Устройство для калибровки черенков

(51) 5 А 1 06 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ТЕЛЬСТ Н АВТ г 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения Плодсельхозмаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЧЕРЕНКОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для калибровки черенков. Целью изобретения является повышение качества калибровки. Устройство состоит из рамы 1, на которой установлены цепные контуры 2 с держателями 3 для черенков, 1565402 А 1 на траектории движения рабочей ветви которого размещен механизм измерения 4, под которым размещен распределительный механизм 5 и управляющий механизмом раскрытия захватов 6 черенков, под которым размещены накопители 7. Механизм измерения 4 состоит из упорного диска 8, на ступице которого фрикционно смонтирован дополнительный диск 15, на котором закреплены радиально толкатели 18. При этом диаметр окружности, описываемой концами пальцев 18, больше диаметра упорного диска 8. Фрикционное соединение двух дисков 8, 15 осуществляется с помощью подпружиненного стакана 16, который навинчивается на ступицу дополнительного диска 15. При входе черенка в зону замера черенок отклоняется от нормального положения. В этот момент его догоняет за счет большей величины линейной скорости один из толкателей 18 и, воздействуя на черенок с определенной силой, устраняет отклонение черенка, возвращая его в нормальное положение, Таким образом точно производится замер диаметра черенка. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для калибровки черенков.Целью изобретения является повышение качества калибровки черенков.На фиг. 1 изображено устройство для калибровки черенков, вид сбоку; на фиг. 2 механизм измерения, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.Устройство включает раму 1, на которой установлены транспортирующий орган, выполненный в виде цепного транспортера 2 с держателями 3 черенков, на траектории движения рабочей ветви которого размещен механизм 4 измерения, под которым размещен распределительный механизм 5, управляющий механизмом 6 раскрытия захватов черенков, под которым размещены накопители 7.Механизм 4 измерения содержит упорный диск 8, вал которого 9 связан цепными передачами через вал 10 распределительного механизма 5 с приводным валом транспортера 2, обеспечивающим на рабочей поверхности диска 8 линейную скорость, направленную в зоне замера черенков в сторону движения цепи транспортера 2, подвижную губку 11, рабочая часть которой выполнена в виде кривой, расположенной концентрично упорному диску 8, и прижим 12 продольной ориентации, рабочая часть которого выполнена из фрикционного материала. На ступицу 13 упорного диска 8 помещена ступица 14 дополнительного диска 15, образующего с диском 8 фрикционную муфту. 1-1 а ступицу 14 навинчен стакан 16, контактирующий с пружиной 17 поджатия дисков, установленной на валу 9.Диск 15 снабжен расположенными равномерно по окружности и выполненными в виде пальцев толкателями 18, причем диаметр окружности, проходящей через концы толкателей 18, больше диаметра окружности диска 8. Прижим продольной ориентации 12 выполнен в виде вилки, охватывающей подвижную губку 11, и закреплен на оси 19, Параллелограммный механизм 20 предназначен для обеспечения плоскопараллельного перемещения подвижной губки 11.На оси 21 установлен зубчатый сектор 22, находящийся в зацеплении со штоком 23, снабженным подпружиненным храповиком 24, предназначенным для фиксирования и сброса значения замера.На вал 10 посажен диск 25 распределительного механизма 5, на котором шарнирно установлены щупы 26 узла управления, занимающие определенное угловое положение.Щупы 26 установлены с возможностьо взаимодействия с расположенными на раме 1 включателями 27 механизм 6 раскрытия захватов держателей и кулачком 28 сброса значения замера. Механизм 6 раскрытия захватов выполнено в виде электромагнита 29 с якорем 30.Устройство работает следующим образом.Оператор закладывает черенки в держа тели 3 транспортера 2. Держатели 3 транспортера 2 проходят рядом с механизмом 4 измерения, где черенки ориентируются вилкой 12 прижима и толкателями 18 дополнительного диска 15.10Ориентация происходит следующим образом,Черенок при входе в зону замера до соприкосновения с фрикционной поверхностью упорного диска 8 встречает сопротивление линейному перемещению со стороны прижи ма 12 и отклоняется от нормального положения по отношению к плоскости упорного диска 8 (перекашивается) в сторону, противоположную направлению движения со стороны зонь 1 замера. В этот момент его до О гоняет за счет большей величины линейнойскорости один . из толкателей 18 дополнительного диска 15 и, воздействуя на черенок с определенной силой, устраняет отклонение черенка, возвращая его в нормальное положение, вводя во взаимодействие с торцовой 25 фрикционной поверхностью упорного диска 8и прижима 12. При этом диск 15, находясь в постоянном взаимодействии через толка- тель 18,с черенками, уменьшает свою линейную скорость до скорости черенка за счет пробуксовывания относительно упорного о диска 8. Минимальное усилие, необходимоедля возврата черенка в нормальное положение и введения его во взаимодействие с торцовой фрикциониой поверхностью упорного диска 8 и прижима 12, достигается изменением величины сжатия пружины 17 вал 10 5 за счет перемешения стакана 16 по ступицедиска 15. Посредством соединенного с приводомупорного диска 8 и вилки 12 прижима чере нок проворачивается.При этом подвижной губкой 11 воспринимается максимальный размер черенка и через ось 21 зубчатого сектора 22 передается на шток 23, который после каждого замера 45фиксируется собачкой храповика 24. Значение максимального поперечного сечения черенка передается со штока 23 на щупы 26, установленные шарнирно на диске 25, после чего выступ на диске 25 отводит собачку храновика 24, а шток 23 совместно с зубча тым сектором 22 и подвижной губкой 11 поддействием возвратной пружины возвращается в исходное положение.Диск 25 со щупами 26 вращается синхронно с перемещением транспортера 2, Воспринимая значение максимального размера 55 черенка, один из щупов 26 занимает определенное угловое положение и, перемещаясь одновременно с диском 25, воздействует на тот из выключателей.27, расположение которого соответствует размеру замеренного черенка.При сбрасывании включателя 27 срабатывает,электромагнит 29, втягивая якорь 30 который и выдвигает упоры. Держатель 3 транспортера 2 раскрывается, и черенок падает в соответствующий накопитель 7.После завершения цикла перед последующим восприятием значения замера щупом 26 от штока 23 происходит сброс (возврат в нулевое положение) щупа 26 посред ством установленного на раме 1 кулачка 28 сброса.Формула изобретения 1. Устройство для калибровки черенков, содержащее цепные транспортеры с захва 6тами, механизмы для распределения, раскрытия и измерения черенков с упорным диском, отличающееся тем, что, с целью повышения качества калибровки черенков, механизм измерения снабжен дополнительным диском, на котором радиально закреплены толкатели, причем диаметр окружности описываемой концами толкателей, больше дна метраупор ного диска. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный диск закреплен соосно с внутренней стороны упорного диска посредством фрикционной муфты в виде соосно закрепленного относительно дисков подпружиненного стакана, соединенного с помощью винтовой пары с дополнительным диском.1565402 А-А Сос Тех Тир ТС комитета посква, Ж -ский комби на, 101 Редактор Л. ГратиллоЗаказ 1175НИИПИ Государственно113035,Производственно-издате тавитель ред И. Вер аж 461 изобрете5, Раушт Патент Даштоян Корректор С. Шевкун Подписное ям и открытиям при Г ая наб д. 4/5