Шаговый конвейер

(51) М. Кл.з с присоединением заявки Но В 65 6 25/04 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 231180(54) ШАРОВЫЙ КОНВЕЙЕР 1 2Изобретение относится к промыш- та,расположенного ниже уровня трассы, ленному транспорту, а именно к шаго. конвейер-накопитель должен работать вым конвейерам-.накопителям, и может в комплексе со специальным укладчи-быть использовано во всех отраслях ком, осуществляющим вертикальный промышленности для горизонтальной 5 подъем предмета выше уровня трассы транспортировки штучных предметов, - " "йгоризонтальный перенос его на перпреимущественно в технологических , вую позицию горизонтальной трассы. линиях, работающих в автоматическом- ВертикальнаЯ загрузка на первую по- цикле. зицию трассы непосредственно снизуИзвестен . шаговый конвейер-накопи невозможна, так как путь транспортитель, включающий горизонтальную трас- ровки пересекается с горизонтальной су, на которой смонтированы высту- - трассой,.пающие над ней убирающиеся щупы, ка- Наиболее близким по технической ретку, соединенную с силовым цйлиНд-" сущности,к предлагаемому является шаром и несущую систему кулачков, упо говый конвейер, содержащий направров и соединяющих их толкателей, ус- ляющие для деталей и каретку с толтановленную с возможностью возвратно- кателями и захватом, установленную поступательного движения."".с возможностью возвратно-поступательНа трассе смонтирован стопор-. вос-. ного перемещения. становитель исходного положения ку . Данный. конвейер обеспечивает залачков. ь",упы установлены с возМож- - - грузку конвейера-накопителя штучными ностью осуществить подъем кулачков предметами, транспортируемыми с месперед свободным местом на трасСе и не та, расположенного ниже уровня гори- воздействовать на кулачки, соответ- эонтальной трассы )2) . ствующие загруженным местам 11 . , 25 . Указанный конвейер имеет следующиеНедостатком, этого конвейера-нако- .недостатки: перЕгрузка предметов мопителя является то, что при необходи-"жет осуществляться только со специ- мости загрузки штучных предметов на ,алькой платформы, оснащенной направля первую позицию горизонтальной трассы .ющими (роликами); подъемно-опускная при транспортировке предметов с мес платформа с направляющими (роликами)штангами 10, на которых закрепленыложементы 11, рабочий уронень которых выше уровня направляющих 1 навеличину. На направляющих 1 смонтированы параллельно расположенные, шарнирные подпружиненные собачки 12,верхний уровень которых выше рабочегоуровня ложементов 11.Транспортировка шту:ных предметов13 осуществляется транспортным устройством 14.Шаговый конвейер-накопитель работает следующим образом.При транспортировке штучных предметов 13 с места, расположенного ниже уровня горизонтальных направляю 15 щих 1, штанги 10 находятся н крайнемправом положении (фиг.1) и не пересекают путь транспортировки этихпредметов вверх. Транспортировкаможет осуществляться любым способом,20 например транспортирующим устройством 14 (показано тонкими линиями),обеспечивающим только вертикальноеперемещение штучным предметом 13вверх или вниз,Штучные предметы 13 транспортируются транспортирующим устройством14 выше расположения рабочего уровняложементов 11. Затем каретка 5 сштангами 10 перемещаются влево фиг.2при этом в конце хода каретка 5 взаимодействует с конечным выключателем(на чертежене показан), который дает команду на транспортирующее устройство 14, которое опускает штучныепредметы 13 вниз. При этом предмет 13уетанавливается на ложемент 11, атранспортирующее устройство 14 опускается в нижнее положение,При перемещении каретки 5 и штанги 10 вправо перемещаются закреплен ные на штангах ложементы 11, на которых установлен штучный предмет 13.Штучный предмет 13 взаймодействуетс подпружиненными собачками 12, отжимает их и проходит над ними, после- 45 чего собачки 12 пружинами возвращаются в исходное положение. При обратном ходе каретки 5 штучный предмет13 удерживается на первой позицииконвейера собачками 12, и после отхода каретки в левое положение оказывается на направляющих 1.Дальнейшее транспортирование штучного предмета 13 по трассе осуществя, ляется следующим образом,На занятых транспортируемыми предметами местах щупы 2 отжаты на уровень грузовой поверхности трассы, а,на свободных местах выступают над неПри ходе каретки 5 вправо, щуп 2 насвободном месте трассы встречает прс 60 б 5 должна быть установлйа только возленеподвижной опорной рамы с направляющими (роликами) так, чтобы при подьеме платформы в рабочее положениеуровень ее направляющих совместилсяс уровнем направляющих опорной рамы(и между роликами был сохранен постоянный шаг), В противном случае штучный предмет упадет в просвет междуплатформой и рамой; конструкция при- водной штанги, снабженной захватомна котором установлены подпружиненныетолкатели, неуниверсальна, так какобеспечивает транспортирдвку штучных,предметов только определенной конструкции и габарита.Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера,Указанная цель достигается-тем;что каретка снабжена параллельно расположенными консольными штангами сложементами, уровень которых выше " уровня направляющих, а направляющиеснабжены параллельно расположеннымии шарнирно закрепленными на первойпозиции конвейера подпружиненнымисобачками, при этом верхний уровеньсобачек выше уровня ложементов.На фиг. 1 изображен общий видконвейера, нид сбоку (каретка соштангами находится в крайнем правомположении); на Фиг. 2 - то же, вкрайнем левом положении; на Фиг, 3 -вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Бна фиг. 2.Трасса представляет собой раму,снабЖейную грузонесущими горизонтальными продольными направляющими 1.Йа трасое смойтйрованы"на"осях,выступающие над груэонесущей поверхностью убирающиеся,щупы 2, расположенные через равный шаг и откиднойстопор 3. По левую сторону осей поворота расположены более тяжелыеучастки щупов 2 и стопора 3, чтообеспечивает возврат.их в исходноеположение после освобождения от воздействия отклоняющих сил, безкакоголибопринуждения.На направляющих роликах 4, закрепленных на трассе 1, установлена " с возможностью- возвратно-поступательного движения каретка 5, соединеннаяс силовым цилиндром б. На каретке 5через равный шаг установлены на осяхупоры 7 и кулачки 8, соединенные между собой толкателями 9, "нахбдящимйсн контакте друг с другом, образуютконтактирующие шарнирные четырехзвеннйки. Упор 7 представляет собойкоромыслр четырехэвенника, снабженное цилиндрическим выступом, взаимодействующим со.щупом 2.Место установки откидного стопоравыбрано на трассе таким образом, что в начале возвратного"ходакаретки 5 упор 7 крайнего левогошарнирного четырехэненника располагается перед упорной понерхностью тивостоящий ему упор 7, останавливает его, а также следующие за ним слена кулачки 8 и упоры 7, связанные толкателем 9. При дальнейшем днижении каретки 5 вправо, находящейся перед свободным местом кулачки 8О 1. Патент СВА В 3547254,кл. 197-221, опублик. 15.12.70. 20 2. Авторское свидетельство СССР Р 364518, кл. 8 65 С 25/04, 31.12.70, поворачиваются на своих осях и высту- пают над трассой, поворачиваются связанные с ними упоры 7, отодвигая толкатели 9 от толкателей, соответствующих кулачкам 8, обслуживающим участок трассы справа от свободного места. Поднятые кулачки 8 захватывают штучные предметы 13 и перемещают их на шаг. При возвратном ходе каретки 5 крайний слева упор 7 встречает стопор 3. Происходит возвращение упоров 7 в исходное положение.Положительный эффект, создаваемый изобретением, заключается в устранении необходимости устанавливать специальные груэоподъемные механизмы, либо груэоподъемные краны, которые осуществляли бы вертикальный подъем предмета выше уровня трассы и горизонтальный перенос его на первую позицию горизонтальной трассы конвейера.Формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий направляющие для деталей и каретку с толкателями и захватом, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, о т л и - ч а ю щ и Я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей конвейера, каретка снабжена параллельно расположенными консоль- " ными штангами с ложементами, уровень которых выше уровня направляющих, а направляющие снабжены параллельно расположенными и шарнирно закреплен- ными на первой позиции конвейера подпружиненными собачками, при этом верхний уровень собачек выше уровня ложементов.Ф Источники информации,принятые во внимание при экспертизе781136 Составитель Л.РасторгуеваТехред Ж, Кастелевич ,Корректор Г.Решетник ктор Г.Волк аз 8061/17 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5