Кабелеукладчик

(51) Е 02 Р 5/1 О, 9/:.,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СЕИД.:ТЕЛЬСТВО . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Псковский Ьилиал Ленинградскогополитехнического институтаим, И.И,Калинина и Ленинградскийполитехнический институтим. И.И.Калинина(72) В.Д.Глебов, А.И,Тархов,В.И.Иванова и А.11.Ветлицын(56) Авторское свидетельство СССРР 305243, клЕ 02 Р 5/06, 1969,Авторское свидетельство СССР9 129297, кл. Е 02 Г 5/18, 1973.(54) КАБЕЛЕУКЛАЛЧИК(57) Изобретение относится к землеройной технике и позв;ляег повыситьнадежность работы кабелеукладчика ирасыирить его зксплуатационные возможности, Кабелеукладчик солар.я.ттягач 1, прицепную раму 2 и нож 6 сканалом 7 для прохода кабеля 8. 11 аноже 6 установлен следягцич механизмзаднгия глубгпгы траншеч, выполненныйв виде гггдроггилиндра-да-. чика (Г,1) 13с опорным катком 14, Гидроприводуправления ножом 6 содержит силовойгидроцилиндр (ГП) 9, трехпозицнонный гидрораспределитель (ГР) 1 О суправлением от ГЛ 13 и двухпозиционньгй ГР 19. При движении тягача 1,ровности опорноц поверхности проис-ч1ходит выглубление ножа 6, КорпусГД 13 поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности.Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давления рабочей жидкости в его штоковой полости, Оно передается в камеру 23 управления ГР 10, и золотник ГР 10 перемещается вправо. от нецтральной позиции. Поршневая полость ГЦ 9 сообщаетсяс источником гидроэнергии, а штоковая полость - со сливом. С помощьюГЦ 9 нож 6 заглубляется до восстановления заданной глубины прокладки кабеля 8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабеля 8, используя ручное управлениеГР 10 и осуществляя контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 э.п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к эемлеройноц технике, а именно, к гидроч20приводам,Цель изобретения - повышение надежности работы кабелеукладчика и расширение эксплуатационных воэможностей.На чертеже изображены кабелеукПадчцк и гидросистема его управления.Кабелеукладчик содержит тягачШарнирно с ним соединенную прицепную раму, состоящую из передней 2и задней 3 частей, которые соединеныМарниром 4, совмещенным с осью опорных колес 5, На задней части 3 рамыустановлен нож 6 с каналом 7, черезКоторый проходит кабель 8, Кабелеук 35Ладчик включает также гидропривод уп 11 авления ножом, содержащий гидроци-Пиндр 9, сообщенный с трехпозиционным гидрораспределителем 10,Гидрораспределитель 10 выполненс возможностью ручного управления ис гидрокамерами управления его золотНика, а его подводы сообщены с источником 11 гидроэнергии и его сливом 12. На ноже 6 установлен следящиц механизм задания глубины траншеи, выполненный в виде гидроцилиндра-датчика 13 с опорным катком 14,закрепленным на подпружиненном штоке с возможностью вращения.Нток гидроцилиндра 13 может совершать только возвратно-поступательНые движения и зафиксирован от вращательного движения в корпусе, а к егоНижнему концу прикреплен стержень суказанной стрелкой 15, установленнойПротив шкалы 16, нанесенной из корПуса гцдроцилиндра и проградуированф ной в единицах эаглубления кабеля, Гидроцилиндр - датчик 13 установлен таким образом, чтобы каток 14 касался опорноц поверхности по одной линии с опорным колесом 5, т:е. катился по следу этого колеса.Полости гидроццлиндра - датчика 13 сообщены гидролцниямц 17 и 18 с двух- позиционным гидрораспределителем 19, сообщенным со сливом. Один отвод гидрораспределцтеля 19 сообщен гидро- линией 20 с гидроаккумулятором 21 ц через регулируемыц дроссель 22 - с камерой 23 управления гидрораспределителя 10. Другой отвод гидрораспределителя 19 сообщен гидролцнией 24 с гидроаккумулятором 25 и через регулируемый дроссель 26 - с камерой 27 управления гцдрораспределцтеля 10. В поршневой полости гидроцилцндра - датчика 13 установлена пружина 28.Кабелеукладчцк работает следующим образом.В исходном положении кабелеукладчцк неподвижен, а его рабочий орган заглублен на заданную величину, которая контролируется оператором при эаглублении с помощью стрелки 15 и шкалы, нанесенной на корпусе гидроццлиндра - датчика 13. Золотник гидрораспределцтеля 10 занимает нейтральную позицию, а золотник гидрорас,пределителя 19 сообщает со сливомкамеры 23 и 27 управления гидрораспределцтелл 10, гидравлические полости гидроаккумуляторов 21 и 25.и полости гидроццлцндра - датчика 13.Для начала прокладки кабеля оператор опускает золотник гцдрораспреде 156428750 55 лителя 19 и включает ход тягача.Золотник гидрораспределителя 19 сообщает полости гидроцилиндра - датчика 13,с камерами управления гидрораспределителя 10. При движении кабелеукладчика по ровной опорной поверхности траектория движения ножа 6 и поверхность дна траншей остаются параллельными опорной. поверхности, Положение катка 14 относительно ножа 6 остается неизменным. Поэтому давление в полостях гидроцилиндра - датчика 13 и в камерах 23 и 27управления не изменяется и золотникгидрораспределителя 1 О остается внейтральной позиции.Рассмотрим явления, возникающиев элементах кабелеукладчика при егоперемещении по неровной опорной поверхности,Пусть, например, в какой-то моментвремени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинаетдвигаться на подъем. В этом случаеточка сцепки рамы 2 с тягачом 1 вповороте относительно опорного колеса 5 перемещается против часовойстрелки, т. е. опускается,а нож 6наоборот поднимается, т.е, выглубляется. При выглублении рабочегооргана 6 относительно опорной поверхности корпус гидроцилиндрадатчика 13, закрепленный на рабочеморгане, поднимается относительноштока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности.Указанное перемещение гидроцилиндра -датчика 13 вызывает увеличение давле,ния.рабочей жидкости в штоковой егополости и в сообщенной с ней камере 23 управления гидрораспределителя 10.Под действием этого. давления золотник перемещается вправо от нейтральной позиции, сообщая поршневуюполость гидроцилиндра 9 с источникомгидроэнергии, а штоковую полость -со сливом. Происходит заглублениеножа 6 с помощью гидроцилиндра. 9до восстановления одинакового давления в камерах 23 и 27 управления,т.е. до восстановления заданной глубины прокладки кабеля. Пусть теперьв другой момент времени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинает двигаться под уклон.В этом случае точка сцепки рамы 2 стягачом 1 поворачивается относительно опорного колеса 5 по часовойстрелке и нож 6 заглубляется на величину больше заданной.Вместе с рабочим органом опускается вниз корпус гидроцилиндра 13 относительно штока и катка 14.В поршневой полости гидроцилиндра 13 и всообщенной с неи камере 27 управления гидрораспределителя 10 повышается давление и золотник перемещается влево, сообщая штоковую полостьгидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а поршневую - со сливом.Происходит выглубление рабочего органа до заданной глубины прокладкикабеля,Гидроаккумуляторы 21 и 25 компенсируют разность объемов полостейгидроцилиндра - датчика и совместнос регулируемыми дросселями 22 и 26выполняют Ьункции Фильтров, предотвращающих переключение гидрораспределителя 1 О при случайных кратковременныхизменениях давления в гидролиниях20 и 24 управления, напри-.мер, при преодолении катком 14 неровности небольшой протяженности. Впроцессе прокладки кабеля операториз кабины тягача может визуальноконтролировать работу устройства итекущее значение глубины прокладкикабеля по шкале 16.После окончания прокладки кабеляоператор останавливает тягач и поднимает в исходное положение золотник гидрораспределителя 19. Операторможет изменять величину заданнойглубины прокладки кабеля, пользуясьручным управлением гидрораспределителя 10, и осуществлять контроль глу бины по шкале 16,5 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 1. Кабелеукладчик, включающий тягач, прицепную раму, которая выполнена из передней части с опорными колесами и шарнирно соединенной с ней задней частью, установленный на задней части рамы нож с каналом для прохода кабеля, следящий меха.низм задания глубины траншеи, ус 1 ановленный на ноже, и гидропривод управления ножом, содержащий силовой гидроцилиндр, установленный напереднеи части рамы и соединеннып .штоком с ножом, и трехпозиционный гидрораспределитель с управлением от1564287 СоставительТехред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова Редактор И,Касарда Тираж 549 Подписное Заказ 1144 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 н вПроизводственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101 следящего механизма, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы и расширения эксплуатационных возможйостей слеУ дягий механизм выполнен в виде гидро- цилиндра-датчика с опорным катком установленным на его подпружиненном штоке, а гидропривод снабжен двух- позиционным гидрораспределителем,. 10 при этом трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с ручным управлением и с гидрокамерами управления его золотника, которые сообщены через двухпозиционный гидрораспределитель с соответствующими полостями гидроцилиндра-датчика, имеющего указательную стрелку, прикрепленную к штоку, и шкалу на его корпусе,2. Кабелеукладчик по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что гидро- привод снабжен гидроаккумуляторами, каждьп из которых посредством регулируемого дросселя сообщен с соответствующей гидрокамерой управления золотником трехпозиционного гидро- распределителя.