Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1565642 А И 9) 1)5 В 23 7 06 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ГМОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Малов А. Н. Загрузочные устройствадля металлорежущих станков. - М.: 1972,с. 203 - 24, фиг. 127.(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дляподачи в рабочую зону станка деталей типаступенчатого эксцентричного валика. Цельизобретения - обеспечение ориентированнойподачи деталей типа ступенчатого эксцентричного валика. Деталь, выданная отсекателем по подающему лотку 1, поступает в постоянно вибрирующий ложемент 2 и ориентируется на опорах 4 эксцентриситетом вверх, В таком положении деталь заталкивается толкателем 18 в гнездо 6 поворотного барабана 5. Барабан 5 выполнен с двумя диаметрально расположенными гнездами 6 и связан с приводом толкателя 18 посредством пальца 1 О, закрепленного на его хвостовике 9 н взаимодействующего с копирной поверхностью специальной втулки, состоящей из передней части 11 и задней части 12, жестко связанных между собой и установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Выталкиватель 19 жестко связан с толкателем 18, установлен параллельно ему и предназначен для выталкивания деталей в ориентированном положении (эксцентриситетом вниз) из гнезд барабана 5. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.Формула изобретения Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи в рабочую зону станка деталей типа ступенчатого эксцентричного валика.Целью изобретения является обеспечение ориентированной подачи деталей типа ступенчатого эксцентричного валика.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, с крайним правым положением толкателя и выталкивателя; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - развертка копирной поверхности втулки механизма поворота барабана.Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, ложемент 2, установленный на ибраторе 3 и имеющий опоры 4 с обратным уклоном для лучшей ориентации деталей на опорах, между которыми имеется зазор для удаления стружки и грязи из зоны ориентации. За ложементом 2 установ. лен поворотный барабан 5 с диаметрально расположенными гнездами 6,Барабан 5 стопорится фиксатором 7 и содержит подпружиненные шарики 8. Хвостовик 9 барабана 5 жестко связан с пальцем 10, контактирующим своими концами с замкнутой копирной поверхностью специальной составной втулки, содержащей переднюю 11 и заднюю 12 части, установленные в гильзе 13 в ориентированном друг относительно друга положении с помощью шпонок (не показано) и стянутые между собой шпильками 14.Шток 15 пневмоцилиндра через палец 16 соединен с задней частью 12 втулки. Нижним концом палец 16 входит с возможностью перемещения в паз направляющей планки 17, ограничивая тем самым поворот втулки при осевом перемещении,На фланце передней части втулки жестко закреплены фиксатор 7, толкатели 18 и выталкиватель 19. Толкатель 18 кинематически связан посредством своего выступа с отсекателем, состоящим из двуплечего рычага 20, который через подпружиненный ползун 21 воздействует на верхнюю 22 и нижнюю 23 заслонки.Копирная поверхность включает в себя по два диаметрально расположенных паза поворота и фиксации.Г 1 ри ходе штока 15 цилиндра вправо: 1 - 1 - пазы поворота; 2 - 3 - пазы фиксации.При ходе штока 15 цилиндра влево: 2 - 2 - пазы поворота; 1 - О пазы фиксации.Х - величина смещения пазов поворота в осевом направлении, в результате чего острие развилки, образованной пазами поворота 1 - 1 и 2 - 2, смещено с оси пазов фиксации на величину У, что обеспечивает гарантированный ввод концов пальца 10 в пазы поворота при осевом перемещении. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом При движении штока 15 пневмоцилиндра вправо происходит отсечка от столба деталей одной детали, вывод фиксатора 7 из поворотного барабана 5 и поворот барабана на 90. Ложемент 2 слева перекрывается торцом барабана 5. Толкатель 18 при движении вправо своим выступом нажимает на двуплечий рычаг 20, который, в свою очередь, через подпружиненный ползун 21 воздействует на верхнюю 22 и нижнюю 23 заслонки,Нижняя заслонка 23 при перемещении влево открывает отверстие, а верхняя заслонка 22 перекрывает его, тем самым обеспечивается отсечка одной детали, Деталь по лотку 1 поступает в ложемент 2, закрепленный на корпусе вибратора и постоянно колеблющийся в вертикальной плоскости, и укладывается на опоры ложемента. Вследствие смещения центра тяжести с оси детали, ориентируемая деталь стремится занять на опорах 4 ложемента 2 наиболее устойчивое положение, т.е. устанавливается строго эксцентриситетом вверх. В таким положении деталь заталкивается в поворотный барабан 5 и удерживается там при помощи подпруж и ненн ы х шари ков 8. При движении штока 15 пневмоцилиндра влево происходит второй поворот барабана 5 на 90 в том же направлении, ввод фиксатора 7 в барабан 5, заталкивание детали толкателем 18 в верхнее гнездо барабана и выталкивателем 19 из нижнего гнезда барабана, например, приспособление 27 в ориентированном положении эксцентриситетом вниз. При этом освобождается рычаг 20, подпружиненный ползун 21 занимает первоначальное положение. 1. Загрузочное устройство, содержащее подающий лоток и толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода и кинематически связанный с отсекателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной подачи деталей типа ступенчатого эксцентричного валика, оно снабжено барабаном с диаметрально расположенными гнездами для деталей, установленным с возможностью поворота и кинематически связанного с приводом толкателя, ложементом с вибратором, установленным между подающим лотком и барабаном и выполненным с опорами под ступени детали, и выталкивателем деталей из гнезд барабана, жестко связанным с толкателем и расположенным параллельно ему.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что барабан связан с приводом толкателя1565642 б Фиг. 3 посредством закрепленного на нем пальца, установленного с возможностью взаимодействия с копирной поверхностью, закрепленной на приводе толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения втулки.1565642 7 9 11 70 О Я 12 Фиг.5 Составитель Т. НовожиловаРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор М. СамборскаяЗаказ 1187 Тираж 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1