Транспортный ротор для раздачи изделий

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6825 д 1(56) Авторское свидет251349, кл. В 23 Я СССР67. ельс 7/02 РАЗтроеашино ри пе Цель ости по дна устан я вал клещ Сбра изобработы метру. овлен, заевыми сываюГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР ДЛДАЧИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к мнию и может быть применено пизделий в сборники продукции.ретения - повышение надежипри съеме деталей, различныхТранспортный ротор содержитный с возможностью вращеникрепленный на нем диск 2 сзахватами 4 для изделий 5. щие механизмы выполнены в виде размещенных по периферии барабана 6, установленного с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, и двуплечих рычагов 11. Последние установлены с возможностью поворота посредством копира 22 и царнирно закрепленных на каждом приемном отсеке 10 подпружиненных к нему пластин 12 с окнами и пазами, предназначенными для прохода захватов 4 с изделиями 5, установленных с возможностью взаимодействия со свободным плечом 18 двуплечего рычага 11. При съеме изделия из захвата 4 над соответствующим отсеком 10 рычаг 11 воздействует на пластину 12, подводя съемник в рабочее положение, при котором он пересекает траекторию перемещения изделия 5, осуществляя тем самым его съем. 5 ил.3Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при автоматической передаче изделий в сборники продукции.Цель изобретения - повышение надежности работы транспортного ротора за счетгарантированного съема из захватов изделий, размещенных по габаритам,На фиг: 1 изображен транспортный ротор для раздачи изделий, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на 1 офиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же,аксонометрия; на фиг. 5 - разрез В - В нафиг. 1. Транспортный ротор раздачи изделий содержит установленный с возможностью вращения вал 1, закрепленный на нем диск 2, по периферии которого в ползунах 3 установлены клещевые захваты 4, несущие изделия 5, размещенный над диском 2 барабан 6 с внутренним зубчатым венцом 7, кинематически связанным с валом 1 через шестерни 8 и 9, приемные отсеки 10 и сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана 6 двуплечих рычагов 11 и пластин 12 с окнами 13 и пазами 14, шарнирно установ ленных в патрубках 15, жестко закрепленных на приемных отсеках 10 и подпружиненных к ним пружинами 16, Пластины 12 установлены с возможностью поворота и взаимодействия верхним участком 1 с плечом 18 двуплечего рычага 11, закрепленного на оси 19, на другом плече 20 которого шарнирно закреплен ролик 21, размещенный в пазу неподвижного копира 22. Высота окна 13 больше, чем длина изделия 5, а высота паза 14 больше, чем ширина захвата 4. В патрубке 15 выполнен вырез 23 для прохода захватов 4 с изделиями 5 к пластине 12. Участок пластины 12, примыкающий к пазу 14, представляет собой вильчатый съемник 24.Транспортный ротор раздачи изделий ра ботает следующим образом.В процессе непрерывного вращения вала 1 и диска 22 с одинаковой. угловой скоростью через шестерни 8 и 9 и зубчатый венец 7 обеспечивается передача крутящего момента барабану 6, Под дейст вием этого момента барабан 6 совершает вращение вокруг вала 1 в направлении, противоположном направлению вращения диска 2, с угловой скоростью меньшей по величине скорости вращения вала 1, в результате чего обеспечивается перемещение захватов 4 с изделиями 5 к соответствующим отсекам 10 и периодическое взаимодействие плеч 18 рычагов 11 с верхней частью 17 пластин 12.Во время транспортирования изделия на позиции сброса пластины 12 под действием пружин 16 установлены в крайнем отведенном положении, при котором нх съемник 22 расположен за пределами траектории движения изделий, При таком положении пластин 12 обеспечивается беспрепятственное прохождение транспортируемых изделий 5 через окна 13 и захватов 4 через пазы 14 к соответствующим отсекам 10.При сбросе изделия 5 в приемный отсек 10 барабан 6 переносит один из рычагов 11 к этому же отсеку, т. е. в зону съема изделия. Цри этом рычаг 1 под действием копира 22 поворачивается вокруг оси 19 и воздействует своим плечом 18 на верхний участок 17 пластины 12, в результате чего пластина 12, преодолевая усилие пружины 16, поворачивается в рабочее положение, в котором его съемник 24 пересекает траекторию вращения изделия 5, осуществляя тем самым извлечение изделия из захвата 4. Вертикальная стенка патрубка 15 обеспечивает ограждение зоны съема изделий, После съема изделия 5 и последующего перемещения плеча 18 рычага 11 за пределы верхнего участка 17 пружина 16 возвращает пластину 12 в отведенное положение. Формула изобретенияТранспортный ротор для раздачи изделий, содержащий установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с захватами, барабан, кинематически связанный с валом, сбрасывающие механизмы, выполненные в виде размещенных по периферии барабана двуплечих рычагов, одно плечо которых установлено с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, и приемный отсеки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, сбрасывающне механизмы снабжены шарнирно установленными на каждом приемном отсеке подпружиненными к нему пластинами с окнами и пазами, предназначенными для прохождения захватов с деталями и установленными с возможностью поворота и взаимодействия со свободным концом двуплечего рычага, 15568251556825 24 Составитель Г. Тулуыдкая Техред И. ВересТираж 668 по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС- 35, Раушская наб., д, 4/5инат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 едактор Н. Шаказ 681 ВНИИПИ Государ 1 Производственн