Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля

упругого элемента 13 выполнена большей, чем вес грузоприемной каретки, но меньше, чем суммарный вес упомянутой каретки с пустой тарой, установленной на столе, При установке та 5 ры на стол 10, последний за счет упругости пружины 13 опускается на величину, обеспечивающую разъединение тары, стоящей друг на друге в штабеле,10 На раме 2 установлен механизм 15 для горизонтального перемещения устройства для штабелирования и извлечения тары из штабеля и тросовый механизм подъема 16, грузоприемные каретки связаны с колоннами 5 через направляющие ролики 17 и удерживаются тросом 18, закрепленным одним концом на верхней грузоприемной каретке, а другим - на барабанах тросового ме ханизма 16 подъема и огибающим блок 19. Для полного использования объема склада используется одноэтажный стеллаж 20.Предложенное устройство работает 25 следующим образом.Для загрузки тары в склад ее устанавливают на выдвинутый стол 10, после этого стол 10 возвращается в исходное положение и тара транспортируется к месту установки на складе. Стол 10 выдвигается и тара устанавливается в ячейку одноярусного стеллажа 20, а последующая тара устанавливается на стеллаж 20. Следующая тара устанавливается сверху на первыйряд тары, установленной на стеллаж 20, и таким образом можно устанавливать 5-6 тар и более в виде штабеля, Манипуляции со стопой выполня 40 ются при неподвижном приводном транспортирующем механизме 1. После установки первой тары в стеллаж 20 можно использовать стол 9, на который можно устанавливать одновременно 5-6 тар без рассортировки за одну операцию.45 В этом случае стол 10 в работе не участвуетДля выборочного извлечения тары из штабеля устройство устанавливается напротив штабеля таким образом, чтобы выдвижной стол 10 нижней грузо- приемной каретки 8 мог осуществить, захват тары. Таккак размер Ь между верхними поверхностями столов 9 и 10 соответствует высоте .тары, то стол 55 9 также устанавливается в положе" ние захвата тары, установленной на тару, подлежащую изъятию из стопы,После этого столы 9 и 10 одновременно выдвигаются. Затем включается механизм 16 подъема, грузоподъемность которого рассчитана на вес всей стопы тары, при этом стопа тары, захваченная столом 9, поднимается сразу вся одновременно. Извлекаемая: тара, размещенная на столе 10,в первона-; чальный момент остается неподвижной. Затем под воздействием тары стол 10 опускается на определенную величину, обеспечивающую отделение извлекаемой тары от стопы. После этого стол 10 с извлекаемой тарой подается назад и устанавливается в транспортное положение, стол 9 опускает всю оставшуюся стопу, а затем также устанавливается в транспортное положение.Для извлечения из многоярусной стопы самой нижней тары с помощью стола 10 и постановки на ее место оставшейся тары в многоярус йой стопе с помощью стола 9, должно. выполняться условие: стол 9 должен иметь возможность опускаться на уровень, обслуживаемый столом 10. В предложенном устройстве эта задача решена при помощи стеллажа 20(фиг. 2), внутри которого размещается тара в один ярус как на обычных стеллажах, а остальная тара устанавливается на стеллаж 20 сверху друг на друга, в виде многоярусной стопы, В связи с тем, что на тару, размещенную внутри стеллажа не устанавливается стопа, то тара извлекается и устанавливается только при помощи столов 9 . и 10. В этом случае одноярусный стеллаж обеспечивает захват столом 9 самой нижней тары в стопе.Формула изобретения1. Устройство для штабелнрования и извлечения изделий из штабеля, содержащее раму с вертикальными направляющими, размещенные в последних одна над другой грузоприемные каретки, верхняяиз которыхсвязана с приводом вертикального перемещения, а нижняя включает в себя закрепленные на ее раме горизонтальные направляющие и размещенньпЪ на последних выдвижной стол, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, верхняя грузоприемная ка" ретка снабжена закрепленными на ее раме горизонтальными направляющими1. и установленным на них выдвижным столом, при этом рамы грузоприемных кареток связаны между собой упругими элементами с возможностью изменения расстояния по вертикали между ними.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый из упругих элементов выполнен в виде 557032 6пружины сжатия, один конец которой закреплен на раме нижней грузолрнемной каретки, а другой - на конце вертикального стержня, размещенного с .возможностью вертикального перемеще.ния в отверстии, выполненном в упомянутой раме, и жестко закрепленного в рам верхней грузоприемной каретки.1557032Составитель Е. УмрихинаТехред М.ДидикКорректор И. МускаРедактор И. СегляникЗаказ 691 Тираж 645 ПодписноеВНИИПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГЕНТ СССР113035, Иосква, Е, Рауаская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат 1 Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101