Грузозахватное устройство

оюз советсних оциАлистичесниРЕСГ 1 УБЛИН( 54 ) ГРУЗ ОЗ АХВАТ НОЕ (57) Изобретение от захватным устройств для подъема и тран вого и других метал грузоьзуемым и листо носитсяам, испопортировлопрокат в из чергю Яб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо изОБРетениям и отнРытиПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 4451137/23-11 ( 30,06,8815.04,90. Бюл. У (71) Всесоюзный научи ский и конструкторско кий институт стальных (72) Ф,А,Клованич и Г (53) 621.86.061 (088. (56) Авторское свидет У 712360, кл, В 66 С ных металлов, Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит траверсу .1, подвеску 7,запирающий золотник 12, гндроцилиндры 2, на поршнях 17 которых манжеты18 установлены с односторонним запиранием жидкости, свободные концы штоков 3 гидроцнлиндров 2 соединены двусферическими тягами 4 с грузозахватами, При перемешивании подвески 7 относительно траверсы происходит автоматическое управление запирающим золотником, блокирующим положение поршней в гидроцилиндрах в зависимостиот конфиурации захватываемого груза.1 з,п,ф-лы, 4 ил,1557053 В торце штока 3 с помощью подпятников 26 и 27 смонтированы сферические концы тяг 4 со свободным колебанием вокруг вертикапьной оси на опреденный пространственный угол и закреплены гайкой 28, а нижние концы тяг 4аналогичным образом соединены с грузозахватами 5 и закреплены полуфланцами29 и фланцами 30.В корпусе 31 апорного золотника у12 установлен двухступенчатый шток 11с возможностью его перемещения в осевом направлении под воздействием пружины 32 и толкателя 9.Для устранения утечки жидкости между боковой поверхностью штока 11 ифланца 33 установлены уплотнительныекольца 34, Фланец 33 крепится к корпусу 31 с помощью винтов 35.Б случае утечки жидкости между сопрягаемыми поверхностями штока 11 икорпуса 31 в момент перекрытия штокомканалов 36 штуцеров 15 в подштоковую полость 37, в корпусе 31 предус"мотрены дренажные отверстия 38 и 39для перетекания излишка жидкости внадштоковую полость 40, которая затем переливается через верхний штуцери маслопровод в верхние полости 20гидроцилиндров 2,Лток 11 имеет кольцевую проточку 41Для фиксации болта 10 после егорегулировки установлена контргайка 43,Все механизмы устройства защищены. кожухами 43 и 44.Устройство работает следующим образом. изобретение относится к груэоэах ватным устройствам, используемым дляподъема и транспортировки листовогои других металлопрокатов из черныхметаллов,Цель изобретения - повышение надежности работы,Иа фиг, 1 представлен общий видустройства; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 нафиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-Б нафиг. 2.Устройство содержит траверсу 1любой конфигурации (в зависимости отконфигурации груза) гидроцилиндры2, смонтированные на траверсе, к штокам 3 которых с помощью тяг 4 со сферами по концам присоединены грузозахваты 5. Кроме того, помимо гидроцилин дров 2 на корпусе 1 установлена с.помощью оси 6 грузовая подвеска 7, навешиваемая на крюк подъемно-транспортной машины, например электромостового крана. 25Между ступицей оси б и гайкой 8подвески 7 установлен толкатель 9;который при осевом перемешении оси. 6 в вертикальной плоскости воздействует на регулировочный болт 10 ппунжера 11 запорного золотника 12, Одно, временно ось 6 при вертикальном перемещении воздействует на толкатель 13блокиратора 14, электрически соединенного с пультом управления (не показано), Внутренние полости гидроцилинд 35ров 2, заполненные жидкостью, например автомобильной жидкостью или маслом, соединены с помощью штуцеров 15с маслопроводами 16,Поршни 17 гидроцилиндров 2 снабжены манжетами 18, которые установленытаким образом, чтобы жидкость запиралась в нижней полости 19 гидроцилиндров и свободно протекала с верхней 45полости 20 в;нижнюю, Манжеты 18 фиксируются на поршнях 17 с помощью шайб21 и 22 и крепятся совместно с поршнем к штоку 3 гайками 23,50С целью устранения перетекания жидкости в гидроцилиндрах 2 из нижней полости 19. в верхнюю 20 между сопрягаемыми поверхностями штока 3 и поршня 17 установлены уплотнительные кольца 24, а для устранения утечки жидкости55 иэ нижней полости между штоком 3 и фланцем гидроцилиндра установлены шевронные уплотнения 25,С пбмощью подъемно-транспортной машины (крана) устройство устанавливается на перемещаемый груз. Под собственным весом и весом крюка крана опускается грузовая подвеска 7 с осью 6 в нижнее положение, Торец оси 6 перемещает толкатель 13 блокиратора 14 и замыкает через микровыключатели электрическую цепь для возможного включения катушек магнитов грузоэахватов (не показано), а боковая поверхность толкателя 9, зажатая между выступом оси 6 и торцом гайки 8 грузовой подвески 7, нажимает на головку регулировочного болта 10, который перемещает шток 11 в нижнее положение до совмещения его кольцевой проточки 41 с радиально расположенными отверстиями 36 в корпусе 31, сообщающимися с нижними полостями 19 гидроцилиндров7053 1. Грузозахватное устройство, содержащее закрепленные на травер е вертикально гидроцилиндры, штоковые полости которых сообщены между собойчерез полость золотника, выполненного25 с подпружиненным плунжером, захваты притягивающего типа, соединенныешарнирно со штоками гидроцилиндров,и средство для соединения траверсыс крюком грузоподъемного крана, о т -30 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежностКработы золотник выполнен двухполостнымпоршневыеполости .гидроцилиндров сообщены междусобой через вторую полость золотника,а средство для соединения траверсы скрюком крана включает в себя установленный на траверсе с возможностью пе-.ремещения в вертикальной плоскостишток с петлей и толкателем, размещен 40 ным с воэможностью взаимодействия сплунжером золотника, при этом поршне"вая и штоковая полость каждого гидроцилиндра соединены между собой посредством установленного на поршне45 обратного клапана,5 1552 при помощи штуцеров 5 и трубопроводов 16,Под воздействием неровной контактнойповерхности поднимаемого груза и собственного веса грузозахватного устройстваа также под воздействием магнитногосилового потока, возникающего на контактных поверхностях, происходит перемещение штоков 3 с поршнями 17 внутригидроцилиндров 2 совместно с тягами4 и грузозахватными 5 относительнодруг друга, а также корпуса 1 по высоте, При этом происходит перетекание жидкости по маслопроводам междунижними полостями 19,В случае излишка жидкости в какомнибудь гидроцилиндре в верхней полости 20, она свободно перетечет междуманжетами 18 и гильзой гидроцилиндрав нижнюю полость 19,Тяги 4 с двумя сферическими концевыми поверхностями, имеющие свободноеотклонение от вертикальной оси на определенныч пространственный угол, поз"воляют грузозахватам 5 своими контактными поверхностями плотно прилегатьк неплоскостным участкам перемещаемого груза,Затем подается импульс электрического тока на катушку постоянных магнитов, который обеспечивает переводгрузозахватов 5 на удержание перемещаемого груза,После этого с помощью подъемнотранспортной машины за подвеску 7 поднимается ось б с толкателем 9, освобождается регулировочный болт 10штока 11, который под воздействиемпружины 32 поднимается в верхнее положение, запирал своей цилиндрической поверхностью отверстие Зб, раэобщая нижние полости 19 гидроцилиндров2, препятствуя перетеканию жидкостииз одной полости в другую, Фиксируятаким образом поршень 11 со штоком 3и тягами 4 установившееся положениепосле опускания грузозахвата на перемещаемый груз),Одновременно поднимается толкатель13, который через микровыключатель разрывает электрическую цепь управле -ния во избежание ошибочной подачи импульса электрического тока на приве 5денне груэозахватов 5 в нейтральноесостояние в момент поднятия и транспортировки груза,После перемещения поднятого грузаи установки его на место складирования подается импульс электрическоготока на приведение грузоэахватов 5 внейтральное состояние и при их подъеме груз от грузозахватов освобождается,, Се гляни ехред Л,олиинык Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гаг а, 101 Заказ 693ВНИИПИ Государственного113035,7 В 22 Тираж 608 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР сква, Ж, Раушская наб., д, 4/5