющих импульсов, соединены с соответствующими выходами электронных ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами время- задающих элементов, а второй вход четвертого электронного ключа соединен с выходом первого триггера, первым входом четвертого элемента совпадения и является вторым выходом устройства, второй вход пятого электронного ключа соединен с выходом четвертого элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго триггера и вторым входом шестого электронного ключа.1567211 виям н цткрьтинч нрн 1 К 11 Т (:Рскан наб л 45нт, г, Ужгорол, ул 1рина, 11 11(111 П 11 Госуларственного комитета ноизобрет 113035, Москва, Ж 35, Ра 11 ри волгасино н атеа ский комбин г 11 ат