Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 15622(51) 5 В 66 б 25 12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к промышленному транспорту, в частНости к шаговым конвейерам, и предназначено для транспортирования предметов, например подложек, в производство микросхем по горизонтальной трассе.,Шаговый конвейер включает транспортирующую штангу (ТШ) 1 с упорными элементами для деталей 12 в виде толкателей 2, установленную в корпусе 3 на неподвижном валу 4 и ходовом винте 5. Последний связан с ТШ 1 винтовой парой,образованной втулкой 6, жестко соединенной с ТШ 1, пружиной 7 и втулкой 8. В корпусе 3 размещены опорные элементы в виде направляющих для деталей 2. Крайние положения ТШ 1 контролируются датчиками 13 и 14. Конвейер имеет жестко закрепленный на ТШ 1 транспортирующий упор 15, установленный с возможностью поочередного взаимодействия с двумя основными копирами. Копиры закреплены на корпусе 3. Взаимодействующая с упором 15 при рабочем ходе ТШ 1 поверхность одного основного копира выполнена с зубьями; расположенными перпендикулярно направлению транспортирования. После перемещения деталей на один шаг по сигналу датчика 13 ходовой винт 5 начинает вращаться против часовой стрелки. При этом ТШ 1 сначала поворачивается против Ж часовой стрелки до соприкосновения упора 15 с другим копиром, а затем начинает Цф перемещаться вправо. При этом толкатели 2 уффффф проходят под деталями 12. Далее цикл повторяется. 6 ил.40 формула изобретения 45 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к шаговым конвейерам, и предназначено для транспортирования предметов, например подложек, в производство микросхем, по горизонтальной трассе. Цель изобретения - повышение надежности работы и производительности конвейера.На фиг. 1 показан конвейер, разрез по продольной оси; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1 при вращении ходового винта по Часовой стрелке; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 6 - схема процесса раздвижения группы деталей при работе конвейера.Шаговый конвейер содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси транспортирующую штангу 1 с упорными элементами для деталей в виде толкателей 2, и установленную в корпусе 3 на неподвижном валу 4 и ходовом винте 5, связанном со штангой винтовой парой, образованной втулкой 6, жестко соединенной с транспортирующей штангой 1, пружиной 7 и втулкой 8, имеющей возможность продольного перемещения вдоль оси штанги посредством шпонки 9.В корпусе 3 размещены опорные элементы в виде направляющих 10 и 11 для деталей 12. Перемещение и поворот транспортирующей штанги 1 осуществляется с по.- мощью реверсивного привода (не показан). Крайние положения транспортирующей штанги 1 контролируются датчиками 13 и 14. Конвейер снабжен жестко закрепленным на транспортирующей штанге 1 транспортирующим упором 15, установленным с возможностью поочередного взаимодействия с двумя основными копирами 16 и 17 при рабочем и холостом ходах транспортирующей штанги 1, которая подпружинена относительно ходового винта 5, Копиры закреплены на корпусе 3 шагового конвейера, который имеет в поперечном сечении 11-образную форму. Взаимодействующая с упором 15 при рабочем ходе транспортирующей штанги 1 поверхность основного копира 16 выполнена с зубьями, расположенными перпендикулярно направлению транспортирования.Шаговый конвейер работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 В исходном положении группа деталей 12, лежащих вплотную друг к другу, находится на опорных элементах 10 и 11, а транспортирующая штацга 1 находится в крайнем правом положении (фиг. 4, а). При вращении ходового винта 5 по часовой стрелке транспортирующая штанга 1 за счет трения в винтовой паре также повернется по часовой стрелке до соприкосновения упора 15 с копиром 16. При этом толкатели 2 войдут во взаимодействие с группой деталей 12, приподняв их передний край (фиг, 5). При дальнейшем вращении ходового винта 5 по часовой стрелке транспортируюц 1 ая штанга двигается влево, при этом упор 15 взаимодействует с зубчатой поверхностью копира 16, что вызывает меридианальную вибрацию транспортирующей штанги 1 с толкателями 2. Благодаря наличию вибрации трение между толкателями 2 и поверхностью деталей 12 меньше трения между задним торцом деталей 12 и поверхностью направляющих 10 и 11, поэтому толкатели 2 беспрепятственно выходят из-под деталей 12, обеспечивая их раздвижение и транспортирование с заданным шагом (фиг. 6). После перемещения деталей на один шаг по сигналу датчика 13 ходовой винт 5 начинает вращаться против часовой стрелки. При этом транспортирующая штанга 1 сначала повернется против часовой стрелки до соприкосновения упора 15 с копиром 17, а затем начнет перемещаться вправо. При этом толкатели 2 пройдут под деталями 12. Далее цикл повторяется.Такое конструктивное решение обеспечивает надежное раздвижение группы плоских деталей, лежащих вплотную друг к другу, а также установленных не точно между толкателями транспортирующей штанги, в результате чего повышается надежность работы шагового конвейера и его производительность. Шаговый конвейер по авт. св. Мо 1474038, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности конвейера, взаимодействующая с упором при рабочем ходе транспортирующей штанги поверхность основного копира выполнена с зубьями, расположенными перпендикулярно направлению транспортирования.Редактор С. ПатрушеваЗаказ 1032ВНИИПИ Государственного113035, МоПроизводственно-издательс Составитель Л. РасторгуеваТехред И. Верес Корректор С, ЧерниТираж 643 Подписноеомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5кий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101