Захватное устройство

(71) Центральное конструкторское бюро Министерства речного Флота РСФСРв г.Горьком(56) Авторское свидетельство СССРУ 1425166, кл. В 66 С /42, 1986,(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам. Целью хожд 3 ил ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕО ИЭОБ ЕТЕНИЯМ И ОТИЦТГИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИД"ТЕЛ 2изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения прижатия перенесенного груза к опорной площадке, Захватное устройство содержит каретку, нижняя часть которой выполнена с опорной по верхностью 14 для взаимодействия с торцами захватных клиньев 2,полый пол зун 10, на внутренней боковой поверх ности которого закреплены концы общей горизонтальной оси дополнительны тяг с центральным отверстием для прения штока 17 силового цилиндра.Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к захватным устройствам,Цель изобретений " расширение эк 5сплуатационных возможностей путемобеспечения прижатия перенесенногогруза к опорной поверхности.На фиг, 1 представлен общий видзахватного устройства, в момент зах Овата груза (вертикального листа); нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; нафиг, 3 - то же, в момент прижима,Захватное устройство состоит изкорпуса 1 с направляющими 2, в которых установлены захватные клинья 3,соединенные тягами 4 с горизонтальной осью 5,боковые шарниры 7 которого рычагами 6 соединены с корпусом 1,а дополнительными рычагами 8 и дополнительными тягами 9 - с общей горизонтальной осью 10 дополнительных тяг 9,Ось 10 установлена в ползунах 11,размещенных в направляющих 12 каретки 13, на которых закреплены верхнийупор 14 для взаимодействия с ползунами 11 опорной поверхности 15 длявзаимодействия с торцовой поверхнос. тью захватных клиньев 3, На общей оси10 смонтирован кронштейн 16, на катором установлен силовой цилиндр 17,шток 18 которого проходит сквозь отверстие 19 на оси 10 и соединен с нижней осью 5. Захватные клинья 3 соединены между собой пружинами 20 и снабжены захватными фрикционными элементами 2 для захвата вертикального листа 22 и лрнжима его к горизонтальномуполотнищу 23.Устройство. работает следующим образом,Подачей воздуха в нижнюю полостьсилового цилиндра 17 поднимают шток18, а вместе с ним ось 5 через основные тяги 4,.захватные клинья 3 вверх,При перемещении захватных клиньев 3вверх, пружины 19 раздвигают их, Наводят захватное устройство на вертикальный лист 22, подают воздух в верхнюю полость силового цилиндра 17,шток 18 опускается, смещает вниз ось5 с захватными клиньями 3 иосуществляют предварительный зажим вертикаль"ного листа 22, Затем поднимают вверхкаретку.13 с вертикальными направляющими 12, Упоры каретки 13, воздействуяна ползуны 11, поднимают их вверхвместе с установленной в них осью 10.дополнительные рычаги 8 и дополнитель-: ные тяги 9 которого стремятся разместиться по прямой, при этом шарниры 7 смещаются к вертикальной оси симметрии устройства, рычаги 6 поднимают корпус 1 вверх,. а ось 5 опускаясь вниз, через основные тяги 4 смещает захватные клинья 3 вниз, Смещение корпусавверх, захватных клиньев 3 вниз, а также под воздействием массы вертикального листа 22 создается дополнительное зажимное усилие, кото рое увеличивает предварительное усилие зажима,При этом при подъеме корпуса 1 вверх захватные клинья 3 остаются прижатыми к вертикальному листу 22 усилием, передаваемым силовым цилиндром 17 через шток 18, ось 5 и тяги 4, После окончательного зажима вертикального листа 22 его транспортиру" ют к месту установки, опускают на горизонтальное полотнище, сообщают каретке 13 перемещение вниз до взаимодействия опорной поверхности 5 с захватными клиньями 3, прижимая при этом вертикальный лист 22 к горизонтальному полотнищу 23 для устранения недопустимого зазора под сварку.Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус с наклонными к его вертикальной оси симметрии направляющими, установленные в них захватные клинья, связанные нижними концами с верхними торцами клиньев и верхними концами между собой посредством горизонтальных осей тяги, установленные нижними концами посредством горизонтальных осей на корпусе рычаги, установленные нижииМи концами на общей горизонталь- ной оси тяг дополнительные рычаги, шарнирно закрепленные на их свободных концах, шарнирно связанных с верхними концами основных рычагов, дополнительные тяги, связанные верхними концами общей горизонтальной осью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения прижатия перенесенного груза к опорной площадке,оно снабжено приводной в вертикальней плоскости полой кареткой, нижняя торцовая часть которой выполнена с опорной поверхностью для взаимодействия с верхними торцами захватных клиньев, установленным5 1557054бв каретке соосно с ней с возможнос- части, вертикально расположенным си-. тью ограниченного перемещения полым ловим цилиндром, корпус которого жестползуном, на внутренней боковой по- ко закреплен на общей горизонтальверхности которого жестко закреплены. ной оси дополнительных тяг, а шток концы общей горизонтальной оси цопол- расположен в ее отверстии, при этом5нительных тяг, выполненный с верти" общая горизонтальная ось основных кальным .отверстием.в центральной тяг жестко закреплена на его конце,1557054 Л. Се гляннк ипле роизводственно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород, ул. Гаган 11 101 Заказ 693ВНИИПИ Государственног113035 Составитель ННарьппкинаТехред Л.Олийнык Корректо Тираж 604 11 одпнсное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5